锻炼和步态训练器械
    201.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103153254A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201180049034.4

    申请日:2011-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种锻炼和步态训练器械(1A、1B),所述锻炼和步态训练器械主要但不完全用于残疾人康复,也适合那些希望纠正或改变他们的步态的运动员使用以提高运动成绩。所述器械(1A、1B)包括适于放置在地面上的框架(2)。配有带具(15)以相对于所述框架(2)支撑个人。还设有矫形器(23),用于附装在所述个人的一条腿的小腿或脚上。第一对第一致动器(14a、14b)被连接在所述框架(1)并适于移动所述带具(15)的一侧,从而相对于框架(2)移动被支撑的所述个人的一条腿的髋部和股部。第二对第一致动器(26a、26b)被连接于框架(2)并适于相对于框架(2)移动矫形器(23)。设有控制装置(6)以控制并同步致动器(14a、14b、26a、26b)的操作,使得第一腿在行走、跑步或体育活动这三者之一的过程中以模拟所述腿的自然动作的路线移动。优选地,设有第二矫形器(23),用于附接在所述个人的另一条腿的小腿或脚上,第二致动器(14a、14b、26a、26b)的布置与第一致动器相同,以相对于框架(2)移动带具(15)和第二矫形器(23)的另一侧。控制装置(6)因此适于控制全部致动器(14a、14b、26a、26b)的操作,使得双腿在行走、跑步或体育活动这三者之一的过程中以模拟所述腿的自然动作的路线移动。器械(1A、1B)可以有静态和动态实施例,在动态实施例中框架(2)装有轮子(3、4)。

    颈部按摩设备
    206.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102014810A

    公开(公告)日:2011-04-13

    申请号:CN200980114440.7

    申请日:2009-02-25

    Applicant: 韩政敏

    Inventor: 韩政敏

    Abstract: 本发明提供了一种颈部按摩设备,该设备包括:本体,条形按压构件,辊子形按压构件以及加热器。所述本体具有内部的空间,并且具有对应于使用者颈的颈部部分的侧表面和后表面的形状。所述条形按压构件设置在所述本体的所述空间内,并具有对应于使用者颈的颈部部分两侧的形状。所述条形按压构件通过驱动器能够水平移动。所述辊子形按压构件插置在所述条形按压构件之间,并通过转动器而旋转,从而以按摩并刺激使用者颈的颈部部分的后部。所述加热器插置在所述辊子形按压构件之间,并且当从外部电源供电时产生热量和远红外线。本发明的颈部按摩设备的优点在于,所述条形按压构件之间的间隔是可以根据使用者的体型而调整的,从而所述按压构件的水平移动范围减少,以保护使用者避免被所述设备过度的力伤害,并且提高了所述设备的操作可靠性。

    行走辅助装置
    207.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101188991B

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN200680019822.8

    申请日:2006-06-05

    Inventor: 井土哲也

    Abstract: 一种行走辅助装置(1),其具有安装于使用者(A)腰部的身体安装部(2)、安装于各脚部的脚部安装部(3L、3R)和将各脚部安装部(3L、3R)连接于身体安装部(2)的腿支架(4L、4R)。在各脚部安装部(3L、3R)上设有地面反作用力传感器(13L、13R),将由该地面反作用力传感器(13)检测的地面反作用力向量(三维向量)的绝对值与规定的比率相乘得到的值设定为从脚部安装部(3L、3R)传递至各腿支架(4L、4R)上的支承力大小的目标值。控制各腿支架(4L、4R)的驱动器(20L、20R)以使该目标值大小的支承力从脚部安装部(3L、3R)经关节(19L、19R)作用于腿支架(4L、4R)上。由此,可以不受使用者各腿的动作状态的影响而适当地减轻使用者的负担。

    行走辅助装置
    210.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101188991A

    公开(公告)日:2008-05-28

    申请号:CN200680019822.8

    申请日:2006-06-05

    Inventor: 井土哲也

    Abstract: 一种行走辅助装置(1),其具有安装于使用者(A)腰部的身体安装部(2)、安装于各脚部的脚部安装部(3L、3R)和将各脚部安装部(3L、3R)连接于身体安装部(2)的腿支架(4L、4R)。在各脚部安装部(3L、3R)上设有地面反作用力传感器(13L、13R),将由该地面反作用力传感器(13)检测的地面反作用力向量(三维向量)的绝对值与规定的比率相乘得到的值设定为从脚部安装部(13L、13R)传递至各腿支架(4L、4R)上的支承力大小的目标值。控制各腿支架(4L、4R)的驱动器(20L、20R)以使该目标值大小的支承力从脚部安装部(3L、3R)经关节(19L、19R)作用于腿支架(4L、4R)上。由此,可以不受使用者各腿的动作状态的影响而适当地减轻使用者的负担。

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