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公开(公告)号：CN109816934B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910129442.9
申请日：2019-02-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种防驾驶疲劳的预警装置，包括：压力传感器，其安装在驾驶人座椅中，用于检测驾驶人座位的压力；光线传感器，其用于检测驾驶室内的光线强度；体感环境传感器模块，其用于检测驾驶室内的温度、湿度和气压；空气质量检测传感器模块，其用于检测驾驶室内的一氧化碳浓度、二氧化碳浓度和PM2.5浓度；信息运算处理模块，其接收所述压力传感器、光线传感器、体感环境传感器模块及空气质量检测传感器模块的检测信息，并根据所述检测信息判断驾驶人是否处于疲劳驾驶状态；预警模块，其电联所述信息运算处理模块，用于发出疲劳驾驶预警信息。同时，本发明还公开了适用于所述防驾驶疲劳的预警装置的预警方法。
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公开(公告)号：CN116653528A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310452055.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、摄像头感知评价指标计算单元、摄像头式电磁主动悬架控制模式选择单元、摄像头式电磁主动悬架执行单元。行驶信息检测单元用于获取摄像头检测噪点个数、一级负载阻抗控制模式的执行时间、二级负载阻抗控制模式的执行时间、三级负载阻抗控制模式的执行时间；摄像头感知评价指标计算单元用于计算目标物坐标检测评价因子、运动探测距离和色彩分析评价因子、路面噪点检测评价因子；摄像头式电磁主动悬架控制模式选择单元包括一级负载阻抗控制模式、二级负载阻抗控制模式、三级负载阻抗控制模式；摄像头式电磁主动悬架执行单元根据不同控制模式来对车辆进行相应规则调整。
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公开(公告)号：CN116509397A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310510014.7
申请日：2023-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于评判驾驶员危险规避能力的方法，该方法包括驾驶员危险感知模块、驾驶员危险判断模块、驾驶员操作行为模块三个模块。通过采集驾驶员基本信息和生理信息评判驾驶员危险感知能力，通过驾驶员驾驶行为习惯以及驾驶员对外部车辆信息和外部环境信息的判断评判驾驶员危险判断能力，通过整车状态和驾驶员操作行为评判驾驶员操作行为，从驾驶员危险感知、危险判断、操作行为三个方面对驾驶员危险规避能力进行评判。本发明完善了驾驶员危险规避能力的评判方法，为判断驾驶员危险规避能力提供了一种方法。
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公开(公告)号：CN116279411A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310339631.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112
Abstract: 本发明涉及一种基于相平面法及驾驶员数据的车辆稳定性判断方法，包括根据驾驶员数据量化驾驶员驾驶风格、驾驶能力，考虑车辆纵向加速度的影响值建立驾驶风险系数；通过非线性车辆模型建立质心侧偏角‑横摆角速度相平面图稳定区域系数数据库和稳定区域系数拟合函数；根据某一时刻的路面附着系数、方向盘转角、纵向车速计算不稳定度、稳定区域吻合系数；结合驾驶风险系数、稳定区域吻合系数、不稳定度判断车辆稳定性。本发明在传统的相平面车辆稳定性判断方法的基础上进一步考虑了驾驶员驾驶风格、驾驶能力以及车辆纵向加速度的影响，结合稳定区域系数的拟合函数提高了通过数据库获得的稳定区域的精度，创建了一套车辆稳定性判断流程。
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公开(公告)号：CN106849530B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710146602.1
申请日：2017-03-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车用小型电机试验台架，涉及电机试验技术领域，包括：试验台桌、调整机构、装夹机构以及定位机构，试验台桌的顶部设置有加载电机以及扭矩‑转角传感器，装夹机构包括有上夹块、下夹块、第一导向杆以及锁紧装置，待测电机用于放置于上夹块以及下夹块之间、并通过锁紧装置固定。定位机构包括有激光发射器、直线导轨以及激光接收靶，利用激光发射器在激光接收靶上显示的位置，方便待测电机的快速、精确对中。通过上述结构设计，无需专业人员定位和装夹待测电机，同时使得车用小型电机的检测快捷高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115649171A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211376862.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W50/00 , B60W10/20 , B60W10/184
Abstract: 本发明公开了一种适用于半挂车防折叠的协同控制系统；该适用于半挂车防折叠的协同控制系统包括防折叠预测模块、防折叠决策模块、防折叠控制模块、防折叠协同执行模块；通过对行驶环境与车辆本身状态的判定，进行控制策略的规划，合理有效地进行驱动、差动制动、主动转向的协同控制；解决半挂车由于其重心高，质量大，后部放大作用明显而失控的问题，容易在一些外界力干扰或驾驶员不当操作下发生剧烈的摆振从而导致折叠等不良状态。本发明旨在通过对驱动、制动、转向模式的协同控制解决半挂车失稳折叠的问题，提高半挂车行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN115384522A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211156921.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 吉林大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别方法及系统，旨在简明准确地进行车辆侧向工况识别。该方法包括：将全局Cartesian坐标系的车辆行驶轨迹转换至Frenet坐标系；对车辆侧向行驶工况的识别指标数据进行计算，包括基于Frenet坐标系的车辆轨迹斜率绝对值、基于全局Cartesian坐标系的车辆轨迹斜率绝对值和方向因子；基于计算的工况识别指标数据，确定待识别车辆行驶工况所属的车辆侧向行驶过程，包括车道保持行驶工况和换道行驶工况。本发明还提供了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别系统。本发明由于采用全局Cartesian坐标系和Frenet坐标系的车辆轨迹斜率进行侧向工况识别，具有较强的适用性，更简明直接。
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公开(公告)号：CN115107868A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210815247.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明提出了一种基于分布式驱动电动汽车的双驾驶方转向执行方法。该发明基于分布式驱动电动汽车平台，结合车辆底盘本身的转向系统执行方式和内外侧车轮的差速转向执行方式，形成一种新的双驾驶方转向执行方法。其中，人类驾驶员通过车辆底盘本身的转向系统执行方式进行转向输入，自动化系统通过内外侧车轮的差速转向执行方式进行转向输入。本发明可适用于车辆的主动转向控制系统和人机共享驾驶控制系统，在满足人类驾驶员转向驾驶需求的同时，兼顾了自动化系统的主动控制需求，避免了双驾驶方的转向执行冲突。该发明提升双驾驶方共同转向执行实现的可行性，拓展了双驾驶方共同转向执行方式。
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公开(公告)号：CN113335293B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110694166.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60W40/064 , B60W40/076 , B60W40/072 , B60W40/08 , B60W50/14 , B64C39/02 , G08G1/01 , G08G1/0967 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种线控底盘的高速公路路面探测系统，针对高速公路封路情况下车辆通行不便且危险、道路解封时机难以确定的问题，本探测系统在高速公路封闭情况下通过无人机和装备线控底盘的探测车主动探测路面参数。管理车辆的方法是，综合车辆、驾驶员情况来预测道路可通过性，进而决定是否放行车辆、规划行驶方案。此外，车辆在行驶过程中探测当前道路的路面参数，实时地预测道路的可通过性并修正行驶方案，通过语音形式指导驾驶员行驶，提高驾驶员安全驾驶能力，保证车辆能够安全通行，以快速恢复交通，减少封路带来的通行不便。
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公开(公告)号：CN110716212B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911111930.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/931 , G01S7/481 , G06K9/62 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种路面障碍物检测方法及系统，涉及智能车环感系统技术领域。该路面障碍物检测方法根据第一CCD相机的脉冲序列控制第一激光器第二激光器的开启与关闭，提高有效探测距离，降低结构光光源的平均输出功耗；对来自第一CCD相机的第一时刻和第二时刻的帧数据进行差运算后得到第一黑白图像；对来自第二CCD相机的第一时刻和第二时刻的帧数据进行差运算后得到第二黑白图像；对第一黑白图像和第二黑白图像进行差运算后得到结构光条图像，克服交通行驶中环境光对结构光光条提取的干扰，提高系统的环境适应能力。
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