公开(公告)号：CN101992190B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN200910168121.6

申请日：2009-08-28

Applicant: 科沃斯机器人有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: B08B1/04 ,  B08B15/04

CPC classification number: A47L9/106 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种地面处理系统脏物清扫和清空方法；该地面处理系统包括地面处理装置和基座；地面处理装置设有清扫模式和排灰模式，在清扫模式下，设置在地面处理装置中的第一控制单元控制滚刷转动，将地面上的脏物从进灰口进入并沿进灰通道被收集到所述集尘单元内；第一控制单元检测或接收到进灰口和入灰口准确连通的相应信号后，该第一控制单元控制地面处理装置进入排灰模式，使得滚刷的转速降低；排灰真空源处于工作状态，在排灰真空源的吸力作用下，被收集在集尘单元内的脏物经进灰通道，从进灰口通过入灰口进入到基座内的集尘室中。本发明有效提高了基座清除地面处理装置集尘单元内的灰尘颗粒的清洁效率。

公开(公告)号：CN105395144A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510976977.1

申请日：2015-12-21

Applicant: 美的集团股份有限公司

Inventor： 陈娟慧

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/24 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的模式控制方法、系统、云服务器和扫地机器人，其中，方法包括：扫地机器人获取地面待清扫物的图像，并将待清扫物的图像上传至云服务器；云服务器根据待清扫物的图像确定待清扫物的类型；云服务器根据待清扫物的类型确定扫地机器人的清扫模式，并将清扫模式发送至扫地机器人；以及扫地机器人根据清扫模式对待清扫物进行清扫。该方法实现了根据不同的地面的情况，自主的选择适合的清扫模式，从而达到了真正的把地面清扫干净的目的，减轻了用户的家务负担，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN102334945B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201110210157.3

申请日：2011-07-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  尹详植

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种维护站。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。

公开(公告)号：CN104125792A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201380005536.6

申请日：2013-01-10

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 坪井雅伦 ,  阪本实雄 ,  松本正士 ,  箭竹麻美

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L7/04 ,  A47L9/009 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4055 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05B19/18 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

Abstract: 本发明的自走式吸尘器(1)具备：事件检测部(101)，其检测在本吸尘器中发生了关于吸尘的事件；情感选择部(201)，其在发生了事件时，根据可由本吸尘器测定的关于吸尘的测定信息，从多个选择项中选择本吸尘器在作为对该事件的响应而进行动作时的动作模式；以及响应动作控制部(301)，其按照与上述发生的事件和上述选出的动作模式相对应的动作信息，使本吸尘器执行上述动作。

公开(公告)号：CN102462466B

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201010572063.6

申请日：2010-12-02

Applicant: 财团法人工业技术研究院

Inventor： 刘俊贤 ,  蔡雅惠 ,  王俊胜 ,  吴东权 ,  陈来胜 ,  施禹廷

IPC: A47L13/40 ,  F16H37/00

CPC classification number: A47L11/4013 ,  A47L11/4047 ,  A47L13/40 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种自卷式静电除尘装置，其包含一本体、一动力组、一拉伸传送组及一浮动调整组，拉伸传送组具有轴向平行的第一滚动条、第二滚动条、走纸滚动条及收纸滚动条，走纸滚动条轴向穿设于除尘卷纸内，动力组可驱动第一滚动条、第二滚动条及收纸滚动条转动，收纸滚动条设置于走纸滚动条径向一侧，第一滚动条及第二滚动条设置于走纸滚动条与收纸滚动条间，第一滚动条与走纸滚动条相邻，第二滚动条与收纸滚动条相邻，浮动调整组往复移动并与本体相对运动，浮动调整组的往复移动方向垂直于浮动调整组轴向，浮动调整组设置于第一滚动条与第二滚动条间且凸伸于本体外，且浮动调整组、第一滚动条及第二滚动条的轴向平行。

公开(公告)号：CN103402412A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201280010227.3

申请日：2012-09-21

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 梁海锡 ,  金容均 ,  刘善一 ,  宋昇炫 ,  辛贤善 ,  金晓星

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/04 ,  A47L11/20

CPC classification number: A47L9/2847 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/2889 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及机器人吸尘器。根据一方面的机器人吸尘器，其特征在于，包括：外壳，其具有吸入口，吸入装置，其设置于上述外壳的内部，通过上述吸入口吸入外部的异物，移动装置，其用于使上述外壳移动，以及侧刷组件，以能够移动的方式设置于上述外壳；上述侧刷组件包括刷子，所述刷子借助旋转动作来使相当于上述外壳的外侧的区域的异物向上述吸入口移动，随着上述侧刷组件的移动，上述刷子的旋转轴能够沿着水平方向移动。

公开(公告)号：CN103054517A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210401150.4

申请日：2012-10-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  金并赞 ,  李俊和 ,  郑在咏 ,  阵姬沅

IPC: A47L5/22 ,  A47L9/00 ,  G05B19/418 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/33 ,  A47L9/0488 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4055 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0088

Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，控制辅助清洁单元的伸出或缩回。控制单元识别充电器区域，并执行控制操作，以防止辅助清洁单元在充电器区域中伸出。

公开(公告)号：CN102652654A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201210052996.1

申请日：2012-03-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  金江南 ,  李俊和 ,  章晖撰

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/33 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2815 ,  A47L11/4013 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种垃圾检测单元及具有该垃圾检测单元的机器人清洁装置。该机器人清洁装置包括：机身；驱动单元，使机身能够行进；滚筒刷单元，设置在机身处，以利用刷和旋转滚筒来扫起垃圾；垃圾箱，储存通过滚筒刷单元扫起的垃圾；垃圾检测单元，在清洁操作期间检测垃圾是否已经通过滚筒刷单元被引入到垃圾箱中；控制器，基于通过垃圾检测单元检测的垃圾被引入或者未被引入，来确定垃圾是否被引入到垃圾箱中以及在垃圾箱中是否已经积聚预定量的垃圾。

公开(公告)号：CN102440718A

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201110305268.2

申请日：2011-09-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  洪准杓 ,  章晖撰

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L9/2815 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种灰尘流入感测单元和具有该灰尘流入感测单元的机器人清洁器。灰尘流入感测单元包括用于发射光束的具有发射区域的光发射元件、具有与光发射元件的发射区域重叠的接收区域的光接收元件、以及导向件，导向件用于将光接收元件的接收区域限制到指定范围，直到接收区域到达光发射元件。

公开(公告)号：CN102342805A

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201110210121.5

申请日：2011-07-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  尹详植

IPC: A47L9/28 ,  A47L5/12

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。