一种用于下肢外骨骼机器人转向机构

    公开(公告)号:CN109646245A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201910033750.1

    申请日:2019-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种用于下肢外骨骼机器人转向机构,十个自由度可提高机器人的运动性能,实现完全仿生运动,舒适性好;本发明不仅设置腿部结构,还设置了腰托结构,保证仿生运动的可靠性和灵活性;本发明的护具连接组件为可调节角度的伸缩设置,且角度调节和伸缩调节的阻尼均可控制,不仅可微调穿戴护具的角度,以便适应不同的人群以及不同康复训练的要求,可根据用户的需要调节阻尼,提高稳定性;本发明换可以兼容脑波控制及按钮控制,患者可头戴脑波采集器对本机进行控制,也可利用配备的控制拐杖对本机进行控制,每根控制拐杖可以设置有两个按钮,不同按钮及其组合实现不同功能,本发明有步行,登楼梯,起做,转向,下蹲等运动功能。

    一种连杆式下肢外骨骼康复机器人

    公开(公告)号:CN107260483A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710365590.1

    申请日:2017-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种连杆式下肢外骨骼康复机器人,包括跑步机(4)、气动肌肉框架(1)、传动装置(2)和下肢外骨骼(3);所述气动肌肉框架(1)包括大腿转轴(1-2)、小腿转轴(1-3)、髋关节轴(1-4)、气动肌肉(1-5)和支撑架(1-6);所述传动装置(2)包括大腿传动机构和小腿传动机构,所述大腿传动机构由大腿转臂(2-1)、大腿连杆(2-2)和大腿骨架(2-7)构成平行四连杆机构;所述小腿传动机构包括两个四连杆机构;所述下肢外骨骼(3)通过所述传动装置(2)与所述气动肌肉框架(1)实现连接。本发明的康复机器人,将气动肌肉全部集中于气动肌肉框架内,相较于其他气动肌肉驱动的外骨骼发明,其结构简单紧凑,安全性高,易于操作。

    一种生物电仿真针刺疗法的装置及控制方法

    公开(公告)号:CN107049762A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710105619.2

    申请日:2017-02-26

    Inventor: 曹亮明 张素雷

    Abstract: 本发明提供了一种生物电仿真针刺疗法的装置及控制方法,装置包括通信连接的装置本体和数据平台;所述装置本体包括供电模块,供电模块分别与仿生物电信号发生模块和无线通讯模块连接,所述仿生物电信号发生模块连接有针灸电极;所述无线通讯模块与数据平台连接,所述数据平台包括交互式连接的移动端和服务器端;控制方法包括:用户注册、数据采集、数据处理、命令下发、治疗过程和结果反馈。本发明使得针刺技术仪器化、简便化,常人皆可操作,不使用金属针进行针刺,对操作者要求较低。

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