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公开(公告)号：CN107797553A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710959441.8
申请日：2017-10-16
Applicant: 成都市宏德永兴养殖有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0234 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开了用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法，包括以下步骤：在粪便处理车上安装光源及接受光源反射光的光敏传感器；在畜禽养殖的笼阁上安装反光镜，反光镜反射光源散发的光，光敏传感器位于反光镜反射光的路径上；将光敏传感器与控制电路连接，所述控制电路与粪便处理车的车轮驱动装置连接，光敏传感器通过控制电路控制车轮驱动装置；控制电路与光源的开关电路连接，光敏传感器通过控制电路实现光源的开、关；控制电路还连接有清理粪便机构控制电路，清理粪便机构安装于粪便处理车上。本发明通过光敏传感器自动化控制粪便处理车在指定位置停止，操作方便，粪便清理速度快，不需要人工清理粪便，效率高。
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公开(公告)号：CN107168307A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710232411.7
申请日：2017-04-11
Applicant: 黄河科技学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开了一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，针对现有技术中农用机械在实际应用中，无法实现自动驾驶，占用人力，工作效率不高的问题，提出如下方案：包括GPS/BD定位模块、智能化控制器和农机管理平台服务器，所述GPS/BD定位模块用于获取车辆的位置信息，智能化控制器用于采集农业即系的运行参数并可对其控制，农业机械的位置信息和运行参数经GPRS网络上传至农机管理平台服务器，服务器决策农业机械的运行数据，智能化控制器根据运行数据实现对农业机械的自动驾驶控制。本发明通过获取的车辆位置和运行参数，可自动控制农业机械按照制定的路径作业，减少了人力的投入，有益效果显著，便于应用推广。
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公开(公告)号：CN107045347A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710156037.7
申请日：2017-03-16
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了农业驾驶控制技术领域内的一种用于农机无人驾驶的自动掉头路径规划及其控制方法，具体包括以下步骤，步骤1：输入农机的作业模式；步骤2：获取农机所处环境的地理信息，根据农机实际的作业模式选择对应的掉头路径；步骤3：农机在前进过程中，农机通过传感器获得农机位置信息，使用曲线跟踪方法获得实时曲线曲率和实时的农机航向偏差、横向偏差，用状态反馈控制器和自适应控制器的结合计算当前的前轮转向角，控制农机的转向角实现农机的自动掉头；本发明可实时获取农机的运动学参数，控制精度高，适应性强。
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公开(公告)号：CN105021225B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510398869.0
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G05D1/0246 , A01G9/14 , A01G9/143 , B60G3/00 , B60K1/00 , G01D21/02 , G05D1/0255 , G05D2201/0201 , G05D2201/0207 , Y02A40/252
Abstract: 本发明公开了一种温室智能移动检测平台，包括车架、前悬总成、后悬总成、驱动移动平台运动的动力总成和驱动总成，控制移动平台转向的转向系统，使移动平台自动巡航所需的自动巡航位姿探测传感器模块，检测温室环境和作物图像传感器模块，采集传感器信号的信号采集模块，控制移动平台运动的中控系统，信息传输模块，以及为整个移动平台提供电力的电源模块。通过中控系统，使移动平台完成自动巡检温室环境和作物生长信息，通过自动充电装置完成对移动平台电能的补充，提高检测效率和精度，实现无人化管理模式。
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公开(公告)号：CN106909151A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710156169.X
申请日：2017-03-16
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了农业驾驶控制技术领域内的一种用于农机无人驾驶的路径规划及其控制方法，具体的为，通过传感器获取农机环境信息做出掉头或避障决策；若为避障决策，规划避障路径轨迹，使用改进的最短切线法计算出理论避障路径，利用Bezier曲线的路径优化方法优化理论避障路径；若为掉头决策，规划掉头路径轨迹，输入农机的作业模式，根据实际作业模式选择掉头路径；农机在前进过程中，农机通过传感器获得农机位置信息，使用曲线跟踪方法获得实时曲线曲率和农机航向偏差、横向偏差，用状态反馈控制器和自适应控制器的结合计算当前的前轮转角，控制农机的转角实现农机的自动掉头或避障；本发明的控制精度高，适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106909148A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710142177.9
申请日：2017-03-10
Applicant: 南京沃杨机械科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0257 , G05D1/0246 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了农机控制技术领域内的一种基于农田环境感知的农机无人驾驶导航方法，具体包括以下步骤，步骤1：农机作业前，对摄像机标定，将雷达和视觉信息在空间上融合；步骤2：农机作业时，距离检测装置一检测雷达与地面的高度变化，距离检测装置二检测摄像机与地面的高度变化，实时调整雷达与摄像机坐标的转换，使雷达与摄像机在空间上同步；步骤3：工控机解算接收到的毫米波雷达数据，确定有效目标和最危险目标，同步采集摄像机图像；步骤4：工控机根据雷达信息判断最危险目标状态并规划行走路径，根据雷达与摄像机采集到的最危险目标的图像数据，判断目标类型，导航箱控制农机动作；本发明中数据融合精度高，提高识别障碍物的准确度。
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公开(公告)号：CN106874887A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710141810.2
申请日：2017-03-10
Applicant: 南京沃杨机械科技有限公司
CPC classification number: G06K9/00657 , G01S13/882 , G05D1/0223 , G05D2201/0201 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3233 , G06K9/40 , G06T2207/10044 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供了农机控制技术领域内的一种基于农田环境感知的农机导航控制方法，具体包括以下步骤，步骤1：农机作业前，对摄像机进行标定，将雷达和视觉信息在空间上融合；步骤2：农机作业时，距离检测装置一检测雷达与地面间的高度变化，距离检测装置二检测摄像机与地面间的高度变化，实时调整雷达与摄像机坐标的转换，使雷达与摄像机在空间上同步；步骤3：工控机解算接收的毫米波雷达数据，确定有效目标，确定最危险目标，同步采集摄像机图像；步骤4：工控机根据雷达信息判断最危险目标状态并规划行走路径，根据雷达与摄像机采集到的图像数据，判断最危险目标的类型，导航箱控制农机动作；本发明中数据融合精度高，提高识别障碍物的准确度。
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公开(公告)号：CN106874886A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710141692.5
申请日：2017-03-10
Applicant: 南京沃杨机械科技有限公司
CPC classification number: G06K9/00657 , G01S13/882 , G05D1/0223 , G05D2201/0201 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3233 , G06K9/40 , G06T2207/10044 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供了农机路径控制技术领域内的一种用于农机无人驾驶的多传感器融合的农田环境感知方法，具体包括以下步骤，步骤1：农机作业前，对摄像机进行标定，将雷达和视觉信息在空间上融合；步骤2：农机作业时，实时调整雷达与摄像机坐标的转换关系，使雷达与摄像机实现在空间上的同步；步骤3：工控机解算接收到的毫米波雷达数据，确定有效目标，选出农机作业前方雷达感兴趣的区域，确定最危险目标，同步采集摄像机图像；步骤4：根据雷达信息判断最危险目标状态，根据雷达与摄像机采集到的最危险目标的图像数据，判断最危险目标的类型，导航箱控制农机做相应的动作；本发明数据融合的准确度高，提高识别农机前方障碍物的准确度。
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公开(公告)号：CN106687877A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201580037887.4
申请日：2015-04-15
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G05D1/021 , A01B69/001 , A01B69/008 , G02B27/283 , G05D1/02 , G05D2201/0201 , G05D2201/0202 , H04N5/332 , H04N13/243
Abstract: 本发明包括执行与第一目标有关的操作的第一操作装置(104，106A)；从第一目标获取模拟信息的至少一个传感器(110，112，113)；以及控制装置，该控制装置基于从由所述传感器获取的模拟信息获取的、与第一目标有关的多个类型的数字信息之中的至少一个类型的第一数字信息来识别所述第一目标，以及基于不同于第一数字信息的至少一个类型的第二数字信息来控制与识别的第一目标有关的通过第一操作装置执行的操作。
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公开(公告)号：CN106488697A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201580034741.4
申请日：2015-06-25
Applicant: 洋马株式会社
CPC classification number: G05D1/0293 , A01B69/00 , A01B69/008 , B60Q5/005 , G05D1/00 , G05D1/02 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 在通过第一作业车辆与第二作业车辆进行并行作业时，为了能利用尽可能廉价的卫星定位系统来进行定位并进行作业，在第一作业车辆和第二作业车辆中的一个作业车辆中搭载第一卫星定位系统，在另一个作业车辆所携带的远程操作装置中搭载比所述第一卫星定位系统精度低的第二卫星定位系统，通过第一卫星定位系统和第二卫星定位系统对第一作业车辆以及第二作业车辆的当前位置进行定位，并将第一作业车辆以及第二作业车辆的位置显示在远程操作装置的显示装置上。
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