一种基于机器视觉的纱线印染色差检测系统

    公开(公告)号:CN105444891A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510976619.0

    申请日:2015-12-23

    Applicant: 常州大学

    CPC classification number: G01J3/46 G01J2003/467

    Abstract: 本发明涉及利用机器视觉系统进行在线检测的技术领域,尤其是一种基于机器视觉的纱线印染色差检测系统,设有图像采集模块、与图像采集模块连接的图像处理分析模块以及与图像处理分析模块连接的报警控制模块,能够稳定地测出纱线所在位置,并计算较为稳定的色差值,实现在线检测纱线色差,解决了现有人工在线检测印染布染色色差劳动强度大及检测质量差的问题,同时大大降低了印染车间的硬件损耗和人力成本;本发明通过借助工业相机、图像处理分析、报警控制等设备和技术,实现一套低改造成本、高可靠性的纱线色差检测系统。

    一种基于棉纤维颜色等级的预测方法及系统

    公开(公告)号:CN109063821A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810735668.9

    申请日:2018-07-06

    Applicant: 新疆大学

    Inventor: 单国华

    CPC classification number: G06N3/0445 G01J3/462 G01J2003/467 G06N3/084

    Abstract: 本发明公开一种基于棉纤维颜色等级的预测方法及系统,所述预测方法包括:确定训练集参数和测试集参数;基于BP神经网络,以棉纤维的明度和黄度为输入变量,以棉纤维颜色等级为输出变量,构建棉纤维颜色等级初始预测模型;将所述训练集参数输入所述棉纤维颜色等级初始预测模型进行训练,获得相关系数;判断所述相关系数是否在设定范围内;如果所述相关系数在设定范围内,则输出棉纤维颜色等级预测模型;如果所述相关系数不在设定范围内,则返回重新构建棉纤维颜色等级初始预测模型;将所述测试集参数输入所述棉纤维颜色等级测模型进行预测,输出各棉纤维的棉纤维颜色等级预测值,提高预测效率,降低测试成本。

    中纤板表面色差检测方法
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107036977A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710292708.2

    申请日:2017-04-28

    CPC classification number: G01N21/25 G01J3/46 G01J3/462 G01J3/463 G01J2003/467

    Abstract: 本发明公开了一种中纤板表面色差检测方法,包括在各种规格的中纤板中确定至少一块标准色差对照样本;利用彩色图像传感器记录每块样本的图像,并按照次序依次编号;将每个样本图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间;提取每个样本图像中的H,S分量,分别统计色调与饱和度;利用彩色图像传感器获取待检中纤板的彩色图像;再将颜色聚类的结果与同种规格的标准版进行色差比较。本发明的中纤板表面色差检测方法对色差的判断准确,判别规则根据实际需要进行适当调整,适应多种不同颜色规格的中纤板,检测效率高,对检测为色差不合格的中纤板,直接触发流水线控制系统将其从流水线中移除,全程无需人工干预,提高了生产流水的自动化程度并降低生产成本。

    一种颜色检测方法及装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106610314A

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201511029931.5

    申请日:2015-12-31

    CPC classification number: G01J3/46 G03B21/00 H04N9/31 G01J2003/467

    Abstract: 本发明实施例提供的一种颜色检测方法及装置,涉及信息检测技术领域,应用于投影设备,所述方法包括:获得所述投影设备所处外部环境的环境光的初始颜色向量C0;向投影背景发射具有预设色温的标准光束;在接收到的所述标准光束的反射光后,获得所述外部环境的环境光的当前颜色向量C1;根据所述初始颜色向量C0以及所述当前颜色向量C1,按照预设的颜色获取规则,获得所述投影背景的颜色信息。应用本发明实施例提供的方案进行颜色检测,无需采集投影背景的图像,在对投影背景进行颜色检测时可利用传感器设备来获得相关数据,而这些数据的数据量远小于所采集图像的数据量,因此降低了数据处理所花费的时间,提高了检测速度。

    一种用于机器人的物体颜色识别方法

    公开(公告)号:CN105865629A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610178719.3

    申请日:2016-03-25

    CPC classification number: G01J3/462 G01J2003/467

    Abstract: 本发明提出一种用于机器人的物体颜色识别方法,包括下列步骤:建立RGB颜色数据库,用于对样品颜色采集到的RGB值进行比较;利用摄像头采集到有关样品的图像数据后,在处理系统内计算出样品颜色的RGB值,并与先前设定的RGB颜色数据库进行比对,以确定样品的颜色;制作标准比色卡,在比色卡上设置若干个不同颜色的具有一定大小的可识别区域,对当前环境中光照强度等量地进行校准,将校准后的结果传输至处理系统,同时对RGB颜色数据库进行更新。该发明对同类型图像颜色识别技术而言,在一定程度上提高了对图像颜色的识别成功率,并且提高了颜色识别的效率,保证了机器人对于颜色识别之后作业的完成效率。

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