公开(公告)号：CN102342805B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201110210121.5

申请日：2011-07-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  尹详植

IPC: G02B6/122

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。

公开(公告)号：CN106333631A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201611040959.3

申请日：2016-11-11

Applicant: 北京地平线机器人技术研发有限公司

Inventor： 韩建辉

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/282 ,  A47L1/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L1/02 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0259

Abstract: 公开了一种可移动清洁设备及其控制方法。该设备包括：行走单元，用于驱动该可移动清洁设备在工作区域内移动；清扫单元，用于旋转以对工作区域内的杂物进行清扫，在该清扫单元上设置有相互之间间隔开预定距离的第一和第二电极单元；检测单元，用于检测该第一和第二电极单元之间的电阻值；识别单元，用于接收该检测单元所检测的电阻值，并且根据该电阻值来识别该清扫单元所清扫的杂物是否属于特定类型的杂物；以及控制单元，用于从该识别单元接收识别结果，并且根据该识别结果来控制该行走单元的行走操作。因此，可以很好地检测所清扫的杂物的类型，并且根据杂物的类型来合理地安排清扫操作。

公开(公告)号：CN103054519B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201210397254.2

申请日：2012-10-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  郑宇兰 ,  韩奎善 ,  洪准杓 ,  李俊和

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/0488 ,  A47L11/20 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4055 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J9/0003 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0219 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于控制该机器人吸尘器的方法，该方法能够根据辅助清洁工具的伸出和缩回操作来控制机器人吸尘器的行进或清洁模式，以执行高效清洁操作。机器人吸尘器包括：多个辅助清洁单元，安装到机器人吸尘器的底部，使得辅助清洁单元能够伸出和缩回；障碍物传感器，用于感测位于将被机器人吸尘器清洁的清洁区域中的障碍物；控制单元，用于在机器人吸尘器沿着清洁区域的外周以墙壁跟踪方式行进的同时使辅助清洁单元伸出，并用于在机器人吸尘器在清洁区域的外周的行进结束之后，在机器人吸尘器在清洁区域的内部行进的同时使辅助清洁单元缩回。

公开(公告)号：CN102551591B

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201110399544.6

申请日：2011-11-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金东元 ,  李俊和

IPC: A47L5/00 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2826 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 提供了一种保洁机器人及其控制方法。一种保洁机器人包括：主刷，清扫或驱散地板上的灰尘；主刷电动机，使主刷旋转；每分钟转数(RPM)检测器，检测主刷电动机的RPM；控制单元，根据由RPM检测器获得的主刷电动机的RPM来确定地板的类型，并且基于确定的地板的类型来控制保洁机器人的操作。基于检测的关于地板的材料的信息来给定仅清洁地毯区域的地毯模式以及清洁除了地毯区域之外的硬质地板区域的硬质地板模式，这实现了关于由用户选择的清洁区域的局部清洁，以及根据地板的材料的清洁操作的数量或清洁的强度的调整。

公开(公告)号：CN105996913A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610613750.5

申请日：2016-07-29

Applicant: 汤美

Inventor： 汤美

IPC: A47L11/29 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/29 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4019 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种教室地板清洁系统，包括出水装置、吹风装置、加热装置和控制器；出水装置包括出水管道和出水喷嘴；出水管道内设置有电磁阀门；吹风装置包括鼓风机、风管、鼓风喷嘴、移动架和驱动电机；加热装置包括电源、加热丝和控制开关；还包括出水槽、排水管和抽水装置；通过控制器控制电磁阀门开启，出水管道出水，出水喷嘴将水均匀洒在地板上，而后鼓风机启动，通过驱动电机带动移动架使鼓风喷嘴对地面进行鼓风，使得灰尘及杂物随水流排入出水槽内，通过抽水装置抽水使污水延排水管排出，而后加热装置进行加热，吹风装置吹出热风对地板进行快干，清洁效果好且自动化程度高，大大减轻了劳动负荷。

公开(公告)号：CN105942932A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610529661.2

申请日：2016-07-07

Applicant: 广西科技大学鹿山学院

Inventor： 杨灵敏 ,  王晶晶 ,  朱宏伟

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/284 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种窄缝湿拖机器人，涉及一种家用拖地机器人，包括机器人本体、窄缝湿拖装置、机器人运动驱动装置、控制装置，窄缝湿拖装置通过伸缩装置与机器人本体连接；窄缝湿拖装置包括壳体、位于壳体内的湿拖装置、拖地驱动装置，壳体为扁平状，壳体的高度小于或等于1cm，壳体的两侧分别设有L型开口；湿拖装置、拖地驱动装置的输入端分别与控制装置的输出端连接。湿拖装置包括抹布、清洗浸湿机构、湿度调节机构。本发明能进入窄缝进行湿拖作业，可对窄缝进行很好地清理，能根据环境温度、湿度、地面清洁程度自适应地调节抹布的湿度，能完成清扫作业，能自动绕开障碍物，其运动自由、灵活，具有自动化程度高、生产成本低等特点，易于推广使用。

公开(公告)号：CN105892321A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610278472.2

申请日：2016-04-28

Applicant: 京东方科技集团股份有限公司

Inventor： 谷玉 ,  赵凯 ,  张莹 ,  张忆非 ,  丁洪利

IPC: G05B19/04 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: B25J9/1682 ,  A47L9/2826 ,  A47L2201/06 ,  B25J9/162 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1669 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/0085 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/2642 ,  G05B2219/31277 ,  G05B2219/45078 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0203 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06311 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47 ,  G05B19/04 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28

Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人的调度方法及调度装置，根据从清扫区域上一次清扫结束起的累计时、清扫区域的累计人流量以及对应的清扫概率确定清扫区域是否需要清扫，从而取代了现有技术中人的主观判断过程，进而可以在保证清扫区域清洁度的基础上节省人力资源。

公开(公告)号：CN103857318B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201280049731.4

申请日：2012-09-03

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 坪井雅伦

IPC: A47L9/28 ,  A47L7/04 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/28 ,  A47L7/04 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0215

Abstract: 清扫机器人（1）具备：主体箱体（2），其开口形成有吸入口（6）和排气口（7）并在地面上自动行走；电动送风机（22），其配置在主体箱体（2）内；集尘部（30），其对通过电动送风机（22）的驱动从吸入口（6）吸入的气流的尘埃进行集尘；红外线遥控器（60），其通过发出红外线来指定主体箱体（2）的设置空间的任意位置；以及红外线传感器（18），其检测由红外线遥控器（60）指定的指示位置，清扫机器人（1）移动到红外线传感器（18）检测到的指示位置和/或在向指示位置的移动中执行清扫运转。

公开(公告)号：CN105813528A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201380081548.7

申请日：2013-12-19

Applicant: 伊莱克斯公司

Inventor： M·林德 ,  P·福斯贝里

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/2826 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明涉及一种控制机器人清洁设备的操作的方法以及一种执行该方法的机器人清洁设备。机器人清洁设备(10)包括主体(11)和被安排为使该机器人清洁设备移动的推进系统(12，13，15a，15b)。该机器人清洁设备进一步包括障碍物检测设备(22)、被安排为控制该推进系统使该机器人清洁设备移动的控制器(16)、以及被安排为测量该机器人清洁设备的多个倾斜角度的角度测量设备(24)。在该机器人清洁设备中，该控制器被安排为控制该角度测量设备来在横越检测到的障碍物之前测量该机器人清洁设备的第一倾斜角度，并且在该机器人清洁设备横越该障碍物时测量该机器人清洁设备的第二倾斜角度，该控制器被进一步安排为将该第二倾斜角度与该第一倾斜角度进行比较，并且基于该第二倾斜角度与该第一倾斜角度之间的差来控制该机器人清洁设备的操作。

公开(公告)号：CN105686758A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510399124.6

申请日：2015-07-08

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： O.刘易斯

IPC: A47L11/24

CPC classification number: A47L11/4041 ,  A47L9/02 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种自主清洁机器人，包括：底盘；至少一个机动驱动轮，其安装至所述底盘，并且布置成推动所述机器人穿过表面；以及成对清洁辊，其安装到所述底盘，并且具有暴露在底盘下侧上且至彼此的外表面。所述清洁辊可驱动成在机器人被推进的同时反向旋转，从而配合成将升高的碎屑引导到所述辊之间的机器人中。侧刷被进一步安装至所述底盘，以围绕向上延伸的侧刷轴线在相邻于底盘横向侧的底盘的下方旋转；并且所述成对清洁辊中的第一对清洁辊的外表面横向延伸超过所述成对清洁辊中的第二对清洁辊的外表面且横向超过所述侧刷轴线，使得第一清洁辊限定跨越侧刷轴线的清洁宽度。