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公开(公告)号：CN107374917A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710509587.2
申请日：2017-06-28
Applicant: 长安大学
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/008 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2203/0487
Abstract: 本发明公开了电动的体重减重机构及运动控制方法，电动的体重减重机构，包括机械结构：用于支撑人体和可以运动的底盘平台；信号采集模块：用于将人体压力信息转换为电压信号，将电动机转动转换为电压信号；上位机处理模块：用于接收电压信号并将其转换为人体压力数据，将电动机电压信号转换为转速；数据分析模块：对上位机处理模块获得数据进行计算分析调整支撑体的高度，以及需要运动的速度，并可以通过人为手动调节需要的状态。本发明能够帮助患者完成步态训练，风险数据，方便快捷地恢复步行能力。
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公开(公告)号：CN107374911A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710753177.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 中航创世机器人(东莞)有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0229 , A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2201/16 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/5071 , A61H2205/10 , A61H2230/06 , A61H2230/08 , A61H2230/30 , A61H2230/50
Abstract: 本发明提供了一种用于下肢康复治疗的智能医疗机器人，将运动悬吊系统通过立柱安装于运动传速系统上方，进行下肢康复治疗的患者通过悬吊系统进行减重和位置保持，在下肢外骨骼机器人系统的带动下在运动传速系统上直立行走；下肢外骨骼机器人系统和旋转系统之间的重心自平衡系统连接跟随患者行走的重心变化调节下肢外骨骼机器人系统的高度；传感器系统采集设备参数及人体参数，传输至嵌入式控制系统并进行显示。本发明控制精度高，智能性强，能够对患者进行直立行走的康复训练。
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公开(公告)号：CN107334605A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710673308.6
申请日：2017-08-09
Applicant: 首都医科大学附属北京潞河医院
Inventor： 王辉
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H2201/1207 , A61H2201/5007 , A61H2201/5053 , A61H2201/5058 , A61H2201/5064 , A61H2205/024
Abstract: 本发明提供一种微机械治疗面瘫的系统，该系统包括：埋置于健侧面部用于采集健侧面部运动信号的信号采集器；埋置于或部分埋置于患侧面部的微机械；用于接收信号采集器采集的数据并进行处理同时向微机械发出指令的终端处理器；该系统针对单侧面瘫病变，其健侧面部运动正常，终端处理器通过监测健侧面部的正常运动，向微机械发出拉动患侧面部运动的指令，进而保证患侧面部正常运动。
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公开(公告)号：CN104968313B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201380058498.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 浩康股份公司
CPC classification number: A63B21/00181 , A61G7/1019 , A61G7/1048 , A61G7/1051 , A61G2203/42 , A61H3/008 , A61H3/04 , A61H2201/0176 , A61H2201/0188 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1621 , A61H2201/1652 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2230/625 , A63B22/0015 , A63B22/0023 , A63B22/0235 , A63B24/0087 , A63B71/0054 , A63B2022/0092 , A63B2220/18 , A63B2220/803 , A63B2220/805
Abstract: 本发明提供一种用于步态训练的设备。所述设备包括可移动底座(11)、臂构造(15、16、18)、移动检测器(14、115；20；21)及控制单元(119)，所述可移动底座(11)包括用于使所述可移动底座(11)移动的驱动单元(13)，所述臂构造(15、16、18)从所述可移动底座(11)延伸出，以使人(113)能够至少局部地悬吊在上方，所述移动检测器(14、115；20；21)用以检测所述人(113)的移动，所述控制单元(119)用以响应于所述人的由所述移动检测器(14、115；20；21)所检测到的移动而控制所述驱动单元(13)，使得所述可移动底座(11)相对于所述人(113)的移动方向而在预定距离范围内且在预定角度范围内跟随所述人(113)。所述设备可包括投影仪(112)及保全机构(21)，所述投影仪(112)用以对将由所述人(113)采取的路径进行投影，所述保全机构(21)响应于由所述跌倒检测器(21)检测到跌倒或绊倒而保全对所述人(113)的所述悬吊。
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公开(公告)号：CN107261230A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710677150.X
申请日：2017-08-09
Applicant: 曹丹
Inventor： 曹丹
CPC classification number: A61M1/08 , A61H9/0057 , A61H2201/1409 , A61H2201/50 , A61H2201/5058
Abstract: 本发明涉及火罐技术领域，尤其是一种控制伸缩气囊壁火罐,包括火罐上的充气壁，且所述充气壁的内壁上部均匀设有细钢环，所述充气壁的内腔底端设有粗钢环，所述充气壁的一侧连接有罐体架，所述罐体架远离充气壁的一侧连接有上外罩，所述罐体架的中部安装有微型真空泵，所述控制系统通过无线信息传输模块信号连接有遥控器。创新火罐的模式，将火罐壁改为充气壁的模式，在收纳时可以将体积大大缩小，便于携带；采用真空罐增加气压传感器与放气阀相结合有效的解决了拔罐时易烧伤、灼伤；负压的大小导致不能控制的问题；特有的放气阀和遥控操作较方便的解决了无法够到的地方起罐难和起罐时有疼痛感的弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104826230B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510056092.X
申请日：2015-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61N1/36 , A61B5/0488
CPC classification number: A61N1/36003 , A61B5/0488 , A61B5/1128 , A61B5/7278 , A61B5/742 , A61H1/0274 , A61H2201/10 , A61H2201/1635 , A61H2201/5043 , A61H2201/5058 , A61H2205/06 , A61H2230/605
Abstract: 一种康复系统，其辅助由诸如中风的脑部损伤引起的麻痹的上肢的动作的，包括：检测单元(10)，检测健康的上肢辅助所述麻痹的上肢的辅助动作；辅助单元(20)，使所述麻痹的上肢执行弯曲和伸展动作；调节单元(30)，响应于通过所述检测单元(10)进行的所述辅助动作的检测来调节所述辅助单元(20)的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷；以及控制单元(40)，使所述辅助单元(20)根据所述调节单元(20)调节的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷运行。
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公开(公告)号：CN107174490A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710409400.1
申请日：2017-06-02
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: A61H3/04 , A61H1/0229 , A61H1/0262 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/5058 , A61H2203/0406 , A61H2205/10 , A61H2230/625
Abstract: 本发明公开了一种移动式康复训练装置，包括移动支撑装置、绳索装置、膝关节矫正装置和运动传感器等；绳索装置与移动支撑装置固定，给患者大腿提供合适拉力，辅助康复训练；膝关节矫正装置控制大腿杆和所述小腿杆转动；四个运动传感器分别固定于大腿端和小腿端，用于检测人体下肢运动意图。本发明的康复训练装置适用于不同程度腿部受伤或偏瘫的患者，体积小，方便不同场所使用。
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公开(公告)号：CN107072868A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580055724.9
申请日：2015-06-23
Applicant: 发美利稻田株式会社
CPC classification number: A61H9/0078 , A61H7/002 , A61H7/004 , A61H7/007 , A61H15/0078 , A61H2015/0028 , A61H2201/0103 , A61H2201/0149 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1664 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5038 , A61H2201/5058 , A61H2201/5064 , A61H2203/0425 , A61H2203/0431 , A61H2203/0437 , A61H2205/04 , A61H2205/06 , A61H2205/062 , A61H2205/081 , A61H2205/086 , A61H2205/106
Abstract: 本发明提供一种按摩机，其目的在于提高按摩机的按摩体感。本发明的按摩机(1)沿体长方向设置有多个按摩机构(31、51)，所述按摩机构(31、51)具有左右成对的施疗件(34、54)。作为按摩机构(31、51)具有相对配置于上侧的第1按摩机构(31)和相对配置于下侧的第2按摩机构(51)，所述按摩机还具有控制构件(23)，该控制构件(23)控制第1按摩机构(31)及第2按摩机构(51)的动作。控制构件(23)控制进退驱动部(15、16)，以使第1按摩机构(31)的施疗件(34)和第2按摩机构(51)的施疗件(54)彼此错开时间伸出或后退。
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公开(公告)号：CN106983633A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710231120.6
申请日：2017-04-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/04 , A63B24/00 , A61B5/0476
CPC classification number: A61H1/0237 , A61B5/04012 , A61B5/0476 , A61H2201/1207 , A61H2201/164 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , A61H2201/5069 , A61H2205/10 , A61H2230/105 , A63B23/04 , A63B24/0075 , A63B24/0087 , A63B2220/00 , A63B2230/105
Abstract: 本发明公开了一种用于中风的嵌入式康复装置。本发明包括脑电信号处理装置和康复装置，脑电信号处理装置设置在康复装置内部；其中脑电信号处理装置包括无线蓝牙接收器、嵌入式单板计算机；康复装置包括壳体和内部结构，具体包括踏板、固定带、踏板支架、滚珠丝杆、直线导轨、底座、直流无刷电机、霍尔传感器、角度传感器；所述的脑电信号处理装置是用于对脑电信号进行特征提取与分类处理；康复装置用于支撑患者肢体的运动机构。本发明将嵌入式脑机交互技术运用到中风康复器械中，改善传统器械中体积大，使用不方便，难以升级优化的缺点，特别适合用于行动不便意识清醒的中风病人的长期康复训练。
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公开(公告)号：CN106344355B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610968423.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 广州初曲科技有限公司
Inventor： 刘美君
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2201/1269 , A61H2201/14 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/5071 , A61H2201/5084 , A61H2205/10 , B25J9/0006
Abstract: 本发明涉及一种具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼，包括底座、髋部支架、小腿支架、脚部固定板以及驱动器，底座铰接有腰部转动座；腰部转动座上设置有重心调节装置，重心调节装置包括支撑块、第一电机、丝杠、配重滑块以及缓冲弹簧；髋部支架的上端是通过第二球铰与底座的下表面铰接；髋部支架的下端是与小腿支架上端相互铰接，小腿支架下端是与脚部固定板相互连接。本发明所述的一种具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点，有效解决现有下肢辅助行动机器骨骼不能很好地稳定人体重心的问题。
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