公开(公告)号：CN116279411A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310339631.5

申请日：2023-03-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 夏丞佐 ,  郑宏宇 ,  张洪坤 ,  宗长富

IPC: B60W30/02 ,  B60W50/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/112

Abstract: 本发明涉及一种基于相平面法及驾驶员数据的车辆稳定性判断方法，包括根据驾驶员数据量化驾驶员驾驶风格、驾驶能力，考虑车辆纵向加速度的影响值建立驾驶风险系数；通过非线性车辆模型建立质心侧偏角‑横摆角速度相平面图稳定区域系数数据库和稳定区域系数拟合函数；根据某一时刻的路面附着系数、方向盘转角、纵向车速计算不稳定度、稳定区域吻合系数；结合驾驶风险系数、稳定区域吻合系数、不稳定度判断车辆稳定性。本发明在传统的相平面车辆稳定性判断方法的基础上进一步考虑了驾驶员驾驶风格、驾驶能力以及车辆纵向加速度的影响，结合稳定区域系数的拟合函数提高了通过数据库获得的稳定区域的精度，创建了一套车辆稳定性判断流程。

公开(公告)号：CN116513161A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310564502.6

申请日：2023-05-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 夏丞佐 ,  郑宏宇 ,  张洪坤 ,  靳立强 ,  李建华 ,  肖峰 ,  张旭

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/04

Abstract: 本发明涉及一种基于漂移平衡的车辆稳定性控制方法，在传统车辆稳定性控制方式的基础上加入了基于漂移平衡的稳定性控制方式以提高车辆在极限状态下的稳定性控制效果，具体设定了常规稳定性控制模式、主动漂移稳定性控制模式、被动漂移稳定性控制模式，常规稳定性控制模式下通过线性二自由度模型建立参考值，两种漂移稳定性控制模式下通过非线性二自由度模型来计算参考值，在不同模式下采用不同的参考值计算方式及不同的状态参数选取方式，通过建立漂移条件系数、驾驶员操作系数、环境威胁系数、侧向状态系数来确定各模式的触发和切换方式。

公开(公告)号：CN115853927A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211536158.1

申请日：2022-12-01

Applicant: 吉林大学 ,  江苏超力电器有限公司

Inventor： 夏丞佐 ,  郑宏宇 ,  张洪坤 ,  郭中阳 ,  赵祥超 ,  束磊 ,  刘贞雷 ,  束琦 ,  吴竟启 ,  宋娟娟

IPC: F16D48/06 ,  F16D65/18 ,  F16D69/04 ,  F16D66/02 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明涉及一种电子机械线控制动装置及其控制方式，应用于汽车线控领域。本发明采用双电机结构，第一电机用于行车制动，第二电机用于驻车制动，当第一电机及其传动机构损坏时也可用于行车制动；采用了一种楔形机构将旋转运动转化为直线运动并实现增矩效果，该机构具有可切换的三种增矩系数，第一增矩系数和第二增矩系数用于行车制动，第三增矩系数用于驻车制动，通过多重增矩系数的切换可更快速地消除制动间隙，在较低制动力需求下可提高控制精度，当制动力需求较大时也能够保证获得足够大的制动力；通过磨损检测系统可实时检测制动摩擦衬块和制动盘间的磨损情况以修正不同增矩系数的切换条件，在磨损过于严重时会提示驾驶员进行更换。