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公开(公告)号：CN104083258A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410269902.5
申请日：2014-06-17
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61G5/04 , A61G2203/18 , A61G2203/22 , A61G2203/70 , G01C21/206 , G05B6/02 , G05D1/0212 , G05D1/0217 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0253 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G06F3/013 , G06F3/015 , G06F3/0482 , G06N5/003 , G06N20/00 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口与自动驾驶技术的智能轮椅控制方法，包括以下步骤：根据网络摄像头获取当前图片对障碍物实现定位；障碍物信息产生候选目的地和用于路径规划的航迹点；对轮椅进行自定位；用户通过脑机接口选择目的地；将轮椅当前的位置作为起点，用户选择的目的地作为终点，结合航迹点规划最优路径；计算轮椅当前位置与最优路径的位置差作为PID路径跟踪算法的反馈；PID路径跟踪算法计算出参考角速度和线速度并入到PID运动控制器，并将里程数据转化为当前的角速度和线速度信息作为PID运动控制器的反馈，实时控制轮椅行驶至目的地。本发明的方法，极大程度地减轻用户的精神负担，且能适应多变的环境，提高了重症瘫痪病人的生活自理能力。
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公开(公告)号：CN103961098A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410012483.7
申请日：2014-01-10
Applicant: 帕芬特保健私人有限公司
Inventor： 格纳纳塞卡尔·维路萨米 , 克雷格·K·科万 , 托马斯·P·洛 , 安乔伊·王-弗伊
CPC classification number: G05D1/0234 , G05D1/0225 , G05D2201/0206 , Y10S901/01
Abstract: 一种包括机器人定位装置和定位垫的设备。定位垫包括位置图案，并且能够在相对于成像系统的可移动支架的期望位置处设置在地面上。机器人定位装置配置成至少部分地配置在定位垫上。机器人定位装置包括对接装置，对接装置包括支承在该对接装置上的引导操纵器以及光学装置。引导操纵器能够至少部分地基于与光学装置以及定位垫的位置图案相关的图像数据相对于可移动支架进行定位。引导操纵器能够相对于安置在可移动支架上的患者定位仪器引导器。
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公开(公告)号：CN102160838A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110038083.X
申请日：2011-02-15
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: H02K41/03 , A61B6/0457 , A61G1/02 , A61G5/1051 , A61G7/08 , A61G2203/22 , A61G2203/36 , A61G2210/50 , B60L5/005 , B60L2200/26 , G05D1/0265 , G05D2201/0206
Abstract: 本发明涉及一种用于医疗设备的导引系统，具有至少一个地面元件，该地面元件沿着所述医疗设备的路径延伸并且布置在所述路径的地面区域中，并且所述地面元件为了磁性地相互作用这样构造，使得通过所述地面元件与设置在可移动的输送装置上的磁性导引元件的磁性相互作用可产生磁性吸引力，从而在可移动的输送装置沿着所述路径前进时可以通过医疗设备实现对可移动的输送装置沿着地面元件的导引。本发明还涉及一种可移动的输送装置，该输送装置与磁性的导引元件以类似的方式相互作用，一种带有这种导引元件的医疗设备和一种用于沿着导引系统引导可移动的输送装置的相应方法。
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公开(公告)号：CN109313448A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780036234.3
申请日：2017-08-25
Applicant: 深圳市得道健康管理有限公司
Inventor： 孙尚传
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02 , H04L29/06 , G05D1/0253 , G05D1/0276 , G05D2201/0206
Abstract: 本发明公开了一种人工智能终端的行为控制方法，该方法包括：人工智能终端对其他终端执行自身指令所产生的自身成本收益进行累计得到自身成本收益累计值，并对其他终端因人工智能终端执行其他终端的指令而产生的他人成本收益进行累计而得到他人成本收益累计值；人工智能终端根据自身成本收益累计值和他人成本收益累计值控制自身的决策，以使得自身成本收益累计值和他人成本收益累计值的差值保持在预设范围内。本发明还公开了一种人工智能终端及计算机存储介质。
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公开(公告)号：CN108784674A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810600075.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 芜湖乐创电子科技有限公司
Inventor： 桂骏
CPC classification number: A61B5/021 , A61B5/024 , A61B5/7405 , A61B5/746 , B25J11/009 , B25J13/00 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D2201/0206
Abstract: 本发明公开了一种基于传感监测的陪护型机器人控制系统，涉及家居生活安全管理及控制装置系统领域。本发明中：数据信息分析处理单元通过信号传输方式与人体跟随控制单元驱动相联；人体雷达监测单元通过信息/信号传输方式与数据信息分析处理单元相联；肢体压力传感单元通过数据信息/信号传输方式与数据信息分析处理单元相联。本发明通过设置人体雷达监测单元，对老年人行走周围环境、距离进行探测，防止老年与物体的撞击；通过设置肢体压力传感单元，对老年人的关键肢体进行撞击监护；并通无线网络传输单元，对老年人的生理及身体实时状态进行远程监控，有效的降低了老年人意外事故，也能够及时的发现并处理相应的跌倒、撞击事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107300912A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610232506.4
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D2201/0206
Abstract: 本发明提供了一种可移动医用物流平台机器人，包括：移动平台本体；设置在移动平台本体上的控制电路；设置在所述移动平台本体上的定位避障模块，与所述控制电路电连接；设置在所述移动平台本体上的导航模块，与所述控制电路电连接；设置所述移动平台本体上的充电对接模块，与所述控制电路电连接；设置在所述移动平台本体上的远程交互模块，与所述控制电路电连接；设置在所述移动平台本体上的机械臂驱动机构，与所述控制电路电连接；以及设置在所述移动平台本体上的机械臂，与所述机械臂驱动机构连接。通过本发明的实施例的可移动医用物流平台机器人，能够有效提高医院一体化管理，节约大量人力和物理成本。
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公开(公告)号：CN104718507B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201380053609.9
申请日：2013-10-30
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/028 , G05D2201/0206 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 课题在于使移动者可靠地识别自主行走装置的存在，并且使自主行走装置更安全地行走。由位置取得部每规定时刻取得建筑物内的移动者的位置，根据按照时间序列记录了移动者的位置的位置历史DB，由移动信息计算部计算移动者的移动方向和速度，将自主行走装置的行走信息记录到自主行走装置DB，根据移动者的位置、移动方向、速度、以及行走信息，由接近时刻计算部计算自主行走装置与移动者接近到规定距离以内的接近时刻，根据移动者的位置、移动方向、以及障碍物DB中记录的障碍物的位置，由注视位置取得部取得移动者的注视位置，根据移动者的位置、移动方向、以及注视位置，由注视区域计算部计算移动者的注视区域，根据障碍物的位置、接近时刻、以及注视区域，由行走信息生成部生成使自主行走装置在接近时刻的规定时刻以前行走到注视区域的行走信息。
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公开(公告)号：CN106406316A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610948319.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 山东大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0206
Abstract: 本发明公开了家庭智能陪护机器人的自主充电系统及其充电方法，包括：红外发射模块发射不同频率的红外脉冲信号并传输至红外接收模块；机器人主控制器控制机器人的运动，在机器人的运动过程中实现充电站与机器人的充电对接；对接检测模块，用于检测充电站与机器人的充电对接是否完成，在对接完成时将相应的信号传输至机器人主控制器，主控制器控制机器人移动并开始充电；充电完成检测模块，用于实现在机器人充电完成后将相应的信号传输至主控制器，主控制器控制机器人自动驶离充电站。本发明的对接成功率与效率较高，在有限的空间内，可以达到百分之百对接。由于使用了红外、超声等传感器，使用简单并且设备成本较低。
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公开(公告)号：CN104083258B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410269902.5
申请日：2014-06-17
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61G5/04 , A61G2203/18 , A61G2203/22 , A61G2203/70 , G01C21/206 , G05B6/02 , G05D1/0212 , G05D1/0217 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0253 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G06F3/013 , G06F3/015 , G06F3/0482 , G06N5/003 , G06N20/00 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口与自动驾驶技术的智能轮椅控制方法，包括以下步骤：根据网络摄像头获取当前图片对障碍物实现定位；障碍物信息产生候选目的地和用于路径规划的航迹点；对轮椅进行自定位；用户通过脑机接口选择目的地；将轮椅当前的位置作为起点，用户选择的目的地作为终点，结合航迹点规划最优路径；计算轮椅当前位置与最优路径的位置差作为PID路径跟踪算法的反馈；PID路径跟踪算法计算出参考角速度和线速度并入到PID运动控制器，并将里程数据转化为当前的角速度和线速度信息作为PID运动控制器的反馈，实时控制轮椅行驶至目的地。本发明的方法，极大程度地减轻用户的精神负担，且能适应多变的环境，提高了重症瘫痪病人的生活自理能力。
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公开(公告)号：CN101866396B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201010194783.3
申请日：2003-07-25
Applicant: 英塔茨科技公司
CPC classification number: G06F19/3418 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1602 , B25J9/162 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1689 , B25J9/1692 , B25J11/0005 , B25J19/022 , B25J19/023 , G05D1/0038 , G05D1/0225 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211 , G06F19/00 , G06F19/3456 , G16H10/60 , H04N7/142 , H04N7/185
Abstract: 一种包括远程控制机器人的机器人系统。该机器人可包括照相机、监视器和完整平台，这些都接附于机器人机架上。机器人可以由远程控制台控制，该控制台也具有照相机和监视器。远程控制台可以连接到基台，基台与机器人无线连接。照相机和监视器允许位于远程位置的监护人员通过机器人监控和看护病人。完整平台允许机器人在家中或设施处移动，从而定位和/或跟随病人。
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