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公开(公告)号：CN103430044B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201280003297.6
申请日：2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/931 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 带障碍物检测机构的自卸汽车具备：雷达，其以朝向后方的方式安装在从前防护板向侧方突出的位置上，并具有至少照射射束与前轮交叉的俯角，该前防护板从车辆前部的下层朝向上层延伸；以及以朝向侧方的方式安装在下层的侧部的雷达，各雷达及雷达中，雷达的水平前方检测极限线与雷达的水平后方检测极限线重复，并且，雷达的水平后方检测极限线朝向车辆中心面侧而检测车辆侧方的障碍物。
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公开(公告)号：CN103155552B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201280003138.6
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , E02F9/261 , H04N7/18
Abstract: 当作业车辆（1）处于停止状态时，周边监视装置的俯瞰图像生成部利用第一假想投影面（31）生成俯瞰图像。第一假想投影面（31）的至少外缘部具有离作业车辆（1）越远距地面的高度越高的形状。当作业车辆（1）处于行驶状态时，俯瞰图像生成部利用第二假想投影面（32）生成俯瞰图像。第二假想投影面（32）的至少外缘部具有距地面高度一定的平坦的形状。
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公开(公告)号：CN103826919A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280004062.9
申请日：2012-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60P1/04
CPC classification number: B60R11/04 , B60P1/045 , B60R2300/105 , G08G1/165
Abstract: 作业车辆用周边监视系统(10)是对包括装载货物的倾卸车身的作业车辆的周边进行监视的系统，其包括：多个雷达装置(21～28)，它们安装在作业车辆上，并对存在于作业车辆的周围的对象物进行检测；控制器(100)，其基于雷达装置(21～28)的检测结果来报告警报，而且，根据作业车辆的状态来切换能够报告警报的状态的报告模式与停止警报的报告的限制模式。
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公开(公告)号：CN103140378A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201280003094.7
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , E02F9/261 , G06T3/00
Abstract: 在作业车辆的周边监视装置中，第一摄像部拍摄作业车辆周围的第一区域取得第一图像数据。俯瞰图像生成部通过将第一图像数据投影到规定的假想投影面（31）上生成作业车辆周围的俯瞰图像。假想投影面（31）包含离作业车辆越近距地面的高度越高的形状。
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公开(公告)号：CN101641482A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200880009571.4
申请日：2008-03-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60N2/502 , B60N2/542 , E02F9/166 , F16F15/022 , F16F15/08
Abstract: 本发明提供一种防振装置。该防振装置(10)具有叠层橡胶(13)及一对减振器(14、15)，其中，叠层橡胶(13)安装在具有建筑机械的底板的支承体与具有用于操作人员乘坐的座椅本体的可动体之间的四个角落，一对减振器(14、15)的一端安装于支承体侧的下部支承板(11)，另一端安装于可动体侧的上部支承板。叠层橡胶(13)以操作人员乘坐的方向为基准，在前后方向及左右方向分开配置，并且，在与配置于左右方向的叠层橡胶(13)之间的左右方向中心对应的位置，沿着前后方向配置有一个减振器(14)，在配置于前后方向的叠层橡胶(13)之间的前后方向中心的前侧，沿着左右方向配置有另一个减振器(15)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103608216B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280002958.3
申请日：2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/10 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , E02F9/24 , E02F9/261 , G01S13/02 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/876 , G01S2013/9375 , G01S2013/9382 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种自卸车，包括：具备供驾驶室配置的上平台及沿着前后方向配置的框架的车身部；配置在框架的上方的货仓；配置在框架的后端且货仓的下方，能够对车身部的后方进行拍摄的第六摄像装置。第六摄像装置为宽动态范围摄像机。
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公开(公告)号：CN103430044A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201280003297.6
申请日：2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/931 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种能够对包括倾卸车身侧方区域在内的车辆侧方的障碍物进行检测的带障碍物检测机构的自卸汽车，为此而具备：雷达(24、27)，其以朝向后方的方式安装在从前防护板向侧方突出的位置上，并具有至少照射射束与前轮(5)交叉的俯角，该前防护板从车辆前部的下层朝向上层延伸；雷达(23、28)，其以朝向侧方的方式安装在下层的侧部，各雷达(24、27)及雷达(23、28)中，雷达(24、27)的水平前方检测极限线与雷达(23、28)的水平后方检测极限线重复，并且，雷达(24、27)的水平后方检测极限线(L24、L27)朝向车辆中心面(C)侧而检测车辆侧方的障碍物。
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公开(公告)号：CN101817371B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201010124348.3
申请日：2010-02-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D55/104
CPC classification number: B62D55/21 , B62D55/104 , B62D55/14
Abstract: 本发明提供一种履带式车辆的行驶装置，能够缓和履带要跃过起伏接地面时的大幅冲击，并且消除对履带前端部的下落高度的恐惧感。履带式车辆的行驶装置包括使履带最大反向翘曲时产生的履带支重轮转向装置的第二臂的弹簧常数在整个长度上均匀化的机构。与所述履带最大反向翘曲时的连接链带的交叉角(β)相比，该机构使能够与第一臂抵接的所述第二臂的摆动角(α)扩大。该扩大了的所述第二臂的最大摆动角优选为交叉角(β)的1.3～2.0倍。
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公开(公告)号：CN103080990A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002627.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N7/181 , B60K35/00 , B60K2350/1096 , B60P1/04 , B60P1/283 , B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , B60R2300/8093 , E02F9/261 , G08G1/166 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/18
Abstract: 在自卸卡车的周围探测到多个障碍物的情况下，本发明的周边监视装置能够使操作者容易地掌握最应该注意的障碍物。周边监视装置包括：多个摄像机(11～16)、多个雷达装置(21～28)、障碍物处理单元(33)、以及显示用控制器(40)。多个摄像机(11～16)获取自卸卡车周围的图像数据。多个雷达装置(21～28)探测自卸卡车周围的障碍物。障碍物处理单元(33)及显示用控制器(40)根据多个摄像机图像数据在监视器(34)中显示自卸卡车周围的俯瞰图像，并且，由雷达装置(21～28)探测到一个或多个障碍物时，确定拍摄有障碍物的摄像机图像，根据由行驶状态设定的优先顺序，将优先顺序高的摄像机图像和俯瞰图像并排显示在监视器(34)上。
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公开(公告)号：CN103079891A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002726.8
申请日：2012-05-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/8093 , E02F9/261 , H04N5/23238 , H04N5/23293 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 周边监视装置(10)具有显示控制部（40），该显示控制部（40）将摄像图像和垂直投影到摄像图像中的地面上的表示车体外缘的车体外缘线（BL）显示在监视器（30）上。
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