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公开(公告)号：CN113591672B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110855887.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 常州大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/762 , A01K61/80
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，涉及一种基于Mask‑Rcnn识别鱼类状态的检测方法，包括以下步骤：S1、对视频数据进行灰度化处理、压缩、间隔M1帧选取图像数据帧；S2、选取连续M2帧图像数据进行时空卷积和降采样处理；S3、对每个图像数据帧赋予一个标签；S4、对图像数据帧进行灰度化处理、压缩；S5、每个图像数据帧利用大小为m×m像素的滑窗分成t个分块；S6、判断标签数据二的值与所在图像的标签数据一的值相等。本发明通过K‑Means算法标签鱼饥饿状态；通过检测鱼白占比标签鱼的死亡；通过Mask‑Rcnn模型的Softmax分类器对鱼饥饿状态和死亡状态准确分类。
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公开(公告)号：CN117367404A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311215551.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及图像技术领域，尤其涉及基于动态场景下SLAM的视觉定位建图方法及系统，包括利用YOLOv7模型进行动态目标检测；使用深度相机获取RGB图像和对应深度图像，并传入ORB‑SLAM3系统，对当前帧图像进行特征点提取；获取动态物体检测框的位置及顶点坐标；剔除动态物体检测框中的特征点，并将剩余的特征点进行特征匹配及位姿估计；生成关键帧，利用关键帧来建立稠密点云地图。本发明通过在视觉SLAM前端去除动态特征点，通过去除动态特征点，仅使用剩余的静态特征点进行位姿估计，可以显著提高视觉SLAM系统在动态环境中的定位精度，并增强系统的鲁棒性和稳定性；并利用关键帧构建稠密点云地图用于后续导航工作。
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公开(公告)号：CN112884732B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110177165.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图网络注意力机制的缺陷提取方法及装置，通过将两张图片进行关键点提取，得到的关键点在编码后输入至图网络，在图网络中使用多次自注意力方法和跨越注意力算法后，得到两张匹配描述符矩阵，之后将两个匹配描述符矩阵内积得到匹配得分矩阵，之后对匹配得分矩阵进行阈值筛选，得到最终的匹配点。将匹配后的两张图片做残差，差异较大的则为缺陷。与传统的缺陷提取方法相比，该方法只需要一张无缺陷的样品图片作为标准图片，不需要花费大量人力进行数据标注。
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公开(公告)号：CN116215992A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310393010.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SCARA机器人的自动上料装置，包括：SCARA机器人和上料组件；上料组件包括抓取机构、吸取机构以及压紧限位机构；SCARA机器人与抓取机构的一端相连接，抓取机构的另一端与吸取机构的一端相连接，压紧限位机构与吸取机构的另一端相连接。本发明将抓取机构和吸取机构集成安装在SCARA机器人上，在书签套装的上下料过程中，通过抓取机构抓取装有书签的底盒，并在SCARA机器人的配合下，即可实现装有书签的底盒的上下料，通过吸取机构吸取外壳，并在SCARA机器人的配合下，即可实现外壳的上下料，能够同时满足装有书签的底盒和外壳的上下料，提高了书签套装上下料的效率。
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公开(公告)号：CN114724033A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210368457.2
申请日：2022-04-09
Applicant: 常州大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G05D3/12
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的机器人装甲板检测方法，包括采集机器人装甲板图片；增加一条与网络浅层特征层相连的路径，增加一个对小目标预测尺度，并添加SPP模块，融合XNOR‑Net；设置网络参数；搭建训练平台；进行装甲板检测测试；S6：利用PID控制方法控制云台瞄准目标装甲板。本发明增加对小目标检测能力强的输出预测尺度，增强对小目标的检测效果，引入空间金字塔池化SPP模块，通过不同尺寸的内核得到了全局特征和局部特征，在网络模型中融合不同尺度感受野，丰富了特征信息；融合XNOR‑Net，通过对权重和输入进行二值化操作，达到既减少存储空间，又加速的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104882644A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510259997.7
申请日：2015-05-20
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车充换电站用智能化电池检测装置，包括若干充电机和一控制室，每个充电机对一个电池充电，充电机通过继电器控制是否对电池充电，每个充电机配置有一无线传感器网络节点。控制室通过无线传感器网络节点分别与各个电池信号连接；无线传感器网络节点包括电池检测模块、CPU和无线通讯模块，CPU通过无线通讯模块与控制室信号连接，CPU控制继电器，电池通过电池检测模块将电池信息反馈给CPU。本发明集成电池检测模块、CPU及无线通讯等模块作为无线传感器网络的一个节点，使得无线传感器网络节点具有采集数据功能，同时还具有根据前端采集的数据进行主动处理的功能，形成智能化网络节点；特别适用于野外分布式充电机，能够对区域内充电机实现有效控制。
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公开(公告)号：CN104822196A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510179488.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及照明装置技术领域，尤其是一种基于视觉技术的路灯亮度自动调节系统，每个路灯亮度调节子系统包括若干个路灯、1个摄像头和1个远程控制站，若干个路灯共用1个摄像头和1个远程控制站，而无需每个路灯都配置一套，这就大大地节省了硬件成本，解决了现有智能路灯照明系统需要在每个路灯附近安装摄像头并配置后续的视频处理分析模块，每个路灯的控制模块相互孤立，在大范围内要架设该装置需要较高的硬件设备升级费用问题。
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公开(公告)号：CN104822046A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510179544.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及液位检测设备技术领域，尤其是一种基于视觉技术的非接触式电镀槽液位控制器，包括摄像头、图像采集分析模块、控制器模块以及显示模块，通过采用非接触式的方法对电解槽内的液位进行监控，避免了由于与电解液直接接触而造成的液位传感器被腐蚀或出现结晶、需要定期更换的问题，大大减少了设备成本和人力成本，同时一套系统可以实现在控制台集中监控多个电解槽的液位，无需一个电镀槽配置一套系统且无需人工在现场巡视，可进一步减少了设备成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN104807407A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510152845.7
申请日：2015-04-01
Applicant: 常州大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种基于银行卡的手机测量长度方法，所述方法包括以下步骤：(1)将待测物体和银行卡放置于同一平面内，调整手机的角度，并对其进行拍摄；(2)检测图像中的银行卡并计算银行卡在图像中的长度；(3)确定图像中待检测物体，并计算待检测物体在图像中的长度；(4)将图像中的银行卡长度与图像中的待检测物体的长度进行对比，计算出待检测物体的实际长度。本发明解决了用手机进行目标物体进行尺寸测量的问题，操作简单，基于银行卡的长宽具有全球统一的特点，以银行卡为基准，使得该方法更具有稳定性和通用性，满足了人们日常生活的需要。
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公开(公告)号：CN113591671B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110853696.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及深度神经网络技术领域，涉及一种基于Mask‑Rcnn识别鱼类生长检测方法，包括以下步骤：S1、通过鱼缸上设置摄像头采集鱼视频流数据；S2、对采集到的视频流进行分帧处理；S3、用标注软件1abelme在图像上标注鱼的标签；S4、利用Mask‑Rcnn深度神经算法的迁移学习思想，用COC0公开数据集的权重，对Mask‑Rcnn初始化，使用训练集进行训练；S5、使用测试集验证Mask‑Rcnn模型的检测效果。本发明通过Mask‑Rcnn深度神经算法，准确识别鱼类长度，计算出鱼类重量，从而准确计算出投喂饵料量。
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