公开(公告)号：WO2015000540A1

公开(公告)日：2015-01-08

申请号：PCT/EP2014/001433

申请日：2014-05-28

Applicant: WABCO EUROPE BVBA

Inventor： JÖLLERICHS, Rainer ,  MATOY, Eric ,  WOHLTMANN, Dirk

IPC: B60T8/1755 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T8/246 ,  B60T7/22 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24

Abstract: To operate an electrically controlled pressurized-fluid brake System, an external brake request signal is received, a curve radius of a vehicle track of the vehicle is determined, at least one limit value is determined based on the curve radius, at least one variable representing a brake pressure to be supplied to wheel brakes is compared with the at least one limit value, the at least one variable is limited based on the comparison, the at least one variable is outputted, and braking pressure is supplied to the wheel brakes based on the outputted at least one variable.

Abstract translation: 为了操作电控加压流体制动系统，接收到外部制动请求信号，确定车辆的车辆轨迹的曲线半径，至少一个限制值基于曲线半径确定，至少一个代表 将要供给到车轮制动器的制动压力与至少一个限制值进行比较，基于比较来限制至少一个变量，输出至少一个变量，并且基于 输出至少一个变量。

公开(公告)号：WO2014055816A1

公开(公告)日：2014-04-10

申请号：PCT/US2013/063368

申请日：2013-10-04

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHWINDT, Oliver F.

Inventor： SCHWINDT, Oliver F.

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60K31/08 ,  B60K2310/00 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/12

Abstract: A method of controlling braking in an adaptive cruise control (ACC) of a vehicle. The method includes determining that braking is needed, including determining an amount of braking force needed, providing an indication to the brake system that braking is needed, filling the brake system with brake fluid at a predetermined rate to reduce pump noise, setting a delay equal to the amount of time needed to fill the brake system with fluid, applying a brake pad to a brake disc at the amount of braking force needed after waiting the delay, comparing the amount of braking force needed to the amount of braking force actually occurring, and reducing the delay to zero when the amount of braking force needed is less than or equal to the amount of braking force actually occurring.

Abstract translation: 一种在车辆的自适应巡航控制（ACC）中控制制动的方法。 该方法包括确定需要制动，包括确定所需的制动力的量，向制动系统提供需要制动的指示，以预定的速率向制动系统填充制动系统以减少泵噪声，设定延迟相等 到用液体填充制动系统所需的时间量，在等待延迟之后以所需的制动力的量将制动衬块施加到制动盘上，将实际发生的制动力量所需的制动力的量进行比较， 并且当所需制动力的量小于或等于实际发生的制动力的量时，将所述延迟减小到零。

公开(公告)号：WO2013180206A1

公开(公告)日：2013-12-05

申请号：PCT/JP2013/064987

申请日：2013-05-30

Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社

Inventor： 清水　亮介 ,  川邊　武俊 ,  向井　正和

IPC: B60W30/14 ,  B60T7/12 ,  B60W40/072 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/36 ,  B60T2220/02 ,  B60W30/146 ,  B60W30/18145 ,  B60W50/0097 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/103 ,  B60W2750/308 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本発明は、自車と先行車の質点モデルを用いて、入力された道路形状に応じた自車と先行車の挙動予測を行い、ドライバモデルと挙動予測の結果から自車に発生させる加速度を決定することで、ドライバの意図しない加速や２段階減速の発生を軽減し、ドライバの感じる違和感を低減するためのアルゴリズムを有することにより、先行車追従制御（ACC制御）とカーブ前減速制御を同時に行おうとする場合でも、安全性を確保したまま、ドライバが意図した車速操作に沿った走行制御を可能とする車両制御装置を提供する。

Abstract translation: 本发明提供了一种车辆控制装置，其中使用汽车和前导车辆的点模型来对应于输入的道路形状的汽车和前方车辆的行为预测，并且汽车中产生的加速度是从 驾驶员模型和行为预测结果，即使在同时尝试引导车辆跟随控制（ACC控制）和迎面曲线减速控制的同时，也可以确保符合驾驶员期望的车速操作的行驶控制，由于 用于减少驾驶员意外加速和两级减速的发生并减少驾驶员感觉到的不适的算法。

公开(公告)号：WO2013145817A1

公开(公告)日：2013-10-03

申请号：PCT/JP2013/051026

申请日：2013-01-21

Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社

Inventor： 長塚　敬一郎 ,  山門　誠 ,  佐々木　光秀 ,  植山　幹夫

IPC: B60W30/14 ,  B60T7/12 ,  B60W30/08 ,  B60W40/107 ,  B60T8/171

CPC classification number: B60W30/14 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/171 ,  B60T13/662 ,  B60T2201/02 ,  B60T2210/36 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02 ,  B60W30/08 ,  B60W30/143 ,  B60W30/16 ,  B60W40/02 ,  B60W40/107 ,  B60W2050/0024 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/125 ,  G01C21/26 ,  G01S19/13

Abstract: 　ドライバに違和感を与えることなく、自車両の横方向の運動も考慮しながら、複数の制御アルゴリズムにより算出される制御指令値から好適な指令値を算出することにより、車両挙動を安定に保ちつつ車両を制御することができる車両の走行制御装置を提供するために、自車両と前方の障害物との距離若しくは相対速度、カーナビ若しくはGPSからの走行経路情報、ドライバにより設定される車速等の入力される情報に基づいて自車両の前後加速度を算出する第一の手段と、自車両に作用する横加加速度に応じて前後加速度を算出する第二の手段と、第二の手段で算出された前後加速度を基にして、第一の手段で算出された前後加速度との調停を実施する調停手段と、を備えて、調停手段の出力を自車両の前後加速度を制御するために指令値とする、車両走行制御装置。

Abstract translation: 本发明的目的是提供一种车辆行驶控制装置，其能够通过基于使用多个控制算法计算的控制命令值，通过计算合适的命令值来使车辆受到控制，同时保持车辆的行为稳定， 车辆的横向运动也被考虑在内，并且不会给司机带来任何不适。 为了这样做，车辆行驶控制装置设置有：第一装置，用于根据车辆与前方的障碍物的距离或相对速度计算车辆的前进或后退加速度，行驶路线 来自汽车导航装置或GPS的信息，以及由驾驶员设定的关于速度等的信息; 用于根据作用在车辆上的横向加速度来计算前进或后退加速度的第二装置; 并且调和意味着根据由第二装置计算出的正向或反向加速度来调节由第一装置计算的正向或反向加速度。 调和装置的输出用作控制车辆正向或反向加速度的指令值。

公开(公告)号：WO2011028376A3

公开(公告)日：2011-06-23

申请号：PCT/US2010045159

申请日：2010-08-11

Applicant: KELSEY HAYES CO ,  ZEOLI JOSEPH F ,  GANZEL BLAISE ,  WALD THOMAS ,  SWARICH RICHARD A ,  GIRKIN ROBERT I ,  STARR JOSEPH A ,  LOPEZ-LAREQUI DAVID

Inventor： ZEOLI JOSEPH F ,  GANZEL BLAISE ,  WALD THOMAS ,  SWARICH RICHARD A ,  GIRKIN ROBERT I ,  STARR JOSEPH A ,  LOPEZ-LAREQUI DAVID

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/40 ,  B60T8/42 ,  B60T17/02

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T7/22 ,  B60T8/368 ,  B60T8/4068 ,  B60T8/4291 ,  B60T8/4872 ,  B60T2201/02

Abstract: A vehicle braking system includes a slip control system operable in an electronic stability control (ESC) mode to automatically and selectively apply the brakes in an attempt to stabilize the vehicle when an instability condition has been sensed. The slip control system is further operable in an adaptive cruise control (ACC) mode to automatically apply the brakes to slow the vehicle in response to a control signal. The slip control system includes a variable speed motor drive piston pump for supplying pressurized fluid pressure to the brakes through a valve arrangement. In the ESC mode, the pump motor operates in an ESC speed range, and in the ACC mode, the pump motor operates in an ACC speed range lower than the ESC speed range. The slip control system further includes an attenuator connected to a pump outlet for dampening pump output pressure pulses prior to application to the brakes. The attenuator includes an elastomeric member located in an attenuator chamber of a housing. The attenuator chamber defines a shoulder and the elastomeric member includes a flange which rests on the shoulder and locates the elastomeric member in a predetermined axial position within the attenuator chamber. An outside wall of the elastomeric member includes circumferentially extending grooves defining ribs between adjacent grooves.

Abstract translation: 车辆制动系统包括可在电子稳定控制（ESC）模式下操作的滑动控制系统，以便在感测到不稳定状况时自动选择性地施加制动器，以试图稳定车辆。 滑动控制系统还可以以自适应巡航控制（ACC）模式操作，以响应于控制信号自动应用制动器来减慢车辆。 滑动控制系统包括用于通过阀装置将加压流体压力提供给制动器的变速马达驱动活塞泵。 在ESC模式下，泵电机工作在ESC速度范围内，在ACC模式下，泵电机工作在低于ESC速度范围的ACC速度范围内。 滑动控制系统还包括连接到泵出口的衰减器，用于在施加到制动器之前抑制泵输出压力脉冲。 衰减器包括位于壳体的衰减器室中的弹性构件。 衰减器室限定一个肩部，弹性体构件包括一个位于肩部上的凸缘，并将弹性构件定位在衰减器室内预定的轴向位置。 弹性体构件的外壁包括在相邻凹槽之间限定肋的周向延伸凹槽。

公开(公告)号：WO2010125634A1

公开(公告)日：2010-11-04

申请号：PCT/JP2009/058286

申请日：2009-04-27

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  森田 光彦

Inventor： 森田　光彦

IPC: B60T7/12 ,  B60W30/08

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/308

Abstract: 　レーダセンサ１２が、自車の走行状態を検出し、車間制御ＥＣＵ２０が、レーダセンサ１２により検出される自車の走行状態が所定の状態となるように自車の所定の制御量に対して操作量を付与し、車間制御ＥＣＵ２０が付与する操作量が所定値以上となったときに、一種の罰を科すものとして、車間制御ＥＣＵ２０が付与する操作量を低減させる。これにより、ドライバーが装置に依存することを低減することができる。

Abstract translation: 雷达传感器（12）检测驾驶员的行驶状态。 距离控制ECU（20）将操作变量应用于轿厢的预定控制变量，使得由雷达传感器（12）检测到的轿厢行驶状态可以是预定状态。 当由距离控制ECU（20）施加的操作变量等于或大于预定值时，由距离控制ECU（20）施加的操纵变量减小为一种惩罚。 如此提供的驱动辅助装置可以防止驾驶员依赖于此。

公开(公告)号：WO2009106162A1

公开(公告)日：2009-09-03

申请号：PCT/EP2008/065303

申请日：2008-11-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SIMON, Stephan

Inventor： SIMON, Stephan

IPC: B60T7/22 ,  B60W30/08 ,  B60W40/04 ,  B62D6/00 ,  B60Q1/52 ,  G08G1/16 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  G08G1/165 ,  G08G1/167

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers eines Fahrzeugs (2), bei dem über Sensoren (16) des Fahrzeuges (2) Fahrzustandsgrößen (v, a, q, ω, n) erfasst oder ermittelt werden und eine Kamera (12) des Fahrzeuges (2) einen Erfassungsbereich (14) einer Straßenszene (1) zumindest vor dem Fahrzeug (2) erfasst und Bildsignale (S12) ausgibt. Aus den Bildsignalen (S12) wird ermittelt, ob sich in dem Erfassungsbereich (14) ein weiteres Fahrzeug (7, 8, 9) befindet, das Blinksignale ausgibt. In Abhängigkeit der ermittelten Fahrzustandsgrößen (v, a, q, ω, n) des Fahrzeuges (2) und in Abhängigkeit der Ermittlung, ob andere Fahrzeuge (7, 8, 9) einen Richtungswechsel anzeigen, kann die Ausgabe von Informationssignalen, insbesondere Warnsignalen, an den Nutzer erfolgen und/oder eine selbsttätige Fahrerassistenzregelung durchgeführt werden, bei der Steuerungssignale für Eingriffe in eine Fahrzeug-Steuerung für eine Längs- und/oder Querregelung, insbesondere eine Abstandsregelung, ausgegeben werden. Hierbei können jeweils verschiedene mögliche Steuereingriffe ermittelt und durchgeführt werden. Weiterhin sind eine entsprechende Steuereinrichtung und das hierdurch ermöglichte Fahrzeug vorgesehen.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于由所述车辆（2）的驱动状态变量的传感器（16）来辅助车辆（2）中，用户（V，A，Q，...，N）被检测或确定，并且的照相机（12） 在车辆（2）和图像信号（S12）输出的前面在街道场景（1）的检测区域（14）至少检测到的车辆（2）。 从图像信号（S12），则确定在其他车辆的检测区域（14）是否（7,8，9），输出闪烁信号。 在该车辆（2）和确定的函数的驱动状态变量（V，A，Q，...，N）的功能是否其他车辆（7，8，9）表示方向的变化，信息信号的输出，特别是报警信号可以， 给用户和/或自动的驾驶辅助控制可以执行由，是在控制信号中输出用于在车辆控制系统干预的纵向和/或横向控制，特别是距离调节。 在这里，每个不同的可能的控制动作可确定并实施。 此外，相应的控制装置，从而使车辆被提供。

公开(公告)号：WO2008043607A1

公开(公告)日：2008-04-17

申请号：PCT/EP2007/059221

申请日：2007-09-04

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  PETSCHNIGG, Peter ,  FROTSCHER, Martin

Inventor： PETSCHNIGG, Peter ,  FROTSCHER, Martin

IPC: B60W30/14 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60K31/0008 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/04 ,  B60W30/16 ,  B60W2050/0008 ,  B60W2050/0012 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/20 ,  B60W2720/106

Abstract: Steuergerät zur Bremsdruckmodulation in einem Kraftfahrzeug (10) mit Abstandsregelsystem (12), mit einer Sensorik (22) zur Messung der Istbeschleunigung (a ist ) des Fahrzeugs und mit einem Reglerteil (24), der über eine Verzögerungsschnittstelle (30) des Abstandsregelsystems eine Sollbeschleunigung (a soll ) empfängt und ein Regel- Bremsdrucksignal (P r ) für den Bremsdruck ausgibt, gekennzeichnet durch einen Steuerteil (26), der die Sollbeschleunigung direkt in ein Steuer-Bremsdrucksignal (P s ) für den Bremsdruck umrechnet, und eine Umschalteinrichtung (28), die in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit (V) des Fahrzeugs (10) entweder das Regel- Bremsdrucksignal (P r ) oder das Steuer-Bremsdrucksignal (P s ) an einen Bremsdruckmodulator (16) ausgibt.

Abstract translation: 用于在距离控制系统（12）具有用于测量实际的加速度的传感器（22）的机动车辆（10）的制动压力调制控制部（_{是）该车辆的，并通过一个延迟接口的调节器部分（24） （30）在距控制系统，一个目标加速度（一应），并提供一个控制制动压力信号（P - [R ），用于制动压力，其特征在于包括一个控制部分（26）输出 目标加速度直接进入一个控制制动压力信号（P 取值）在车辆（10）任一所述控制制动压力信号的速度（V）依赖性的开关装置（28）（转换为制动压力，并 P - [R ）或控制制动压力信号（P 取值}

公开(公告)号：WO2008037597A1

公开(公告)日：2008-04-03

申请号：PCT/EP2007/059638

申请日：2007-09-13

Applicant: SIEMENS VDO AUTOMOTIVE AG ,  KRAUSEN, Leopold ,  SEMSEY, Akos

Inventor： KRAUSEN, Leopold ,  SEMSEY, Akos

IPC: B60T8/24 ,  B60T7/22 ,  B60T13/74 ,  F16D65/14

CPC classification number: B60T13/74 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2270/83 ,  F16D2125/66 ,  F16D2127/10

Abstract: Die Erfindung betrifft die Steuerung zumindest einer Bremsvorrichtung (10, 101, 102, 103, 104) eines Fahrzeugs, wobei die Bremsvorrichtung (10, 101, 102, 103, 104) eine erste Betriebsart mit einer ausschließlich bei einer Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs selbstverstärkenden Bremswirkung und eine zweite Betriebsart mit einer ausschließlich bei einer Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs selbstverstärkenden Bremswirkung aufweist: Die Steuerung umfasst das Feststellen (S1) einer unzulässigen Bewegungsrichtung des Fahrzeugs, und das Steuern (S2) der zumindest einen Bremsvorrichtung (10, 101, 102, 103, 104) des Fahrzeugs so, dass die zumindest eine Bremsvorrichtung (10, 101, 102, 103, 104) die erste Betriebsart einnimmt, wenn die unzulässige Bewegungsrichtung mit der Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs übereinstimmt und die zweite Betriebsart einnimmt, wenn die unzulässige Bewegungsrichtung mit der Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs übereinstimmt.

Abstract translation: 本发明涉及一种控制车辆的至少一个制动装置（10，101，102，103，104），其中，所述制动装置（10，101，102，103，104）的第一操作模式与自增力只的车辆制动效果的向前运动期间，和 具有自增力仅在车辆制动效果向后运动的第二模式包括：所述控制步骤包括：确定（S1）该车辆的不允许的移动方向，并且控制所述至少一个制动装置的（S2）（10，101，102，103，104） 车辆的，使得所述至少一个制动装置（10，101，102，103，104）是在所述第一模式时，不予受理的运动方向与车辆的前进运动相一致，并且是在所述第二模式时与所述车辆的向后移动的不可接受的运动方向 匹配。

公开(公告)号：WO2008031837A1

公开(公告)日：2008-03-20

申请号：PCT/EP2007/059561

申请日：2007-09-12

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  HERCHENRÖDER, Uwe ,  VAN DER VEGTE, Peter ,  OLSHANSKY, Yuri ,  GROITZSCH, Stephan

Inventor： HERCHENRÖDER, Uwe ,  VAN DER VEGTE, Peter ,  OLSHANSKY, Yuri ,  GROITZSCH, Stephan

IPC: B60W30/16 ,  B60T7/22 ,  B62D15/02 ,  G01S13/62 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2230/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18036 ,  B60W40/04 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/20 ,  G08G1/161

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Fahrtrichtung in einem Fahrzeug (100) mit einem unfallvermeidenden bzw. präventir wirkenden Schutzsystem (114), mit den Schritten: a) Erkennen eines Objekts (112,121,124) vor dem Fahrzeug (100) in der Richtung des Fahrzeugs, b) Ermitteln eines möglichen Kontaktes des Fahrzeugs (100) mit dem Objekt (112,121,124) in Abhängigkeit von der relativen Position zueinander, c) Auslösen eines fahrerunabhängigen Brems- oder Lenkvorganges in Abhängigkeit von dem Ermittlungsergebnis bzgl. eines möglichen Kontakts mit dem Objekt (112,121,124). Um Fehlauslösungen des Schutzsystems zu vermeiden sind die weiteren Schritte gemäß der Erfindung vorgesehen: e) Ermitteln der Fahrtrichtung des Fahrzeugs mit dem präventiv wirkenden Schutzsystem (114) oder einer mit dem präventiv wirkenden Schutzsystem (114) verbundenen Sicherheitseinrichtung (116) und wenn eine Rückwärtsfahrt erkannt wird, Verhindern oder Abbrechen des fahrerunabhängigen Brems- oder Lenkvorganges.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在车辆（100）检测的方向具有事故避免或präventir作用保护系统（114），包括以下步骤：a）在所述车辆的方向检测在所述车辆（100）的前方的物体（112121124） b）确定所述车辆（100）的与在所述相对位置至彼此，c）中触发驾驶员无关制动或转向响应于相对于所述确定结果操作依赖对象（112121124）的可能的接触与所述对象的可能的联系。（112121124 ）。 为了避免保护系统根据本发明的进一步的步骤设想的错误触发：e）确定与所述预防性保护系统（114）或（与预防性保护系统114）的安全装置（116相关联的车辆的行进方向），并且当驱动检测出反向 是，防止或取消驾驶员无关制动或转向操作。