无人机释放机构和固定翼无人机

    公开(公告)号:CN107792374A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201711093067.4

    申请日:2017-11-08

    Inventor: 张紫婷 陈汉龙

    CPC classification number: B64D5/00 B64C39/02 B64C2201/021 B64C2201/082

    Abstract: 本发明提供一种无人机释放机构,包括,舵机:舵机包括输出轴;舵臂:舵臂一端固定连接于输出轴;传动杆:连杆一端与舵臂另一端铰接插销杆:插销杆一端与连接杆另一端铰接;安装块:安装块固定安装于舵机,安装块中部设有插接槽,安装块的横向方向设有通孔,插销杆另一端贯穿通孔延伸至插接槽内,插接槽远离舵臂一侧的内壁与插销杆另一端相抵,舵机可驱动插销杆于通孔内往复运动,本发明无人机释放机构飞行稳定、续航时间长。

    一种园林无人机
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107792338A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201711061227.7

    申请日:2017-11-02

    Applicant: 刘郑忠

    Inventor: 刘郑忠

    Abstract: 本发明公开了一种园林无人机,包括机身及两个分别设于机身两侧的机翼,所述机身内设有机舱,所述机舱内设有折叠台,所述折叠台包括固定于机舱内的底座,所述底座包括水平设置的圆盘和固连于圆盘侧缘的支架,以所述支架所在竖直平面为对称面设有两个对称的折叠部,所述折叠部包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第一连接板、第二连接板,所述圆盘上设有环形槽。本发明的折叠台收折方便,具有实用性;本发明的起落架装置在飞行时可收折于机身的舱体内,以此减少飞行阻力。

    一种高亚音速隐身无人机
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107685868A

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201710696411.2

    申请日:2017-08-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种高亚音速隐身无人机,包括无人机机体、可折叠机翼和可折叠尾翼、可收放进气道。无人机本体采用隐身设计;机翼采用上单翼布局,折叠方式采用旋转式折叠,机翼往机尾方向收起;尾翼采用V型布局,折叠时贴着机身侧面往机头方向旋转。为了适应机翼、尾翼的布局,方便其放置与固定,机身采用一体化设计,其背部与水平面平行,机身侧面与V型尾翼的上反角一致。进气道在机翼打开之前收缩于机体内部,以利于运输和挂载。本发明具有优异的隐身性能和高亚音速巡航能力,弥补了小型无人机因其速度慢突防能力弱的缺陷,同时能在母机有限的运载空间里装载更多无人机。

    一种垂直升降的四旋水陆无人机

    公开(公告)号:CN107685857A

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201710783040.1

    申请日:2017-09-03

    Inventor: 裴道茂

    Abstract: 一种垂直升降的四旋水陆无人机,属于飞行器技术领域,尤其涉及一种无人机,包括机身、机翼、尾翼、船体、舵机和起落架;所述的机翼与机身相连,位于机身前段;所述支柱下端连接机身,支柱顶端连接支架,支架的四个方向的端点安装有第二电机,第二电机上面与螺旋桨连接;所述的尾翼位于机身后;所述的船体位于机身下方;所述的舵机位于船体后端,所述的起落架位于机身下方。本发明充分利用了螺旋桨的旋转动力,使得水陆无人机能够垂直升降,节省了在陆地起飞的时候的起飞场地,节省了在水面起飞时的时间,同时在遇到复杂的海面时,能够在短时间内飞到空中进行躲避,提高了水陆无人机生存能力和工作效率。

    柔性飞行器的软件控制的刚度

    公开(公告)号:CN107458581A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710059944.X

    申请日:2017-01-24

    Applicant: 谷歌公司

    Abstract: 提供了柔性飞行器的软件控制的刚度。方法涉及由飞行器控制系统从一个或多个传感器接收与飞行器的形状和运动相关的偏斜信息,以及由飞行器控制系统将偏斜信息分解成检测模态状态,包括具有第一模式强度的第一已知模式。方法还可以涉及由飞行器控制系统基于第一模式强度来确定第一模态补偿,以及由飞行器控制系统识别与第二已知模式相对应的期望控制。方法还可以进一步涉及基于第一模态补偿和第一模态权重,针对控制面确定第一控制响应,具有用于第一模式的第一模式权重以及用于第二模式的第二模式权重,以及基于期望控制和第二模式权重,针对控制面确定第二控制响应。方法还可以涉及基于第一控制响应和第二控制响应,针控制面生成控制命令。

    一种新型固定翼无人机
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107284665A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710569818.9

    申请日:2017-07-13

    Inventor: 胡敏刚 张宇

    Abstract: 本发明公开了一种新型固定翼无人机,包括无人机主体,所述无人机主体由设置在无人机主体顶端的机身及设置在机身一侧的螺旋桨构成,且所述螺旋桨与机身之间紧密贴合,所述螺旋桨的外表面设有旋转叶片,且所述旋转叶片部分嵌入设置在所述螺旋桨内,所述机身的顶端设有操作面板,且所述操作面板嵌入设置在所述机身内,该种新型固定翼无人机,设有多个缓冲包,在无人机接近回收区域时,在一定高度上会快速降落,所述缓冲包在落地时,能够承受落地冲击,对机身起到保护作用,提高了无人机主体的安全性,在未来具有广泛的使用前景。

    一种具有能源回收功能的无人机

    公开(公告)号:CN107253528A

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201710477105.X

    申请日:2017-06-21

    Inventor: 陈科

    Abstract: 本发明涉及一种具有能源回收功能的无人机,机体、机翼、飞行机构、中控机构、蒸汽发电机构和太阳能发电保护机构,蒸汽发电机构包括吸热组件、储水组件、散热组件和发电组件,吸热组件包括连接管、吸热管道和吸热板,发电组件包括外壳、扇叶、第二驱动轴、移动线圈、两电磁铁、整流器和蓄电池,散热组件包括散热板和散热管道,太阳能发电保护机构包括太阳能板、移动组件、测压组件和限位组件,移动组件包括第二电机、丝杆、移动板和导向杆。该具有能源回收功能的无人机中,通过蒸汽发电机构,将热能转化成电能使用,降低了第一电机的温度,提高了其续航能力,通过太阳能发电保护机构,实现了对太阳能板的保护,提高了其实用性。

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