公开(公告)号：BR112018001902B1

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：BR112018001902

申请日：2016-08-01

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： MIKE JOHNSON ,  BRADLEY POWERS ,  WELTY BRUCE ,  SEAN JOHNSON

IPC: G06Q10/08

Abstract: Um método para a realização de tarefas em itens localizados em um espaço com o uso de um robô, os itens estando localizados próximos a marcadores fiduciais, cada marcador fiducial tendo uma identificação fiducial. O método inclui receber um pedido para realizar uma tarefa em pelo menos um item e determinar a identificação fiducial associada ao pelo menos um item. O método também inclui obter, usando a identificação fiducial do pelo menos um item, um conjunto de coordenadas que representam uma posição do marcador fiducial com a determinada identificação fiducial, em um sistema de coordenadas definido pelo espaço. O método ainda inclui navegar o robô até as coordenadas do marcador fiducial associadas à dita identificação fiducial determinada.

公开(公告)号：CA3076498C

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CA3076498

申请日：2018-09-21

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： MOORE THOMAS ,  POWERS BRADLEY

IPC: G01C21/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/18 ,  B60W30/08 ,  B60W30/10 ,  B60W60/00 ,  G05D1/02 ,  G06Q10/08 ,  G08G1/16

Abstract: A method and system for navigation of a robot along a goal path and avoiding obstacles. The method includes receiving goal pose for one or more robots and determining a goal path for a first robot while avoiding moving and fixed obstacles of a received obstacle map. A first objective function is evaluated to select a preferred velocity from a generated set of candidate velocities, the selecting based on one or more weighted cost functions. A set of velocity obstacles created based on the poses of the one or more robots and the preferred velocity is used in evaluating a second objective function to determine the motion of the robot in the next time cycle. Creating the set of velocity objects includes converting the preferred velocity from a non-holonomic to a holonomic velocity.

公开(公告)号：AU2021230331A1

公开(公告)日：2022-10-06

申请号：AU2021230331

申请日：2021-03-04

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： MOORE THOMAS

IPC: G05D1/02

Abstract: A method for predicting a collision between a mobile robot and an obstacle in an environment includes obtaining laser scan data for the mobile robot at a current location in the environment. The method also includes predicting a future location of the mobile robot in the environment and producing predicted laser scan data corresponding to the future location of the mobile robot in the environment. The method further includes assessing the predicted laser scan data relative to the mobile robot at the current location to determine whether a collision with an obstacle is predicted.

公开(公告)号：ES2903525T3

公开(公告)日：2022-04-04

申请号：ES18812412

申请日：2018-09-21

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： MOORE THOMAS ,  POWERS BRADLEY

IPC: G05D1/02 ,  B25J9/16 ,  G01C21/00

Abstract: Un método para hacer navegar un robot (18) desde una pose actual hasta una pose objetivo, que comprende: recibir un mapa (720) que representa obstáculos (116) y espacio libre (112) dentro de una zona para la navegación del robot; construir, basándose en el mapa (720) recibido, una pirámide (910) de mapas de coincidencias que comprende un mapa (912) de coincidencias de la máxima resolución y un conjunto de mapas (914, 916, 918, 920) de coincidencias diezmados a resoluciones sucesivamente menores; construir, basándose en el mapa (720) recibido, una pirámide (950) de mapas de exclusión que comprende un mapa de exclusión de la máxima resolución (952) y un conjunto de mapas de exclusión diezmados (954, 956, 958, 960) a resoluciones sucesivamente menores; recibir una pose objetivo para hacer navegar un robot (18) desde su localización actual hasta la pose objetivo a lo largo de un trayecto objetivo; recibir un barrido (22) de radar por láser que comprende una nube de puntos que representa obstáculos (116) en las cercanías del robot (18) en su localización actual; hallar la pose actual del robot (18); y mover el robot (18) hasta una siguiente pose en el trayecto objetivo en la dirección de la pose objetivo; en donde hallar la pose actual del robot (18) comprende: determinar una zona de búsqueda dentro del mapa (720) recibido; crear una pila de búsqueda que comprende tareas de búsqueda que representan poses candidatas a una o más resoluciones de la pirámide (910) de mapas de coincidencias; puntuar las tareas de búsqueda en la pila de búsqueda para determinar una mejor pose candidata, en donde si la mejor pose candidata está en el mapa (912) de coincidencias de la resolución más alta, la pose se selecciona como la pose actual; en donde si la mejor pose candidata no está en el mapa de coincidencias de la resolución más alta, la pila de búsqueda se amplía basándose en la mejor pose candidata en un mapa de coincidencias de siguiente resolución más alta; y caracterizado por que la pila de búsqueda no se amplía con tareas de búsqueda con poses candidatas que localizarían el robot (18) en una zona de exclusión de un mapa de exclusión en el mapa de exclusión de la siguiente resolución más alta.

公开(公告)号：ES2901550T3

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：ES18808141

申请日：2018-09-21

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： SUSSMAN MICHAEL ,  INSINGA ARON KLAIR

IPC: B60L53/14 ,  B60L53/35 ,  B60L53/65 ,  B60L58/13 ,  G05D1/02 ,  H02J7/00

Abstract: Un sistema de carga eléctrica para cargar un robot autónomo (18), que comprende: - un robot autónomo (18) alimentado por una batería recargable (800) y que tiene un primer miembro (300) de carga; y - una estación (500) de carga, que incluye: - un segundo miembro (200) de carga configurado para recibir el primer miembro (300) de carga en el robot autónomo cuando el robot autónomo (18) se acopla a la estación (500) de carga para cargar la batería recargable (800); - un suministro (582) de energía configurado para cargar la batería recargable (800) del robot autónomo cuando se acopla a la estación de carga; - un sensor (650) configurado para medir una cantidad de carga transferida desde el suministro de energía al robot autónomo durante la carga; - un procesador (700), en comunicación con el sensor (650), configurado para determinar, a partir de la cantidad de carga transferida desde el suministro de energía al robot autónomo medida por el sensor, un estado de carga del robot autónomo; y - un dispositivo (574) de comunicaciones, en comunicación con el procesador (700), configurado para transmitir al robot autónomo el estado de carga del robot autónomo mientras se acopla a la estación de carga; - en donde el robot autónomo (18) incluye, además: - un dispositivo (816) de comunicaciones configurado para comunicarse con el dispositivo de comunicaciones en la estación de carga, - un accionador (808) de motor alimentado por la batería recargable (800) y configurado para impulsar el robot autónomo cuando el robot autónomo se desacopla de la estación de carga, y - un sensor (806) configurado para medir la cantidad de carga proporcionada al accionador del motor por la batería recargable para impulsar el robot autónomo cuando el robot autónomo se desacopla de la estación de carga; y - en donde el dispositivo (816) de comunicaciones en el robot autónomo (18) está configurado para recibir el estado de carga del robot autónomo desde la estación de carga y en donde el robot autónomo incluye una memoria para almacenar el estado de carga recibido desde la estación de carga; y - en donde la memoria del robot autónomo está configurada además para almacenar la cantidad de carga proporcionada al accionador del motor por la batería recargable para impulsar el robot autónomo cuando el robot autónomo se desacopla de la estación de carga.

公开(公告)号：AU2018366020B2

公开(公告)日：2021-11-18

申请号：AU2018366020

申请日：2018-11-07

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： JOHNSON RYAN ,  JOHNSON MICHAEL CHARLES ,  JOHNSON SEAN ,  WELTY BRUCE

IPC: G06Q10/08

Abstract: A method for grouping a plurality of orders in an order queue of a warehouse management system, each order including one or more items and each item being associated with a physical location in a warehouse. The method includes determining a physical location in the warehouse of each item in the plurality of orders. For each order, the method also includes establishing at least one cluster region, each cluster region including at least one item from the respective order. The method further includes grouping the plurality of orders based on the physical locations of the cluster regions in the warehouse to form at least one order set.

公开(公告)号：AU2020214805A1

公开(公告)日：2021-08-12

申请号：AU2020214805

申请日：2020-01-30

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： JOHNSON MICHAEL CHARLES ,  JOHNSON SEAN ,  JAQUEZ LUIS ,  WELTY BRUCE

IPC: G06Q10/00 ,  G06Q10/08

Abstract: A method for recommending a tote type for an operator to select for use in robot induction process, wherein the robot operates under the control of a warehouse management system to fulfill orders, each order including one or more items and each item being located in a warehouse. The method includes grouping one or more orders from an order queue to form at least one order set. The method also includes identifying, based on a characteristic of the at least one order set, a preferred tote type to be assigned to the robot to carry the order set on the robot. The method further includes communicating to an operator the preferred tote type to enable the operator to select from a plurality of totes a tote of the preferred tote type to assign to the robot for execution of the order.

公开(公告)号：CA2993660C

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CA2993660

申请日：2016-08-01

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： JOHNSON MICHAEL CHARLES ,  POWERS BRADLEY ,  WELTY BRUCE ,  JOHNSON SEAN

IPC: G06Q10/08

Abstract: A method for performing tasks on items located in a space using a robot, the items being located proximate fiducial markers, each fiducial marker having a fiducial identification. The method includes receiving an order to perform a task on at least one item and determining the fiducial identification associated with the at least one item. The method also includes obtaining, using the fiducial identification of the at least one item, a set of coordinates representing a position of the fiducial marker with the determined fiducial identification, in a coordinate system defined by the space. The method further includes navigating the robot to the coordinates of the fiducial marker associated with said determined fiducial identification.

公开(公告)号：CA2993662C

公开(公告)日：2020-10-06

申请号：CA2993662

申请日：2016-08-01

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： JOHNSON MICHAEL CHARLES ,  POWERS BRADLEY ,  WELTY BRUCE ,  JOHNSON SEAN ,  JAQUEZ LUIS

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/28

Abstract: A system for identifying and tracking performance of operators in a warehouse. The system comprises at least one robot configured to interact with the operators in the warehouse. The at least one robot includes a first transceiver, a proximity detector, and a memory. The first transceiver defines a zone surrounding the robot and the proximity detector is coupled to the first transceiver. The proximity detector is configured to detect entry, into the zone, of an operator and to detect exit of the operator from the zone. The memory contains information identifying said operators who have entered and exited the zone.

公开(公告)号：CA3128208A1

公开(公告)日：2020-08-06

申请号：CA3128208

申请日：2020-01-31

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： JOHNSON MICHAEL CHARLES ,  JAQUEZ LUIS ,  JOHNSON SEAN

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: Systems and methods for robot assisted personnel routing including a plurality of autonomous robots operating within a navigational space, each robot including a processor and a memory storing instructions that, when executed by the processor, cause the autonomous robot to detect completion of a task operation by a human operator, receive status information corresponding to at least one other robot, the status information including at least one of a location or a wait time associated with the other robot, determine, from the status information, at least one next task recommendation for directing the human operator to a next robot for a next task operation, and render, on a display of the robot, the at least one next task recommendation for viewing by the human operator, the next task recommendation including a location of the next robot corresponding to the next task.