公开(公告)号：CN107811813A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201711287739.5

申请日：2017-12-07

Applicant: 聊城市东昌府人民医院

Inventor： 贾瑞霞 ,  孙永梅 ,  李怀真

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/164 ,  A61H2203/0431 ,  A61H2205/088 ,  A61H2205/102 ,  A61H2205/12

Abstract: 本发明公开了一种骨科下肢康复辅助装置，属于医疗辅助设备领域，包括底板及安装在底板一侧的安装块，底板上表面固定有两个套筒，两个套筒内分别安装有左蜗杆和右蜗杆，套筒内设有阻止左蜗杆和右蜗杆转动的限位件，左蜗杆和右蜗杆表面分别布有左旋齿纹和右旋齿纹，左蜗杆和右蜗杆均啮合连接有涡轮，涡轮由正反转电机驱动；左蜗杆和右蜗杆的上端分别连接有左转盘和右转盘，左蜗杆和右蜗杆的顶端均固定有大球体，大球体通过连接杆连接一个小球体，左转盘和右转盘内均设有与大球体、连接杆和小球体相适配的大球槽、连接槽及小球槽。本发明主要应用于对髋关节、膝关节、踝关节的被动运动训练，且能实现对踝关节较为全面的被动运动训练。

公开(公告)号：CN107789155A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710881277.3

申请日：2017-09-26

Applicant: 刘英宽

Inventor： 刘英宽

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H1/0237 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/50 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/625 ,  B25J9/0006

Abstract: 本发明公开了一种简易人体外骨骼，包括身体组件、手臂组件、腿部组件、脚部组件、连接关节组件、主动关节组件、轴关节组件和精密电动推杆，所述身体组件顶端左右两侧通过连接关节组件连接有手臂组件，身体组件底端左右两侧通过连接关节组件连接有腿部组件；腿部组件下方设置有脚部组件；主动关节组件、轴关节组件和精密电动推杆设置在各组件关节处。本发明的有益效果是，结构简单，主要关节部位均采用较为灵活的关节组件连接，使外骨骼四肢动作范围更大，减小外骨骼对人体的束缚感，可实现更多的人体动作；而且当外骨骼处于电量不足的情况时外推杆不受内推杆的影响可自由伸缩运动，避免了外骨骼因无法运动而必须脱下的问题。

公开(公告)号：CN107773390A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711304719.4

申请日：2017-12-11

Applicant: 成都创客之家科技有限公司

Inventor： 卢晔

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0262 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1626 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/10 ,  B25J9/0006

Abstract: 本发明公开了一种人体辅助行走装置用背部固定支架结构，包括背部固定支架，背部固定支架包括具有弹性的背部松紧带，背部松紧带的两个侧面对称设置有连接板，连接板的端面上设有连接支座，连接支座的一端连接在连接板的端面上，连接支座的另一端与支撑连接座转动连接，背部松紧带、连接板和连接支座共同组合形成具有框架结构的背部固定支架结构。通过弹性的背部松紧带来自适应人体体形大小，通过形成的具有灵活调节特性的框架结构来与人体的体形形成紧密贴合，具有固定结构的连接板和连接支座能很好地为穿戴者提供足够的支撑力，进而在整体上，解决了传统固定支架结构贴合效果差，舒适度不足，提供的支撑力不足的问题。

公开(公告)号：CN107693307A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201711099372.4

申请日：2017-11-09

Applicant: 哈尔滨程天科技发展有限公司

Inventor： 王天 ,  王晓奇 ,  余梦男

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/50 ,  A61H2205/10

Abstract: 一种外骨骼机器人用的助力托臀带，它涉及康复医疗设备，以解决现有人体外骨骼机器人助力完成患者步态康复训练，在进行站立过程时无法达到独立将人托起，提高了座椅设计要求的问题，它包括日字扣和两条捆绑带，一条捆绑带的一侧面端部固装有日字扣，另一条捆绑带的一侧面上固接有魔术贴，另一条捆绑带通过日字扣与所述一条捆绑带连接，且另一条捆绑带通过魔术贴固定。本发明用于外骨骼机器人助力人体康复训练。

公开(公告)号：CN107693302A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710976824.6

申请日：2017-10-19

Applicant: 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院

Inventor： 朱思品 ,  徐晖 ,  楼超 ,  项光恒 ,  方明桥 ,  徐家科 ,  徐华梓 ,  陈子祺 ,  毛怡雯 ,  姜弘毅 ,  张家瑜

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明公开了一种手脚同步锻炼的复健椅。现有的辅助器材不能在安坐锻炼与站立锻炼之间来回切换，不能同步锻炼手脚。本发明包括椅体、坐垫板、靠背板、站立辅助机构、驱动机构、手臂拉伸机构和抬腿机构。所述的站立辅助机构包括电动推杆、滑动板、固定板、第一连接板、第二连接板、第一铰板组和第二铰板组。所述的驱动机构包括电机、可调曲轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一滑块、第二滑块和第三滑块。所述的手臂拉伸机构包括绳索、第一滑轮、第二滑轮、支撑柱和把手。所述的抬腿机构包括齿条、圆柱齿轮、驱动轴、主动锥齿轮和两个抬升组件。本发明能够同时锻炼病人的手部和脚部，锻炼的效率更高。

公开(公告)号：CN107661609A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201610596275.5

申请日：2016-07-27

Applicant: 上海中科深江电动车辆有限公司

Inventor： 张陈斌 ,  孙江明 ,  林利 ,  肖欣 ,  徐冲 ,  陈君 ,  雷义洪 ,  金黎杰 ,  石征 ,  蔡有师 ,  杨钢 ,  张宇 ,  徐莉

IPC: A63B26/00 ,  A61H23/02 ,  F03G5/00

CPC classification number: A63B26/00 ,  A61H23/006 ,  A61H23/02 ,  A61H2201/0119 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1657 ,  A63B2220/56 ,  F03G5/00

Abstract: 本发明提供一种车内锻炼方法、装置和机动车，本发明的车内锻炼方法，包括：采集驾驶员在车内锻炼过程中产生的机械能；利用所述机械能对所述驾驶员进行按摩。本发明提供的车内锻炼方法用于解决现有技术的健身器材无法吸引驾驶员主动锻炼的问题。

公开(公告)号：CN107648016A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201711090374.7

申请日：2017-11-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王磊 ,  任齐民 ,  韩继超 ,  韩英帅

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  H02K21/12 ,  H02K11/21 ,  B25J17/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/12

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0262 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2205/10 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/12 ,  B25J17/00 ,  H02K11/21 ,  H02K21/12

Abstract: 本发明公开了一种球形关节磁悬浮永磁电机双足行走机器人，用于辅助人类行走，减小长时间行走过程对人类的体力消耗，也可用于下肢康复训练。本发明包括大腿驱动球形机构、小腿驱动球形机构、脚部驱动球形机构、髋部结构、电源和驱动控制器。本发明通过磁电式角位移传感器检测大腿、小腿、脚之间的空间摆动夹角，利用电磁铁推动永磁电机转子，使球形转子悬浮，通过球状定子驱动永磁转子旋转，通过调节大腿、小腿的紧定螺栓可以调节腿部长度，进而适应不同的人群，本发明可用于下肢康复训练，以及减小人类行走体能消耗。

公开(公告)号：CN107510574A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710854253.9

申请日：2017-09-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 姚又友 ,  刘静

IPC: A61H1/02 ,  B25J17/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61H2201/02 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/165 ,  B25J9/0006 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明一种液态金属外骨骼关节，包括：旋转关节结构；设置于旋转关节结构旋转节点处的液态金属相变材料；设置于液态金属相变材料外用于对其进行密封的柔性包裹层；以及，控制液态金属相变材料温度的温控设备；通过控制液态金属相变材料的温度，实现液态金属相变材料在液态和固态间的转换，从而实现外骨骼关节在可动和不可动状态之间的切换。具体的实施例中，可包括导热片，柔性包裹层，液态金属相变材料，热量交换空腔，流体管道，传热流体，流体泵，控制电路以及流体控温装置等。本发明能够通过温度控制液态金属相变材料的固液相变，实现外骨骼关节在可动与不可动状态之间的切换，具有结构简单，重量轻，切换速度快以及强度高的优点。

公开(公告)号：CN107242959A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710494336.1

申请日：2017-06-26

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 孟巧玲 ,  谢巧莲 ,  余灵 ,  曾庆鑫 ,  吴沁冰 ,  喻洪流 ,  李文秀 ,  李新伟 ,  张飞

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2003/005 ,  A61H2201/12 ,  A61H2201/14

Abstract: 本发明涉及一种无动力行走助力器，腰带两侧分别连接一个助力组件固定件，助力组件固定件通过助力组件底座连接助力组件，助力组件通过伸缩杆连接腿缚；助力组件包括平面涡卷弹簧、卡簧、曲柄滑块、伸缩弹簧、助力组件外壳，助力组件外壳内装有平面涡卷弹簧和曲柄滑块，平面涡卷弹簧内端通过卡簧固定连接在助力组件底座中心上，平面涡卷弹簧的外端通过曲柄滑块的曲柄端与曲柄滑块连接，曲柄滑块与助力组件外壳底部之间装有伸缩弹簧，当曲柄滑块上下移动时，曲柄端带着平面涡卷弹簧‑的外端回转来压缩平面涡卷弹簧，从而储存能量，释放能量时可供腿抬起。本发明采用简单的柔性结构，有效解决老年人和功能障碍者下肢肌力不足，无法正常步行的问题。

公开(公告)号：CN107224386A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710595445.2

申请日：2017-07-20

Applicant: 陈红卫

Inventor： 陈红卫

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0277 ,  A61H2201/14 ,  A61H2205/06

Abstract: 本发明涉及辅助医疗器械领域。目的在于提供一种康复效果好的新型肘关节功能康复装置。本发明所采用的技术方案是：一种新型肘关节功能康复装置，包括底座，底座的上设置大臂固定板和小臂固定板。小臂固定板和大臂固定板背面均设置有连接耳，并通过连接耳处的铰接轴与底座铰接。小臂固定板靠近空隙的端部背面还设置有第一连接板。底座上设置驱动机构，驱动机构包括线性电机及柔性连接组件。柔性连接组件包括螺旋弹簧和短杆，短杆的一端与线性电机的输出端铰接，短杆的另一端与螺旋弹簧的一端固接，螺旋弹簧的另一端与第一连接板固接。本发明更加适应康复初期的康复需求，避免对肘关节造成损伤，极大的提高了康复效果。