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公开(公告)号：CN108062106A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711098544.6
申请日：2017-11-09
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0094 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/08 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G03B15/006 , G05D1/0016 , G05D1/0088 , G05D1/042 , G06F3/017 , G06K9/00604 , H04N5/232 , H04N5/23216 , H04N5/23238 , H04N5/23296 , H04N7/188 , G05D1/10
Abstract: 提供了一种无人驾驶飞行器，该无人驾驶飞行器包括：飞行器主体；相机，安装在所述主体上；传感器模块，安装在所述主体中以感测周围环境信息；无线电通信模块，安装在所述主体中以与另一通信设备执行无线电通信；至少一个处理器，安装在所述主体中并与所述相机、所述传感器模块和所述无线电通信模块电连接；以及存储器，与所述处理器电连接，其中，在所述无人驾驶飞行器飞行期间，所述存储器存储用来使所述处理器执行以下操作的指令：识别用户使用所述无人驾驶飞行器的投掷手势，基于通过所述投掷手势产生的第一运动矢量确定用户方向，基于所述投掷手势来预测作为所述无人驾驶飞行器的目标点的停止位置处的相机方向，以及控制所述相机的拍摄方向。
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公开(公告)号：CN107924190A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680047953.0
申请日：2016-06-23
Applicant: 阿肯技术公司
Inventor： D·万图勒里
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/104 , B64C25/34 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/141 , G06Q10/06311 , G06Q10/08 , G08G5/0004 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0034 , G08G5/0039 , G08G5/0069 , G08G5/0082 , G08G5/0091
Abstract: 描述了用于控制多个无人飞行器(UAV)的自动化系统和方法。系统可以包括接收器、发送器以及与存储器通信的至少一个处理器。接收器从多个UAV接收第一遥测数据。发送器被构造为向多个UAV发送控制数据。存储器存储处理器可发布指令，所述处理器可发布指令用于：至少基于第一遥测数据大致同时地确定用于多个UAV中的每一个且用于预定时间段的多个规划；以及反复地修改多个规划。
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公开(公告)号：CN105473442B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201480033704.7
申请日：2014-06-05
Applicant: 瑞士苏黎世联邦理工学院
CPC classification number: B64C13/24 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C27/32 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64C2203/00 , B64D45/00 , G05D1/0072
Abstract: 根据本发明的第一方面，提供用于操作在飞行期间遭遇故障的多旋翼器的方法，多旋翼器包括本体以及附接到本体的至少四个效应器，每个效应器能够操作来生转矩和推力两者，这两者能够使多旋翼器在没有遭遇所述故障时进行飞行。本方法可包括识别故障的步骤，其中，该故障影响效应器产生转矩和/或推力，且响应于识别故障来实施以下步骤：（1）计算所述本体主轴相对于预定参考系的取向的估计值，其中，所述主轴是所述多旋翼器在飞行时旋转所围绕的轴线；（2）计算所述多旋翼器的角速度的估计值；（3）基于所述本体的主轴相对于所述预定参考系的取向的所述估计值以及多旋翼器的角速度的所述估计值来控制所述至少四个效应器中的一个或更多个。可执行控制所述至少四个效应器中的一个或更多个的步骤，使得（a）所述一个或更多个效应器共同产生沿着所述主轴的转矩和垂直于所述主轴的转矩，其中，（i）沿着所述主轴的转矩使所述多旋翼器围绕所述主轴旋转，以及（ii）垂直于所述主轴的转矩使所述多旋翼器移动，使得所述主轴的取向收敛至相对于所述预定参考系的目标取向，以及（b）使得所述一个或更多个效应器单独产生沿着所述主轴的推力。
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公开(公告)号：CN107703972A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710671820.7
申请日：2017-08-08
Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/0088 , A63H27/12 , A63H30/04 , B64C13/18 , B64C39/024 , B64C39/10 , B64C2201/021 , B64C2201/028 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G05D1/0016 , G05D1/0038 , G05D1/042 , G05D1/0653 , G05D1/0808 , G05D1/12
Abstract: 一种无人机包括自动驾驶系统(24)，该自动驾驶系统接收内部和/或外部驾驶指令以及由传感器(48，50，58，60，62，68，70)递送的瞬时姿态 、高度(z*)以及速度(V*)的数据。设定点计算电路(36，38，40)因变于无人机飞行的空气动力学模型来计算与接收到的内部和/或外部驾驶指令相对应的滚转 和/或俯仰(θ)设定点和/或速度设定点(V)和/或高度设定点(z)。校正和控制电路(42，44，52，54，64)控制推进系统(28)和无人机控制面伺服机构(30)。一种系统(26)进一步允许生成用于自主飞行模式(诸如自动起飞或自动着陆)的内部驾驶指令。
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公开(公告)号：CN104205138B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201280067070.8
申请日：2012-11-15
Applicant: 英西图公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C19/00 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G05D1/0055 , G05D1/101 , G06Q10/10 , G06Q30/018 , G06Q50/18 , G06Q50/26 , Y10T29/49826
Abstract: 本披露技术总体针对无人交通工具系统和方法，该系统和方法经配置满足第一组出口管制条例，例如在一个政府实体或国际机构(例如美国商务部)的管辖权内的那些出口管制条例，而不落入第二组出口管制条例诸如在另一政府实体或国际机构(例如美国国务院)的管辖权内的出口管制条例的权限内。通过受限的操作范围、受限的载荷类型、受限的容量和防篡改或防破坏特征，无人交通工具系统的实施例经设计以落入一个机构的控制权限内并在其管制下，并且不落入另一机构的控制权限内且不在其管制下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107577247A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710862502.9
申请日：2014-07-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 臧波
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/0038 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/0094 , G05D1/101 , G05D1/12 , G06F3/04883 , G06K9/0063 , G06T7/70 , G08G5/0069
Abstract: 本发明涉及一种目标追踪系统及方法。一种无人飞行器，其特征在于，该无人飞行器包括：影像设备；一个或多个无线接收器；一个或者多个处理器，用于根据追踪目标物的指令开始追踪模式，并且通过自动调整无人飞行器或者影像设备中的至少其中之一，以根据目标物的位置信息控制无人飞行器或者影像设备以自动追踪目标物，以将目标物基本保持在影像设备的视场内；其中一个或多个处理器用于评估和选取如下中的一个：(1)调整无人飞行器，(2)调整影像设备，或(3)调整无人飞行器和影像设备，其中决定取决于：(a)影像设备的旋转轴的数量和旋转轴相对于无人飞行器的方向；(b)无人飞行器的飞行线路，或(c)无人飞行器或影像设备的最大允许角速度。
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公开(公告)号：CN107544528A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710480277.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司
Inventor： N·泰克西耶
CPC classification number: H04W60/005 , A63H27/12 , A63H30/04 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/0022 , G05D1/0038 , G06K9/0063 , H04B7/18506 , H04N7/185 , H04W76/14 , H04W84/12 , H04W84/20
Abstract: 主用户终端(16-1)与无人机(10)对接以构成基础设施类型的局域网，其中无人机被配置成接入点(AP)且主用户终端被配置成移动站(STA)。主用户终端包括应用软件程序，所述应用软件程序能够i)生成要传送给无人机的操纵和控制指令，以及ii)建立到局域网的连接并将主用户终端注册到无人机的注册表。该网络进一步包括具有应用软件程序的至少一个次用户终端(16-2；16-n)，该应用软件程序被适配成建立到局域网的连接并将次用户终端注册到无人机的注册表，其中相关于主终端具有对权限的分层管理。
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公开(公告)号：CN107310716A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610266653.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司
IPC: B64C19/00
CPC classification number: B64C19/00 , B64C2201/141 , B64C2201/146
Abstract: 本发明实施例提出一种飞行器自动降落的控制系统及方法，该飞行器自动降落的控制方法包括：采集飞行器的第一环境数据和飞行速度；依据飞行器的第一环境数据和飞行速度计算出控制量并发送给动力装置；依据所述控制量输出动力以使飞行器执行降落动作。本发明实施例提供的飞行器自动降落的控制系统及方法可以使飞行器在外部飞行环境或者飞行器内部状态环境发生变化而不满足继续飞行的情况下，实现飞行器的自动降落，而不致于让飞行器坠毁，保证了飞行器的飞行安全。
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公开(公告)号：CN107291104A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710402023.9
申请日：2014-07-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 臧波
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/0038 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/0094 , G05D1/101 , G05D1/12 , G06F3/04883 , G06K9/0063 , G06T7/70 , G08G5/0069
Abstract: 一种控制无人飞行器的方法，所述方法包括：实时地接收所述无人飞行器所搭载的影像设备捕获的一个或者多个影像；接收用户指定的目标物的目标物信息，该目标物信息包括目标物在所述一个或者多个影像中的预设位置和尺寸；将所述用户指定的目标物信息发送给无人飞行器；显示所述一个或者多个影像以及在该一个或者多个影像中显示与所述目标物关联的追踪指示标识，所述追踪指示标识根据用户指定的目标物信息实时地指示所述无人飞行器所追踪的目标物。
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公开(公告)号：CN104756394B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201480002457.4
申请日：2014-03-14
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: H02P5/00
CPC classification number: H02P5/46 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/141 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶飞行器，无人驾驶飞行器包括至少两个控制器、至少两个电子调速器以及至少两个电机，其中：至少两个电子调速器与至少两个控制器均通过总线电性连接，以分别从至少两个控制器获取至少两组控制数据；至少两个电子调速器还分别对应与一电机电性连接，至少两个电子调速器均从至少两组控制数据中选取最优控制数据，并根据最优控制数据控制电机的转速。本发明还公开一种无人驾驶飞行器的数据处理方法。通过上述方式，本发明能够通过电子调速器直接从控制器获取数据，并选出最优控制数据控制电机的转速，有效降低设计成本和安全风险。
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