公开(公告)号：KR100776868B1

公开(公告)日：2007-11-16

申请号：KR1020037002229

申请日：2001-08-16

Applicant: 레이던 컴퍼니

Inventor： 한슨,제임스,티. ,  우딩톤,왈터,골든 ,  델섹콜로,마이클,조셉 ,  플레바,조셉,에스. ,  러셀,마크,이. ,  반리스,에이치.,바텔드

IPC: G01S7/35

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/088 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/304 ,  G01S7/023 ,  G01S7/032 ,  G01S7/038 ,  G01S7/06 ,  G01S7/288 ,  G01S7/352 ,  G01S7/354 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/4008 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/04 ,  G01S13/282 ,  G01S13/343 ,  G01S13/346 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/726 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/0245 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/3258 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/10 ,  H01Q13/18 ,  H01Q21/0043 ,  H01Q21/0075 ,  H01Q21/0087 ,  H01Q21/065 ,  H01Q25/00

Abstract: 레이더 수신기에 대한 비디오 증폭기는 온도 보상 감쇠기를 포함한다. 감쇠기는 전압 분배기 네트워크에 배치된 서미스터와 같은 온도 감지 디바이스를 포함하며, 두개의 필터 스테이지 사이에 종속 접속된다. 상기 필터 스테이지의 각각은 저 주파수 누설 신호를 필터링하고 주파수 및 그에 따른 범위에 기초한 감도 제어를 제공하기 위해 대역 통과 특성을 갖는다. 또한 고 주파수 신호의 필터링은 에일리어싱을 감소시킨다.

公开(公告)号：KR100767543B1

公开(公告)日：2007-10-17

申请号：KR1020037002228

申请日：2001-08-16

Applicant: 레이던 컴퍼니

Inventor： 브레글리아,캐롤라인 ,  프렌치,토마스,더블유. ,  플레바,조셉,에스.

IPC: H01Q21/00

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/088 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/304 ,  G01S7/023 ,  G01S7/032 ,  G01S7/038 ,  G01S7/06 ,  G01S7/288 ,  G01S7/352 ,  G01S7/354 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/4008 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/04 ,  G01S13/282 ,  G01S13/343 ,  G01S13/346 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/726 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/0245 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/3258 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/10 ,  H01Q13/18 ,  H01Q21/0043 ,  H01Q21/0075 ,  H01Q21/0087 ,  H01Q21/065 ,  H01Q25/00

Abstract: A radar system includes a transmit antenna for transmitting a first RF signal, a receive antenna for receiving a second RF signal, and a receiver circuit coupled to the receive antenna for processing the second RF signal and comprising a video amplifier having a temperature compensating attenuator. A radar receiver includes an RF amplifier, a down-converter and a video amplifier comprising a temperature compensating attenuator. The RF amplifier has an input terminal adapted to receive an RF signal and an output terminal at which an amplified RF signal is provided. The down-converter has an input terminal coupled to the output terminal of the RF amplifier and an output terminal at which a lower frequency signal is provided. The video amplifier has an input terminal coupled to the output terminal of the down-converter and an output terminal at which a filtered signal is provided.

公开(公告)号：KR1020030065465A

公开(公告)日：2003-08-06

申请号：KR1020037002233

申请日：2001-08-16

Applicant: 레이던 컴퍼니

Inventor： 우딩톤,왈터,골든 ,  델섹콜로,마이클,조셉 ,  플레바,조셉,에스. ,  러셀,마크,이. ,  반리스,에이치.,바텔드 ,  한슨,제임스,티.

IPC: G01S5/04

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/088 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/304 ,  G01S7/023 ,  G01S7/032 ,  G01S7/038 ,  G01S7/06 ,  G01S7/288 ,  G01S7/352 ,  G01S7/354 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/4008 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/04 ,  G01S13/282 ,  G01S13/343 ,  G01S13/346 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/726 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/0245 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/3258 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/10 ,  H01Q13/18 ,  H01Q21/0043 ,  H01Q21/0075 ,  H01Q21/0087 ,  H01Q21/065 ,  H01Q25/00

Abstract: 레이더 탐색 프로세스는 특정 탐색 지역 안에 있는 물체를 탐색하기 위해 FFT 출력 신호의 도함수를 계산하는 단계를 포함한다. 한 실시예에서, 상기 FFT 출력 신호의 제2 도함수의 제로 교차는 물체의 존재를 의미한다. 상기 물체의 범위는 상기 제로 교차가 발생하는 주파수의 함수로 결정된다. 각 레이더 빔과 프로세싱 사이클 안에 물체가 존재하는지 또는 존재하지 않는지를 지시하는 지시자들을 포함하는 탐색 테이블이 또한 설명된다. 적어도 두 개의 상기 지시자들은 상기 탐색 지역 안에 물체가 존재하는지를 탐색하기 위해 결합되며, 상기 안테나 빔들 각각의 범위 게이트를 변화시킴으로써 상기 탐색 지역의 커버리지는 변화될 수 있다.

Abstract translation: 雷达系统包括用于发射第一RF信号的发射天线，用于接收第二RF信号的接收天线以及耦合到接收天线以用于处理第二RF信号的接收器电路，并且包括具有温度补偿衰减器的视频放大器。 雷达接收机包括RF放大器，下变频器和包括温度补偿衰减器的视频放大器。 RF放大器具有适于接收RF信号的输入端子和提供放大的RF信号的输出端子。 下变频器具有耦合到RF放大器的输出端子的输入端子和提供较低频率信号的输出端子。 视频放大器具有耦合到下变换器的输出端子的输入端子和提供滤波信号的输出端子。 ＆lt;图像＆GT;

公开(公告)号：KR1020030065464A

公开(公告)日：2003-08-06

申请号：KR1020037002229

申请日：2001-08-16

Applicant: 레이던 컴퍼니

Inventor： 한슨,제임스,티. ,  우딩톤,왈터,골든 ,  델섹콜로,마이클,조셉 ,  플레바,조셉,에스. ,  러셀,마크,이. ,  반리스,에이치.,바텔드

IPC: G01S7/35

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/088 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/304 ,  G01S7/023 ,  G01S7/032 ,  G01S7/038 ,  G01S7/06 ,  G01S7/288 ,  G01S7/352 ,  G01S7/354 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/4008 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/04 ,  G01S13/282 ,  G01S13/343 ,  G01S13/346 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/726 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/0245 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/3258 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/10 ,  H01Q13/18 ,  H01Q21/0043 ,  H01Q21/0075 ,  H01Q21/0087 ,  H01Q21/065 ,  H01Q25/00

Abstract: 레이더 수신기에 대한 비디오 증폭기는 온도 보상 감쇠기를 포함한다. 감쇠기는 전압 분배기 네트워크에 배치된 서미스터와 같은 온도 감지 디바이스를 포함하며, 두개의 필터 단게 사이에 종속 결합된다. 상기 필터 스테이지의 각각은 낮은 주파수 누설 신호를 필터링하고 주파수 및 그에 따른 범위에 기초한 감도 제어를 제공하기 위해 대역 통과 특성을 갖는다. 또한 높은 주파수 신호의 필터링은 어라이징을 감소시킨다.

Abstract translation: 雷达系统包括用于发射第一RF信号的发射天线，用于接收第二RF信号的接收天线以及耦合到接收天线以用于处理第二RF信号的接收器电路，并且包括具有温度补偿衰减器的视频放大器。 雷达接收机包括RF放大器，下变频器和包括温度补偿衰减器的视频放大器。 RF放大器具有适于接收RF信号的输入端子和提供放大的RF信号的输出端子。 下变频器具有耦合到RF放大器的输出端子的输入端子和提供较低频率信号的输出端子。 视频放大器具有耦合到下变换器的输出端子的输入端子和提供滤波信号的输出端子。 ＆lt;图像＆GT;

公开(公告)号：KR1020030036704A

公开(公告)日：2003-05-09

申请号：KR1020037002327

申请日：2001-08-16

Applicant: 레이던 컴퍼니

Inventor： 비아나,루이스,엠. ,  델섹콜로,마이클,조셉 ,  플레바,조셉,에스. ,  러셀,마크,이. ,  우딩톤,왈터,골든 ,  반리스,에이치.,바텔드 ,  레블랑크,스티븐,피. ,  리퍼트,델버트 ,  슈나이더,스콧,에이치.

IPC: G01S7/03

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/088 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/304 ,  G01S7/023 ,  G01S7/032 ,  G01S7/038 ,  G01S7/06 ,  G01S7/288 ,  G01S7/352 ,  G01S7/354 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/4008 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/04 ,  G01S13/282 ,  G01S13/343 ,  G01S13/346 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/726 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/0245 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/3258 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/10 ,  H01Q13/18 ,  H01Q21/0043 ,  H01Q21/0075 ,  H01Q21/0087 ,  H01Q21/065 ,  H01Q25/00

Abstract: 멀티빔 어레이 안테나 시스템은 버틀러 매트릭스 빔 형성 네트워크에 결합된 스트립라인 공급 개방 도파관으로부터 제공된 복수의 방사 엘리먼트를 포함한다. 버틀러 매트릭스 빔형성 네트워크는 스위칭된 빔 조합 회로에 결합된다. 안테나는 저온 동시소성 세라믹(LTCC)회로로서 제작된다.

Abstract translation: 雷达系统包括用于发射第一RF信号的发射天线，用于接收第二RF信号的接收天线以及耦合到接收天线以用于处理第二RF信号的接收器电路，并且包括具有温度补偿衰减器的视频放大器。 雷达接收机包括RF放大器，下变频器和包括温度补偿衰减器的视频放大器。 RF放大器具有适于接收RF信号的输入端子和提供放大的RF信号的输出端子。 下变频器具有耦合到RF放大器的输出端子的输入端子和提供较低频率信号的输出端子。 视频放大器具有耦合到下变换器的输出端子的输入端子和提供滤波信号的输出端子。 ＆lt;图像＆GT;

公开(公告)号：KR1020020097360A

公开(公告)日：2002-12-31

申请号：KR1020010035143

申请日：2001-06-20

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김지영

IPC: B60K31/00

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60W30/09 ,  B60W2550/10 ,  G01S7/412 ,  G01S2013/9339 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/4609

Abstract: PURPOSE: A recognizing method of an object in a constant speed traveling system for a vehicle is provided to exactly recognize the object in front of a vehicle by reducing an error of distance data in a curve road. CONSTITUTION: A shape of a curve road is detected by an imaginary circle to be faced to extensions of front wheels and rear wheels. Distance data between two objects corresponding to two sensors in front of a vehicle is checked. The shape of the data corresponding to the continuous points of the objects is regular when the difference of the two distance data. In corresponding the shape of the curve road to the shape of the data, the object is recognized as a stop target. In differing each other, the object is recognized as a front vehicle. Thereby, the reliability is improved.

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的恒速行驶系统中的物体的识别方法，通过减少曲线道路中的距离数据的误差来精确地识别车辆前方的物体。 构成：弯曲道路的形状由假想圆检测到面对前轮和后轮的延伸部分。 检查对应于车辆前面的两个传感器的两个对象之间的距离数据。 与对象的连续点相对应的数据的形状在两个距离数据的差异时是规则的。 在对应于曲线道路的数据形状的形状中，对象被识别为停止目标。 彼此不同，物体被识别为前车辆。 从而提高了可靠性。

公开(公告)号：EP2474436A2

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：EP11158051.0

申请日：2001-08-16

Applicant: Valeo Radar Systems, Inc.

Inventor： Breglia, Caroline ,  French, Thomas W. ,  Pleva, Joseph S.

IPC: B60K31/00 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/32 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/10 ,  H01Q21/00 ,  H01Q21/06 ,  H01Q25/00 ,  B60Q1/52 ,  G01S7/03 ,  G01S7/35 ,  G01S7/40 ,  G01S13/04 ,  G01S13/28 ,  G01S13/34 ,  G01S13/48 ,  G01S13/87

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/088 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/304 ,  G01S7/023 ,  G01S7/032 ,  G01S7/038 ,  G01S7/06 ,  G01S7/288 ,  G01S7/352 ,  G01S7/354 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/4008 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/04 ,  G01S13/282 ,  G01S13/343 ,  G01S13/346 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/726 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/0245 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/3258 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/10 ,  H01Q13/18 ,  H01Q21/0043 ,  H01Q21/0075 ,  H01Q21/0087 ,  H01Q21/065 ,  H01Q25/00

Abstract: An antenna element is described which has at least one radiator layer disposed over a feed circuit layer. The radiator has a first ground plane disposed thereon and the feed circuit layer has a second ground plane disposed thereon. A conductive path couples the first and second ground plane layers to provide a cavity in the radiator and feed circuit layers. The cavity may be formed by embedded vias which provide a continuous conductive path between the first and second ground plane layers. A cover layer disposed over the radiator layer may function to tune the antenna element. The radiator layers may be provided from a low temperature co-fired ceramic substrate. Apertures in the radiator layers may be used to match an impedance of the antenna element to a predetermined impedance.

Abstract translation: 描述了一种天线元件，其具有设置在馈电电路层上的至少一个散热器层。 散热器具有设置在其上的第一接地平面，馈电电路层具有设置在其上的第二接地平面。 导电路径耦合第一和第二接地平面层以在散热器和馈电电路层中提供空腔。 空腔可以由嵌入的通孔形成，其在第一和第二接地层之间提供连续的导电路径。 布置在散热器层上的覆盖层可用于调谐天线元件。 散热器层可以由低温共烧陶瓷基板提供。 散热器层中的孔可用于将天线元件的阻抗与预定阻抗相匹配。

公开(公告)号：EP1879046A3

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：EP07020591.9

申请日：2001-08-16

Applicant: Valeo Radar Systems, Inc.

Inventor： Woodington, Walter Gordon ,  Russell, Mark E. ,  Delcheccolo, Michael Joseph ,  Van Rees, H. Barteld ,  Pleva, Joseph S. ,  Hanson, James T.

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/40 ,  G01S7/35 ,  G01S7/36 ,  G01S13/34

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/088 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/304 ,  G01S7/023 ,  G01S7/032 ,  G01S7/038 ,  G01S7/06 ,  G01S7/288 ,  G01S7/352 ,  G01S7/354 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/4008 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/04 ,  G01S13/282 ,  G01S13/343 ,  G01S13/346 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/726 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/0245 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/3258 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/10 ,  H01Q13/18 ,  H01Q21/0043 ,  H01Q21/0075 ,  H01Q21/0087 ,  H01Q21/065 ,  H01Q25/00

Abstract: A radar detection process includes computing a derivative of an FFT output signal to detect an object within a specified detection zone. In one embodiment, a zero crossing in the second derivative of the FFT output signal indicates the presence of an object. The range of the object is determined as a function of the frequency at which the zero crossing occurs. Also described is a detection table containing indicators of the presence or absence of an object within a respective radar beam and processing cycle. At least two such indicators are combined in order to detect the presence of an object within the detection zone and with changing range gates in each of the antenna beams the coverage of the detection zone can be varied.

公开(公告)号：EP1879045A3

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：EP07016165.8

申请日：2001-08-16

Applicant: Valeo Radar Systems, Inc.

Inventor： Woodington, Walter Gordon ,  Delcheccolo, Michael Joseph ,  Pleva, Joseph S. ,  Russell, Mark E. ,  Van Rees, Barteld H. ,  Hanson, James T.

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/40 ,  G01S7/35 ,  G01S7/36 ,  G01S13/34

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/088 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/304 ,  G01S7/023 ,  G01S7/032 ,  G01S7/038 ,  G01S7/06 ,  G01S7/288 ,  G01S7/352 ,  G01S7/354 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/4008 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/04 ,  G01S13/282 ,  G01S13/343 ,  G01S13/346 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/726 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/0245 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/3258 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/10 ,  H01Q13/18 ,  H01Q21/0043 ,  H01Q21/0075 ,  H01Q21/0087 ,  H01Q21/065 ,  H01Q25/00

Abstract: A radar detection process includes computing a derivative of an FFT output signal to detect an object within a specified detection zone. In one embodiment, a zero crossing in the second derivative of the FFT output signal indicates the presence of an object. The range of the object is determined as a function of the frequency at which the zero crossing occurs. Also described is a detection table containing indicators of the presence or absence of an object within a respective radar beam and processing cycle. At least two such indicators are combined in order to detect the presence of an object within the detection zone and with changing range gates in each of the antenna beams the coverage of the detection zone can be varied.

Abstract translation: 雷达系统包括用于发送第一RF信号的发射天线，用于接收第二RF信号的接收天线，以及耦合到接收天线的接收电路，用于处理第二RF信号，并且包括具有温度补偿衰减器的视频放大器。 雷达接收机包括RF放大器，下变频器和包括温度补偿衰减器的视频放大器。 RF放大器具有适于接收RF信号的输入端和提供放大RF信号的输出端。 下变换器具有耦合到RF放大器的输出端子的输入端子和提供较低频率信号的输出端子。 视频放大器具有耦合到下变频器的输出端的输入端和提供滤波信号的输出端。

公开(公告)号：EP1870729A3

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：EP07018062.5

申请日：2001-08-16

Applicant: Valeo Radar Systems, Inc.

Inventor： Woodington, Walter Gordon ,  Delcheccolo, Michael Joseph ,  Pleva, Joseph S. ,  Russell, Mark E. ,  Van Rees, H. Barteld ,  Hanson, James T.

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/40 ,  G01S7/35 ,  G01S7/36 ,  G01S13/34

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/088 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/304 ,  G01S7/023 ,  G01S7/032 ,  G01S7/038 ,  G01S7/06 ,  G01S7/288 ,  G01S7/352 ,  G01S7/354 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/4008 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/04 ,  G01S13/282 ,  G01S13/343 ,  G01S13/346 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/726 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/0245 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/3258 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/10 ,  H01Q13/18 ,  H01Q21/0043 ,  H01Q21/0075 ,  H01Q21/0087 ,  H01Q21/065 ,  H01Q25/00

Abstract: A radar detection process includes computing a derivative of an FFT output signal to detect an object within a specified detection zone. In one embodiment, a zero crossing in the second derivative of the FFT output signal indicates the presence of an object. The range of the object is determined as a function of the frequency at which the zero crossing occurs.
Also described is a detection table containing indicators of the presence or absence of an object within a respective radar beam and processing cycle. At least two such indicators are combined in order to detect the presence of an object within the detection zone and with changing range gates in each of the antenna beams the coverage of the detection zone can be varied.