公开(公告)号：CN106628177A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611044281.6

申请日：2016-11-24

Applicant: 吴瑞霞

Inventor： 陈春梅

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶飞行器，其特征在于，由翘后缘翼型组成的低展弦比的固定式机翼，位于机翼后缘内侧附近的一个升降舵或两个升降副翼，一个或多个位于飞机对称面上并向机翼上下两侧延伸的垂直稳定器，一个或多个附加于垂直稳定器后面的方向舵，一对位于飞机对称面上并在机翼上游的由马达驱动的同轴反转螺旋桨，翼根截面弦线的中点在翼尖截面弦线的中点上游或平齐，带有接收器以及电池。本发明能够执行各种传统固定翼或旋翼机型都无法执行的高技巧复杂任务。它可以垂直起降，以固定翼姿势水平飞行，可随时转换为旋翼姿势采集图像和视频，不仅小巧、灵活、稳定，而且最大速度、续航能力和节能效果都比等同大小和重量的旋翼机型高得多。

公开(公告)号：CN106586001A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611079239.8

申请日：2016-11-30

Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所

Inventor： 李翔 ,  吴晴 ,  赵昌霞 ,  谢奎 ,  方坦 ,  荣海春

IPC: B64D27/16 ,  B64D27/04 ,  B64C11/00 ,  B64C5/06 ,  B64C5/08 ,  B64C9/00 ,  H02J7/00

CPC classification number: B64D27/16 ,  B64C5/06 ,  B64C5/08 ,  B64C9/00 ,  B64C11/00 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/162 ,  B64D27/04 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有垂直起降/短距起降/常规起降/低速前飞/高速前飞等多种工作模态的、可实现岸基/舰基多基部署的有尾飞翼布局无人飞行器，包括纵剖面呈翼型的升力体式机身，设置在机身两侧的与机身平滑融合式主机翼、上翼、端翼，设置在机身尾部的涵道螺旋桨推进装置、垂尾。所述垂尾的下端与设置于机身尾部的涵道螺旋桨推进装置的涵道结构相固连。本发明采用了集成有联接翼的有尾飞翼式气动布局，无人飞行器在兼具常规飞翼布局气动特性优异、有效装载系数高等诸多优点的同时，有效克服了常规飞翼布局在稳定性和操纵性上所存在的固有缺陷。

公开(公告)号：CN106218885A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610650153.X

申请日：2016-08-06

Applicant: 陕西沃德航空科技有限公司

Inventor： 郭庆 ,  李陶 ,  郭英南 ,  袁昌盛

IPC: B64C27/28 ,  B64C27/52 ,  B64C27/12 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C27/12 ,  B64C27/52 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼无人机，包括机翼、副翼、尾翼、机身、动力系统、控制系统、地空数据链系统，所述动力系统包括动力倾转机构、电机及螺旋桨，机翼中部设计安装了压带轮及自由转向导环，机身采用承力隔框及全蒙皮形式，隔框间用碳管连接定位，机身中段采用圆截面，向前向后收缩为导圆，中段机身设置起落架安装隔板、设备舱地板，与机身中段隔框用榫头榫槽连接，机身中部上缘开平台槽，平台上用层板做出碳管梁槽与机翼梁用螺丝连接，机身尾部上缘开平台槽，与平尾用螺丝连接。本发明具有结构紧凑，提高了可靠性，适合推广应用。

公开(公告)号：CN106167089A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610571285.3

申请日：2016-07-19

Applicant: 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司

Inventor： 唐荣宽 ,  李德镣 ,  李闯 ,  刘意 ,  曾俊 ,  王颖 ,  刘壮壮 ,  李颜均 ,  杨伯阳 ,  刘云辉

IPC: B64C5/02 ,  B64C5/06

CPC classification number: B64C5/02 ,  B64C5/06 ,  B64C2201/021

Abstract: 本发明提供了一种尾翼结构及具有其的无人机，尾翼结构包括水平尾翼和垂直尾翼，垂直尾翼为两个，两个垂直尾翼相对于水平尾翼的中心对称线对称地设置在水平尾翼的两端；其中，垂直尾翼相对于水平尾翼倾斜设置。本发明中的尾翼结构解决了现有技术中的尾翼结构的气动效率较低的问题。

公开(公告)号：CN106143913A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610574007.3

申请日：2016-07-20

Applicant: 江苏冰城氢能科技有限公司

Inventor： 李忠 ,  朱艾成 ,  朱浩

IPC: B64C39/02 ,  B64D41/00 ,  H02J7/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64D41/00 ,  H02J7/0004 ,  H02J7/0027

Abstract: 本发明涉及一种垂直起飞供电系统、固定翼无人机及工作方法，其中垂直起飞供电系统包括：位于地面的电源供电装置；所述电源供电装置适于在无人机垂直起飞时，保持对无人机供电；以及当无人机达到预定高度后，无人机脱离电源供电装置供电；通过电源供电装置在无人机垂直起飞时，持续对无人机进行供电，满足垂直起飞电能需求，大大降低了无人机自身的电能消耗，延长了无人机巡航里程和时间。

公开(公告)号：CN106114812A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610585154.0

申请日：2016-07-25

Applicant: 天峋(常州)智能科技有限公司

Inventor： 王川 ,  杨威 ,  马聪

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/26 ,  B64C3/18 ,  B64C11/44

CPC classification number: B64C1/064 ,  B64C1/26 ,  B64C3/187 ,  B64C11/44 ,  B64C2201/021

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种机翼与机身可靠连接的无人机，机身内的电源与所述机翼内的舵机通过插针连接器电连接，机身肋板上具有第一安装孔和第二安装孔，机翼肋板上具有与所述第一安装孔和第二安装孔相对设置的第三安装孔；所述无人机还包括舵机安装架和插座安装架；舵机安装架具有限位固定部和插针安装部，限位固定部穿过第三安装孔，从机翼的外侧与机翼肋板紧固连接；插针面向机身固定在插针安装部；插座安装在插座安装架上；插座安装架与机身肋板紧固连接，插座位于第一安装孔内；机翼与机身连接状态下，插针插入所述插座，且限位固定部插入到第二安装孔。本发明机翼与机身连接安装方便且拆卸时不会拉扯到导线。

公开(公告)号：CN105905295A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610419753.5

申请日：2016-06-14

Applicant: 临沂高新区翔鸿电子科技有限公司

Inventor： 汪正伟

IPC: B64C27/26 ,  B64C3/00 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C3/00 ,  B64C29/00 ,  B64C2201/021

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，提供一种垂直起降固定翼无人飞行器，基础型方案，包括机体，所述机体后侧设有主机翼，机翼中部的前方设有螺旋桨，后方设有副翼，机体前方设有鸭翼，机体的上方和下方分别垂直设置有垂尾；延伸型方案，为了实现冗余控制，提高飞行可靠性，位于所述机身上方的垂直尾翼后方设有垂直舵；主机翼的末端设有反角翼尖，下垂尾的数量2个。本发明基础型的设计方案，利用两只螺旋桨及两侧副翼提供四个自由度全姿态油门控制，控制简单；延伸型可以实现水平起降，主机翼上设有反角翼尖和立体视觉避障传感器，实现飞行避障及垂直自主精准降落；机械结构相对简单，制作成本低。

公开(公告)号：CN105905276A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610305813.0

申请日：2016-05-10

Applicant: 仲松梅

Inventor： 仲松梅

IPC: B64C3/56

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C2201/021

Abstract: 本发明公开了一种建筑工程用折叠翼无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼通过折叠机构与机身相连，所述机翼包括底板、机翼本体以及滑板；所述底板上方设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一第一滑块，所述第一滑块设有一通孔，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑槽内，所述第一滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述第一滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧。本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。

公开(公告)号：CN105873824A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201480071897.5

申请日：2014-12-22

Applicant: 谷歌公司

Inventor： K.詹森 ,  E.C.丘博 ,  D.范德林德

IPC: B64F3/00

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/148 ,  F03D5/00 ,  F03D5/06 ,  F05B2240/921 ,  G05D1/0866 ,  G05D1/101 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/725 ,  Y02P70/523

Abstract: 一种方法可以涉及操作飞行器以在于侧风飞行取向下取向的同时沿着系绳球体上的第一封闭路径行进。系绳可以在第一端部连接到飞行器并且可以在第二端部连接到地面站，此外，系绳球体可以具有与系绳的长度相对应的半径。方法还可以涉及在飞行器处于侧风飞行取向的同时，操作飞行器以沿着系绳球体上的第二封闭路径行进，以使得飞行器的速度减小。而且，方法可以涉及在飞行器的速度减小之后或与此同时，将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着第二封闭路径行进转换到悬停飞行取向。

公开(公告)号：CN105857600A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610169878.7

申请日：2016-03-18

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张东升 ,  韩荣娟 ,  魏江鹏 ,  张力平 ,  曹宇

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/048

Abstract: 本发明公开了一种动力与控制相分离的高机动多功能无人飞行器，包括机身本体，机身本体中部两侧对称安装有涡喷发动机，所述机身本体前部和后部两侧均对称安装有固定机翼，四个固定机翼的中部均安装有涵道风扇，四个涵道风扇上分别安装有圆形挡板，圆形挡板通过支撑杆连接有涡轮，涡轮通过涡杆连接有电动机的传动结构，四个涵道风扇上均安装有涵道风扇电机，机身本体中部内安装有蓄电池，蓄电池通过电源线与涵道风扇电机相连。本发明中蓄电池只用于给四个涵道风扇驱动电机供电，带动四个涵道风扇实现倾转，进而控制飞行器的姿态，不仅可以增加飞行器的航行时间，还可以减少用电量，进而减少电池的重量，减轻飞行器的重量，增加飞行器的承载能力。