公开(公告)号：WO2009037025A1

公开(公告)日：2009-03-26

申请号：PCT/EP2008/059555

申请日：2008-07-22

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BUERKLE, Lutz ,  RENTSCHLER, Tobias ,  APP, Thomas

Inventor： BUERKLE, Lutz ,  RENTSCHLER, Tobias ,  APP, Thomas

IPC: B60T8/1755 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B62D15/025

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems (1) eines Fahrzeugs (100) mit mindestens einer Assistenzfunktion, wie insbesondere der LKS Funktion (LKS = Lane Keeping Support), bei dem bei aktivierter LKS Funktion ein Führungsmoment auf das Lenksystem des Fahrzeugs (100) aufgebracht wird, um dieses in der Fahrspur (21) zu halten. Es wird überprüft, ob das Fahrzeug (100) eine Kurve durchfährt. Bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs (100) wird das Fahrerassistenzsystem (1) derart gesteuert, dass sich ein symmetrisches Führungsverhalten der LKS Funktion ergibt.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于控制的驾驶员辅助系统（1）具有至少一个辅助功能，诸如特别是LKS功能（LKS =车道保持支持）的车辆（100）的其中一个转向转矩（与活化LKS功能到车辆的转向系统 100）被施加，以保持后者（在车道21）。 检查所述车辆（100）是否行进通过的曲线。 在车辆（100）的转弯时，驾驶员辅助系统（1）被控制，使得LKS函数结果的对称导向的行为。

公开(公告)号：WO2008132130A1

公开(公告)日：2008-11-06

申请号：PCT/EP2008/055001

申请日：2008-04-24

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH ,  BARATOFF, Gregory ,  ERTL, Ludwig

Inventor： BARATOFF, Gregory ,  ERTL, Ludwig

IPC: B60W30/10 ,  B62D15/02

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  B60W30/10 ,  B60W2420/403 ,  G06K9/209

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Auswertevorrichtung für ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug (1), mit einem Eingang zum Empfangen von ersten Bildinformationen (I-Kl), welche von einer ersten in Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs ausgerichteten Kamera (Kl) mit einer ersten Brennweite erfasst wurden, und einem Eingang zum Empfangen von zweiten Bildinformationen (I- K2 ), welche von einer zweiten in Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs ausgerichteten Kamera (K2) mit einer zweiten Brennweite erfasst wurden. Weiterhin ist ein Ermittlungsbestandteil vorhanden zum Ermitteln eines Verlaufs einer Fahrbahnspur (SPl) unter Verwendung der ersten Bildinformationen (I-Kl) und der zweiten Bildinformationen (I-K2).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于驾驶员辅助系统的评估装置的车辆（1），具有用于接收第一图像信息（I-CL），这是第一车辆照相机（终端）的正向方向上取向与第一焦距检测的输入端，和 用于接收第二图像信息（I K2），其（K2）的输入，记录与由车载摄像机的向前方向对准的第二的第二焦距。 此外，检测部件是本，用于确定使用所述第一图像信息（I-CL）和第二图像信息（I-K2）一个道路车道（SPL）的梯度。

公开(公告)号：WO2007077198A1

公开(公告)日：2007-07-12

申请号：PCT/EP2006/070266

申请日：2006-12-29

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHMITZ, Carsten ,  HEILEMANN, Andreas

Inventor： SCHMITZ, Carsten ,  HEILEMANN, Andreas

IPC: G01S13/93 ,  G08G1/16 ,  B60Q1/52 ,  G05D1/02

CPC classification number: G08G1/161 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082

Abstract: Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerunterstützung vorgeschlagen, bei welchem der Verlauf wenigstens einer Fahrbahnrandmarkierung (104) ermittelt wird, der zukünftige Kurs des Fahrzeugs (102) ermittelt wird und anhand des Schnittpunkts (XLC) der beiden Verläufe die Zeit (TLC) berechnet wird, die das Fahrzeug benötigt, um zum Schnittpunkt beziehungsweise einem ausgewähltem Punkt, der in vorbestimmter Relation zum Schnittpunkt steht, benötigt.

Abstract translation: 有一种方法和用于辅助提出的驱动器，其中当检测到道路标记（104）的至少一个边缘的轮廓，将来车辆的过程的装置（102）被确定，并且两个梯度的交点（XLC）的基础上，时间（TLC）来计算 需要，以便在车辆中，所需的交叉点或选定的点，这是在预定的关系的交点。

公开(公告)号：WO2007051671A1

公开(公告)日：2007-05-10

申请号：PCT/EP2006/066495

申请日：2006-09-19

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHERL, Michael ,  WEILKES, Michael ,  BUERKLE, Lutz ,  RENTSCHLER, Tobias

Inventor： SCHERL, Michael ,  WEILKES, Michael ,  BUERKLE, Lutz ,  RENTSCHLER, Tobias

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/12

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Halten eines Fahrzeuges (8) in seiner Fahrspur (10), umfassend ein Referenzmodell (13), das von einem Fahrspurerkennungssystem (7) geometrische Daten bezüglich der Position des Fahrzeuges (8) in der Fahrspur (10) sowie den Fahrspurverlauf betreffende Daten erhält, und daraus eine Sollgröße (δ Ref ) für eine Regelung der Fahrzeugposition berechnet. Um das Schneiden von Kurven zu ermöglichen, wird bei einer Kurvenfahrt das Führungsverhalten der Regelung (11) derart modifiziert, dass bei einer Abweichung der Bewegungsbahn des Fahrzeugs (8) von der Soll-Bewegungsbahn in Richtung der Kurveninnenseite keine oder nur geringe Lenkkräfte auf die Lenkung (6) ausgeübt werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于在其车道（10）保持的车辆（8）包括车道识别系统的参考模型（13）（7）（8）在车道（10）与所述车辆的位置的几何数据和 关于车道路线数据接收，并从目标尺寸（D _{REF ）计算出车辆的位置的控制。 为了使曲线的切削中，控制的控制行为（11）在转向期间以这样的方式被修饰，即，用于从目标轨道车辆（8）的移动路径中的弯曲部的内侧的小或在转向没有转向力的方向上的偏差 （6），以行使。}

公开(公告)号：WO2005118372A1

公开(公告)日：2005-12-15

申请号：PCT/EP2005/005641

申请日：2005-05-25

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  DUDECK, Ingo ,  GERN, Axel ,  MÖBUS, Rainer ,  OLTMANN, Volker ,  REGENSBURGER, Uwe ,  SCHÖB, Reinhold ,  WOLTERMANN, Bernd ,  ZOMOTOR, Zoltan

Inventor： DUDECK, Ingo ,  GERN, Axel ,  MÖBUS, Rainer ,  OLTMANN, Volker ,  REGENSBURGER, Uwe ,  SCHÖB, Reinhold ,  WOLTERMANN, Bernd ,  ZOMOTOR, Zoltan

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60Q9/008 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/086 ,  B62D15/029

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spurhal­tung eines Fahrzeugs und zur Warnung des Fahrers. Hierbei wird die aktuelle Fahrsituation des Fahrzeugs im Vergleich zur Umgebung ermittelt und das Verhalten des Fahrers detek­tiert. Wird ein mögliches Abweichen von der vorgegebenen Fahrspur erkannt, erfolgt eine Einflussnahme sowohl auf den Fahrer als auch auf das Fahrzeug in unterschiedlich deutlichen Stufen, wobei sich der Zeitpunkt, die Zeitdauer, die Art und die Deutlichkeit der jeweiligen Stufe in Abhängigkeit ei­nes Gefahrenpotentials einstellen lassen, welches sich aus dem Verhalten des Fahrers und aus der Fahrsituation des Fahr­zeugs zu dem aktuellen, akuten Zeitpunkt ergibt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于跟踪一个车辆和用于警告驾驶员的方法。 在这里，车辆的当前的驾驶状况是相比于环境所决定的，检测驾驶员的行为。 是从检测到预定车道的可能偏差，一个干涉发生两个上的驱动程序和在不同的不同的步骤的车辆中，与定时，持续时间，类型，各阶段的清晰度可以根据潜在风险设置， 从驾驶员进出车辆对当前，急性日期驾驶状况的行为造成的。

公开(公告)号：WO2005053991A1

公开(公告)日：2005-06-16

申请号：PCT/EP2004/013632

申请日：2004-12-01

Applicant: VOLVO TECHNOLOGY CORPORATION ,  VICTOR, Trent ,  JARLENGRIP, Johan

Inventor： VICTOR, Trent ,  JARLENGRIP, Johan

IPC: B60K35/00

CPC classification number: B62D15/029 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1068 ,  B60K2350/2052 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/087 ,  G01C21/365 ,  G01C21/3652 ,  G01C21/3658 ,  G01C21/3697 ,  G02B27/01 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0187

Abstract: Method and system for supporting path control Method and a system are disclosed for supporting path control especially of a vehi­cle on a road or in an off-road environment, or of a ship or an airplane. The suppor­ting of path control is especially provided by conducting at least one of the follo­wing steps (a) and (b): (a) estimating an actual future path of the vehicle on the basis of vehicle movement data and optically and/or acoustically and/or tactilely indicating the estimated actual future path to the driver, (b) detecting the actual present path of the vehicle, estimating a present deviation of the detected actual present path from a desired present path and optically and/or acoustically and/or tactilely indicating the estimated present deviation to the driver.

Abstract translation: 用于支持路径控制的方法和系统公开了用于支持路径控制的系统，特别是用于道路或越野环境中的车辆，或者船舶或飞机的路径控制。 通过进行以下步骤（a）和（b）中的至少一个步骤来特别提供路径控制的支持：（a）基于车辆运动数据和光学和/或声学估计车辆的实际未来路径，以及 /或触觉地指示驾驶员的估计的实际未来路径，（b）检测车辆的实际当前路径，估计所检测到的实际路径与期望的当前路径和光学和/或声学和/或触觉的当前偏差 表示对司机的估计现在偏差。

公开(公告)号：WO2005047045A1

公开(公告)日：2005-05-26

申请号：PCT/EP2004/012055

申请日：2004-10-26

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  GUT, Matthias ,  TROST, Jürgen

Inventor： GUT, Matthias ,  TROST, Jürgen

IPC: B60K28/06

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/087 ,  B62D15/029 ,  G08B21/06

Abstract: Bei einem Verfahren zur Konditionsüberwachung eines Fahrzeugführers wird die Spurmarkierung (3) der Spur, in der sich das Fahrzeug bewegt, erfasst und eine Fahrtrichtung ermittelt, der das Fahrzeug folgen müsste, um in der Spur zu bleiben. Der Fahrzeugführer wird durch eine automatische Zentrierung des Lenkrads dabei unterstützt in der Spur zu bleiben. Folgt das Fahrzeug über einen gewissen Zeitraum exakt der ermittelten Fahrtrichtung, ist dies ein Indiz dafür, dass der Fahrzeugführer nicht aktiv lenkt und es wird ein Warnsignal erzeugt.

Abstract translation: 在车辆驾驶员的状态监控的方法，该车道的轨道标记（3），其中所述车辆移动时，进行检测，并确定行进方向，这将必须遵循车辆留在轨道。 该驱动程序是支持留在轨道方向盘的自动定心。 其次是车辆在一段精确地确定方向的，这是一个指示驾驶员不积极地铰接，并产生一个警告信号。

公开(公告)号：WO2004110809A1

公开(公告)日：2004-12-23

申请号：PCT/US2004/017717

申请日：2004-06-04

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  GERTSCH, Jamie ,  MCLANDRESS, Andrew, S. ,  ROGERS, Seth, Olds ,  SCHROEDL, Stefan ,  TALIWAL, Vikas ,  WILSON, Christopher Kenneth Hoover

Inventor： GERTSCH, Jamie ,  MCLANDRESS, Andrew, S. ,  ROGERS, Seth, Olds ,  SCHROEDL, Stefan ,  TALIWAL, Vikas ,  WILSON, Christopher Kenneth Hoover

IPC: B60Q1/00

CPC classification number: B60T8/17554 ,  B60P1/045 ,  B60Q9/00 ,  B60R16/0233 ,  B60T8/243 ,  B60T8/246 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2210/36 ,  B60T2220/02 ,  B60T2230/03 ,  B60W2550/402

Abstract: In a method for preventing rollover for a vehicle traveling on a road, for each present position of the vehicle as it moves forward, its speed is forecasted for each future position of the vehicle on the road, based on an assumption regarding a driving style of a driver of said vehicle, and based on a map containing road geometry data and statistical speed data for vehicles traveling said road. At each such present position of the vehicle, a maximum safe speed of the vehicle is determined for each of a plurality of points on the road forward of the vehicle, based on a maximum lateral acceleration, the road geometry and the physical parameters of the vehicle.

Abstract translation: 在用于防止在道路上行驶的车辆的翻转的方法中，对于车辆前进的每个当前位置，基于关于驾驶风格的假设来预测车辆在道路上的每个未来位置的速度 所述车辆的驾驶员，并且基于包含道路几何数据和用于行驶所述道路的车辆的统计速度数据的地图。 在车辆的每个这样的当前位置，基于车辆的最大横向加速度，道路几何形状和车辆的物理参数，为车辆前方的多个点中的每一个点确定车辆的最大安全速度 。

公开(公告)号：WO2004053813A1

公开(公告)日：2004-06-24

申请号：PCT/EP2003/011743

申请日：2003-10-23

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  BAUER, Wolf-Dietrich ,  MAYER, Christian ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot

Inventor： BAUER, Wolf-Dietrich ,  MAYER, Christian ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B61L29/28 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  G08G1/163 ,  G08G1/165

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung (20, 40) für insbesondere nicht-spurgebundene Fahrzeuge (9), mit einer Überwachungseinrichtung (24), die einen Gefahrenraum (15) und zusätzlich den vom Fahrzeug (9) aus gesehen auf der gegenüberliegenden Seite des Gefahrenraumes (15) befindlichen, und an den Gefahrenraum (15) angrenzenden Strassenraum (16) überwacht, um Hindernisse (32) im Gefahrenraum (15) und/ oder Strassenraum (16) zu erkennen. Ein Ausgangssignal wird hervorgerufen, wenn ein das vollständige Durchfahren des Gefahrenraumes (15) verhinderndes Hindernis (32) erkannt wurde.

Abstract translation: 本发明涉及一种安全装置（20，40），特别是用于非轨道连接的车辆（9），与具有危险区域（15）的监视装置（24），并且除了从车辆（9）可见（在危险区域的相对侧 15），和位于（监测15）相邻的道路空间（16），以危险区，以便（在危险区域15）和/或道路空间（16），以检测障碍物（32）。 当已经检测防止障碍物（32）的危险区（15）的一个完整的横移的输出信号被产生。

公开(公告)号：WO2004045895A1

公开(公告)日：2004-06-03

申请号：PCT/EP2003/013118

申请日：2003-11-21

Applicant: LUCAS AUTOMOTIVE GMBH ,  SCHRÖDER, Marko

Inventor： SCHRÖDER, Marko

IPC: B60K31/00

CPC classification number: B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/16 ,  B60W2550/20 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375

Abstract: System zur Auswertung der Fahrumgebung eines KFZs und zur Beeinflussung der Geschwindigkeit des KFZs in seiner eigenen Fahrspur, mit einer elektronischen Steuereinheit, die mit einem ein für die Wunschgeschwindigkeit des KFZs charakteristisches Signal erzeugenden Signalgeber, einem ein für die Drehrate des KFZs um dessen Hochachse charakteristisches Signal erzeugenden Signalgeber, einem Signalgeber, der für in dem in Fahrtrichtung des KFZs vor dem KFZ liegenden Raum befindliche Objekte hinsichtlich deren Abstand und Orientierung zu dem KFZ charakteristisches Signal erzeugt, das die Geschwindigkeit relativ zur Geschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeuges, und/oder den Abstand relativ zum eigenen Kraftfahrzeug, und/oder den Winkelversatz oder die Seitenablage relativ zur Fahrzeuglängsachse des eigenen KFZs wiedergibt, und einem ein für die Geschwindigkeit wenigstens eines Rades des KFZs charakteristisches Signal erzeugenden Signalgeber, verbunden ist, und die mit wenigstens einem auf das Fahrverhalten des KFZs Einfluß nehmenden Steuergerät verbunden ist, um diesem Ausgangssignale zuzuführen, welche von dem Fahrverhalten des vor dem eigenen KFZ befindlichen KFZs abgeleitet sind, bei dem zur Erkennung von Links- oder Rechtsverkehr in der elektronischen Steuereinheit für vor dem eigenen KFZ in den vorhandenen Fahrspuren herfahrende Kraftfahrzeuge deren Geschwindigkeit ermittelt und hieraus einen Kennwert ableitet, der angibt, ob das eigene KFZ sich in einer Situation mit Links- oder mit Rechtsverkehr befindet.

Abstract translation: 系统用于评价车辆的行驶环境以及用于影响在其自己的车道的机动车辆的速度，具有电子控制单元产生电动机车辆信号信号发射器，一个车辆绕其垂直轴信号的转弯率的特性的期望速度的特性 产生信号发射器，其生成用于位于躺在在车内空间物体前方的机动车辆的行进方向相对于它们的距离和朝向相对于表示相对于驾驶者的车辆的速度的速度的车辆特征信号的区域中的信号发生器，和/或相对于所述的距离 自己的机动车辆，和/或角度偏移或相对于自身车辆的车辆纵轴横向偏离，与机动车辆特性信号信号发射器中的至少一个车轮的速度的生成被连接，并且具有至少一个 机动车辆冲击接收控制单元的驾驶行为被连接到馈其中存在于以检测左或右侧通行在电子控制单元中的驾驶员的车辆前方，其是从设在驾驶员的车辆前方的机动车辆的驾驶行为推导出的输出信号， 车道herfahrende机动车辆，其速度被确定，并从这个派生的特征值，表示自己的车辆是否与左侧或右侧通行的情况。