-
公开(公告)号：CN101821600B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200880111142.8
申请日：2008-10-10
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G06Q10/083 , E02F9/2045 , E02F9/265 , G01S19/42 , G05D1/0278 , G05D1/0297 , G05D2201/0201 , G05D2201/0202 , G05D2201/021 , G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , Y02P90/845
Abstract: 一种用于改善运输道路表面条件的方法，包括以下步骤：收集与在运输路线上操作的至少一个机器相关的性能数据(310)并基于所述性能数据确定所述至少一个机器中的每一个的滚动阻力(320)。基于所述至少一个机器中的每一个的所述滚动阻力确定与所述运输路线的一个或多个部分相关的平均滚动阻力(330)。如果所述一个或多个部分的所述平均滚动阻力超过阈值阻力值，将所述运输路线的所述一个或多个部分识别为是不规则的(340)。产生对所述运输路线的不规则部分的建议的修改(350)，并基于所述建议的修改模拟所述至少一个机器的性能(360)。所述方法还包括输出所模拟的性能的结果(370)。
-
公开(公告)号：CN102439624A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201080026276.7
申请日：2010-04-30
Applicant: 悉尼大学
Inventor： 埃里克·内特尔顿 , 罗斯·亨尼西 , 休·达兰特-怀特 , 奥利·海达尔·格克特根 , 彼得·詹姆斯·哈瑟利 , 法比奥·特泽托·拉莫斯
IPC: G06Q50/02 , G05B19/18 , E21F17/00 , G05B19/418
CPC classification number: E21C41/26 , A61B34/32 , E02F9/205 , E21F17/00 , G05B2219/45004 , G05D2201/021 , Y02P90/02
Abstract: 描述了用于生成地理区域的数据表示作为在所述区域内进行自主操作的辅助的方法和系统。所述方法包括：接收指定在所述区域内具有按操作限定的地理边界的多个固定地带的信息；接收描述所述区域的不同类数据；将接收到的所述数据与相应固定地带相关联；将与所述固定地带相关联的接收到的所述数据融合成所述固定地带的数据表示；以及将所述固定地带的所述数据表示集成为所述地理区域的公共数据表示。
-
公开(公告)号：CN106030682B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201580010327.X
申请日：2015-03-04
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/167 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/875 , G01S17/89 , G01S17/936 , G05D1/024 , G05D2201/021
Abstract: 本发明提供能够精度良好地计测车辆相对于路肩的朝向和至路肩的距离的路肩检测系统。本发明具备：路肩检测部(2a、2b)，其用于扫描相对于车辆(1)的行驶方向比车辆(1)靠前方的路面(A)，来对位于路面(A)上的路肩(B)进行检测；以及路肩计测装置(21a)，其对车辆(1)相对于由路肩检测部(2a、2b)检测出的路肩(B)的朝向和至路肩(B)的距离进行计测，路肩检测部(2a、2b)在车辆(1)的行驶方向侧设置有两个。两个路肩检测部(2a、2b)设置于比前轮(1d)的上端高的位置。
-
公开(公告)号：CN105722570B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201480001279.3
申请日：2014-07-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/09 , B60P1/04 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/20 , G05D1/021 , G05D1/0289 , G05D2201/021 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种能够减轻与物体的碰撞造成的损伤并抑制作业效率的下降的搬运车辆。搬运车辆具备：行驶装置，其能够以从直行状态及非直行状态中的一方变化为另一方的方式改变行驶方向；判定值设定部，其设定与行驶方向的从直行状态变化的变化量相关的判定值；碰撞防止系统，其具有对车辆的前方的物体进行检测的物体检测装置及基于物体检测装置的检测结果来判断与物体碰撞的可能性的碰撞判断部，该碰撞防止系统能够执行用于减轻与物体的碰撞造成的损伤的处理；无效化部，其基于行驶方向的从直行状态变化的变化量的检测值和判定值，将碰撞防止系统的至少一部分的处理无效化。
-
公开(公告)号：CN107102639A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710252060.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G05D1/0246 , E21C50/00 , G05D1/0276 , G05D2201/021
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿车的行驶控制系统，包括主控机、行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元，主控机与行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元分别连接，主控机对导航装置传输来的数据进行分析、计算轨迹误差、实时修正路径和对运动轨迹进行跟踪；行驶执行单元由主控机控制，对采矿车的行驶速度、直线行驶及绕障和转弯掉头进行控制操作；行驶执行单元还与导航装置连接，导航装置对行驶执行单元的行使数据进行采集；检测装置和辅助运动控制单元对采矿车的运动状态进行检测和下一运动状态进行预估，将结果传输给主控机，以控制行驶执行单元。在复杂的海底环境下，实现对采矿车精确的航迹推算、定位和行驶控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106054902A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610696302.6
申请日：2016-08-19
Applicant: 郑晓辉
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0297 , G05D1/0242 , G05D1/028 , G05D2201/021
Abstract: 本发明公开了一种矿山无人运输车队控制系统，包括主控制室、头车和跟车，跟车用于装载矿石，跟车通过该跟随系统跟随头车的实际行进轨迹前行，头车采用差分GPS技术进行定位，主控制室用于实时与头车和跟车通信，头车内置用于记录安全行驶路径的路径记忆模块，头车沿该安全行驶路径行驶，头车还安装路面平整度检测装置，路面平整度检测装置内预设报警倾角值和极限倾角值，检测到位于所处路面位置的车身倾角大于等于该报警倾角值时，向主控制室发送该位置路面的不平整报警信息；而当倾角大于等于该极限倾角值时，还控制头车和跟车停止前行。本发明可自动检测路面环境，并判断是否适合车队继续前进，适用于在矿山上使用。
-
公开(公告)号：CN106030682A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580010327.X
申请日：2015-03-04
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/167 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/875 , G01S17/89 , G01S17/936 , G05D1/024 , G05D2201/021
Abstract: 本发明提供能够精度良好地计测车辆相对于路肩的朝向和至路肩的距离的路肩检测系统。本发明具备：路肩检测部(2a、2b)，其用于扫描相对于车辆(1)的行驶方向比车辆(1)靠前方的路面(A)，来对位于路面(A)上的路肩(B)进行检测；以及路肩计测装置(21a)，其对车辆(1)相对于由路肩检测部(2a、2b)检测出的路肩(B)的朝向和至路肩(B)的距离进行计测，路肩检测部(2a、2b)在车辆(1)的行驶方向侧设置有两个。两个路肩检测部(2a、2b)设置于比前轮(1d)的上端高的位置。
-
公开(公告)号：CN104641393B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380003444.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G01C21/20 , E02F9/2045 , E21C41/00 , G01C21/005 , G05D1/0297 , G05D2201/021
Abstract: 矿山机械管理系统包括：位置信息检测部，其搭载于在矿山中装载货物并进行运输的矿山机械，求出与所述矿山机械的位置有关的信息即位置信息；以及区域确定部，其在所述位置信息检测部求出的所述位置信息中，基于在以卸载所述货物的排土场的代表位置为中心的指定范围内从所述矿山机械卸载了货物的位置的位置信息，修正所述代表位置。
-
公开(公告)号：CN104603820B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380003521.6
申请日：2013-08-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G01C21/3407 , G01C21/20 , G05D1/0297 , G05D2201/021 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G07C5/008 , G07C5/0841
Abstract: 矿山机械的管理系统包含：位置信息检测部，其求取与矿山机械的位置相关的信息即位置信息；和判定部，其至少基于作为与当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径即第1路径的位置相关的信息的、每隔规定距离而存在的各个节点的位置、和所述位置信息是否一致，来判定对应于多个所述位置信息的第2路径与所述第1路径是否相同。
-
公开(公告)号：CN105849661A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201380081833.9
申请日：2013-12-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D1/0257 , E21C41/26 , E21F13/00 , G01S13/06 , G01S13/42 , G01S13/876 , G05D1/027 , G05D2201/021
Abstract: 矿山机械的管理系统包括：检测部，其搭载于在设置有多个界标的矿山中行走的矿山机械，以非接触方式检测上述界标相对于上述矿山机械的位置；以及行走控制部，其基于预先求出的上述界标的位置和由上述检测部得到的上述界标的位置校正上述矿山机械的当前位置，并通过推测导航法使上述矿山机械行走，并且在上述检测部检测出的上述界标的位置周围存在有在上述矿山中行走的车辆的情况下，当通过上述推测导航法使上述矿山机械行走时，至少不使用上述检测部检测出的上述界标的位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
653
records
(took 0.031 seconds)
