公开(公告)号：CN108791835A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810658131.7

申请日：2018-06-25

Applicant: 佛山市领卓科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64C27/00 ,  B64C27/08 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C27/006 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种能够长时间飞行、载重量大的飞行器，该飞行器含有旋翼、强度较高的导线或安全绳，能够满足消防、灭火、救援、运输、娱乐等领域需要。

公开(公告)号：CN108780329A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780013841.8

申请日：2017-02-24

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： N·斯莫尔扬斯基 ,  张正友 ,  V·R·登迪

IPC: G05D1/10 ,  B64C39/02

CPC classification number: H04N7/185 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/0178 ,  G05D1/0094 ,  H04B7/18506

Abstract: 运载工具具有在运载工具移动时捕获视频的相机系统。运载工具记录捕获的视频和/或向远程用户设备无线地传输捕获的视频用于回放。当运载工具移动时，标识粗略航路点并且确定从运载工具的当前位置到粗略航路点的轨迹，该轨迹通过减小(例如，最小化)运载工具轨迹的抖动或突动来减小(例如，最小化)运载工具的移动方向的突然变化，减小(例如，最小化)运载工具的速度的突然变化，和/或减小(例如，最小化)运载工具的加速度的突然变化。沿着轨迹选择一个或多个精细航路点，并且运载工具通过经过这些精细航路点来沿着轨迹移动到粗略航路点，从而导致设备的平稳移动，从而减小或消除观看捕获的视频的用户的晕动病。

公开(公告)号：CN108674671A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810059260.4

申请日：2018-01-22

Applicant: 林清富

Inventor： 林清富 ,  林大容

IPC: B64D27/24 ,  B64D27/26 ,  H02S20/30

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64D27/24 ,  B64D2211/00 ,  Y02T50/55 ,  Y02T50/62 ,  B64C2201/027 ,  B64D27/26 ,  H02S20/30

Abstract: 一种用于无人飞行器的太阳能电池模块，其包含载具本体及太阳能电池单元。载具本体设置于无人飞行器上。太阳能电池单元具有多个太阳能电池片，且贴附配置于载具本体上。其中太阳能电池单元所提供的功率(P)与太阳能电池模块的重量(Wg)的比例至少大于或等于0.1(W/g)。

公开(公告)号：CN108628337A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710761822.5

申请日：2017-08-30

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 小野利幸 ,  森内优介 ,  浅野涉

IPC: G05D1/10 ,  G01C11/02 ,  H04N5/232

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/101 ,  G06K9/00637 ,  G06K9/2054 ,  G06K9/46 ,  G06T7/246 ,  G06T7/55 ,  G06T17/00 ,  G06T2200/04 ,  G06T2200/08 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20104 ,  G06T2207/30184 ,  G06T2207/30241 ,  H04B7/185 ,  H04N7/185

Abstract: 本发明的实施方式涉及一种路径生成装置、路径控制系统以及路径生成方法。本发明提供一种能够容易地设定用以拍摄物体的移动体的移动路径的路径生成装置。根据实施方式，路径生成装置具备获取单元、第1生成单元、接收单元及第2生成单元。获取单元获取与包含第1物体的被摄体有关的距离影像。第1生成单元使用所述距离影像来生成三维数据。接收单元接收根据所述三维数据来确定包含所述第1物体的至少一部分的第1区域的第1区域信息。第2生成单元使用所述第1区域信息和所述三维数据来生成路径数据。

公开(公告)号：CN108622404A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810203866.0

申请日：2018-03-13

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 佐久间英臣

IPC: B64C29/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C11/46 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/0808

Abstract: 本发明提供能够提高机体偏航旋转时的操纵性的飞行器及飞行系统。飞行器包括：被配置在机体的中央的螺旋桨；使得所述螺旋桨旋转的第一动力机构；改变所述螺旋桨的俯仰角的可变仰角机构；多个的姿势控制用螺旋桨；使得所述多个的姿势控制用螺旋桨旋转并且输出功率低于所述第一动力机构的第二动力机构，和控制所述机体的姿势的控制机构，所述控制机构具有：第一偏航转动发生控制机构，其通过所述可变仰角机构来控制第一偏航转动，和第二偏航转动发生控制机构，其对因为所述姿势控制用螺旋桨的多个螺旋桨的转动速度差而产生的第二偏航转动，并根据偏航转动的指令值的大小来控制所述第一偏航转动发生控制机构和所述第二偏航转动发生控制机构。

公开(公告)号：CN108602559A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201680081412.X

申请日：2016-12-08

Applicant: 科里奥利游戏公司

Inventor： J·阿普卡利安

IPC: B64C39/00 ,  A63H27/127 ,  A63H27/24 ,  A63H27/30 ,  B64C27/20

CPC classification number: B64C29/0033 ,  B64C27/20 ,  B64C27/52 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162 ,  B64C2211/00 ,  B64F5/10

Abstract: 公开了一种包括主体和多旋翼的飞行器。主体具有至少一个机翼。多旋翼以可绕多旋翼轴线旋转的方式安装到主体上。多旋翼包括多个转子，这些转子被定位并且能够被控制为使多旋翼绕多旋翼轴线旋转。

公开(公告)号：CN108496128A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201680079571.6

申请日：2016-11-21

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 埃里克·维瑟 ,  金莱轩 ,  里卡多·德耶苏·伯纳尔·卡斯蒂略 ,  张树华 ,  拉格胡佛·沛瑞

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/005 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0094 ,  G08C23/02 ,  H04R1/245 ,  H04R1/406 ,  H04R29/004 ,  H04R2201/401 ,  H04R2430/20

Abstract: 本发明提供一种无人机系统和方法。经由相对于无人机上的位置定位的一或多个麦克风接收音频信号，且将所述音频信号中的一或多个识别为所关注的音频信号。接着基于所述所关注的音频信号，控制所述无人机的飞行特性。

公开(公告)号：CN104950740B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201510136185.3

申请日：2015-03-26

Applicant: 空中客车防卫和太空有限责任公司

Inventor： H.霍伊辛格 ,  W.洛米勒 ,  R.赖施尔 ,  G.雅拉施 ,  R.德尔加多

IPC: G05B19/042 ,  B64D31/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C15/00 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0077

Abstract: 一种用于交通工具(10)的控制和/管理系统(16)包括用于操纵交通工具(10)的操纵促动器(30)；用于控制交通工具(10)的内部系统构件(27)的系统作用器(26)；用于获得与系统作用器(26)和操纵促动器(30)相关联的数据的传感器(22)；以及用于控制和/或管理交通工具(10)的至少两个冗余计算机(18,28,24)。系统(16)包括以下至少一者：(A)与操纵促动器(30)、系统作用器(26)和传感器(22)通信互连的至少两个冗余交通工具管理计算机(18)，其中交通工具管理计算机(18)适于基于由传感器(22)获得的数据生成各个操纵促动器(30)和各个系统作用器(26)的系统控制命令；(B)用于使传感器(22)和/或系统作用器(26)与交通工具管理计算机(18)互连的至少两个冗余远程接口单元(24)；(C)适用于从至少两个交通工具控制计算机(18)接收操纵命令的至少两个冗余促动器控制计算机(28)，其中各个促动器控制计算机(28)适用于基于接收的操纵命令来生成各个操纵促动器(30)的控制命令；(D)用于连接外部计算机(40)的公共接口(38)，其中公共接口(38)直接地连接到至少两个冗余计算机上。

公开(公告)号：CN108351654A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680065835.2

申请日：2016-02-26

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 钱杰 ,  赵从 ,  封旭阳

IPC: G05D1/12 ,  G06F17/10

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146

Abstract: 本公开提供一种用于控制可移动物体对目标物体进行跟踪的方法。所述方法可以包括：确定一个或多个特征在第一图像帧与第二图像帧之间的变化，其中所述一个或多个特征与所述目标物体相关联，并且其中在不同的时间点捕获所述第一图像帧和所述第二图像帧；以及基于所述一个或多个特征在所述第一图像帧与所述第二图像帧之间的所述变化来调整所述可移动物体的移动。

公开(公告)号：CN108351620A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201580082863.0

申请日：2015-09-16

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 潘国秀 ,  石仁利

IPC: G05B9/03 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05B9/03 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0077 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  H02P6/16 ,  H02P25/03

Abstract: 一种用于操作移动平台(100)的设备以及多种用于制造和使用所述设备的方法。所述设备可以包括传感器控制器(200)，与所述移动平台(100)相关联并且与第一传感器和第二传感器(301,302)进行通信。接收来自两个传感器(301,302)的数据，所述传感器控制器(200)可以包括被配置成用于检测所述第一传感器(301)中的故障并且可以补偿所检测到的故障的一个或多个处理器(211)。与所述第二传感器(302)相关联的数据可以包括与关联于所述第一传感器(301)的数据相同的传感器数据类型。从而，可以为所述移动平台(100)提供冗余。如果所述第一传感器(301)发生故障，则所述传感器控制器(200)可以被配置成用于确定使用与所述第二传感器(302)相关联的数据来操作所述移动平台(100)。有利的是，可以防止由传感器故障造成的事故，并且可以提高移动平台(100)操作的可靠性。