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公开(公告)号：KR1020170066874A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020150173061
申请日：2015-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/072 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 주행도로의곡률에따라결정되는주행속도를주행환경정보를이용하여보정하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 주행을위한동력을제공하는구동부; 위치정보를포함하는위성신호를수신하는 GPS 안테나; 및상기위치정보를기초로주행도로의곡률을획득하고, 상기획득된곡률을기초로결정되는주행속도에따라주행하도록상기구동부를제어하는제어부; 를포함하고, 상기제어부는, 주행환경정보에기초하여상기결정된주행속도를보정하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 提供了一种车辆以及用于通过使用所述行驶环境信息校正的控制方法，所述运行速度由行驶道路的曲率确定。 根据本发明的实施例，提供了一种车辆，包括：驱动单元，其提供用于驱动的动力; 一种用于接收包括位置信息的卫星信号的GPS天线; 和位置信息的基础上获得所述行驶道路的曲率的控制器，并控制所述驱动单元根据所述行驶速度，这是所获得的曲率基础上确定驱动; 并且控制单元基于行驶环境信息来校正所确定的行驶速度。
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公开(公告)号：KR101500164B1
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130120533
申请日：2013-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60K31/00 , B60W30/146 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/106
Abstract: 본 발명은 과속단속구간에서의 속도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 단속 시작점에서 단속 종점까지의 구간 내에서의 차량의 평균주행속도가 제한속도를 초과하는 경우를 단속하는 과속단속구간에서 차량의 속도를 제어함으로써, 과속단속구간에서 과속이 발생하지 않도록 하는 과속단속구간에서의 속도 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 과속단속구간에서의 속도 제어 장치에 있어서, 차량의 속도(v
c ), 과속단속구간 정보, 과속단속구간의 제한속도(v
l ), 과속단속구간에서의 평균주행속도(v
d )를 수집하는 내비게이션 연동부; 상기 제한속도(v
l )와 상기 평균주행속도(v
d )를 기반으로 목표속도(v
t )를 산출하는 목표속도 산출부; 상기 제한속도(v
l )를 기반으로 하한속도(v
m )를 산출하는 하한속도 산출부; 상기 목표속도(v
t ), 상기 하한속도(v
m ), 및 상기 제한속도(v
l ) 간의 관계를 이용하여 상기 목표속도(v
t ), 상기 하한속도(v
m ), 및 상기 제한속도(v
l ) 중 어느 하나를 최종 목표속도(v
f )로 결정하는 목표속도 결정부; 상기 최종 목표속도(v
f )와 상기 차량의 속도(v
c )를 기반으로 요구가속도(a)를 산출하는 요구가속도 산출부; 및 상기 요구가속도(a)를 이용하여 차량의 속도를 제어하는 속도 제어부를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制速度执行部分中的速度的装置及其方法。 本发明提供了一种用于控制速度执行部分中的速度的装置及其控制速度执行部分中的车辆速度的方法，其中在车辆的平均行驶速度超过速度限制的情况下车辆被调节 起点到速度执行的终点，从而防止速度执行部门的超速。 用于控制速度执行部分中的速度的装置包括：导航交互单元，其收集速度执行部分中的平均行驶速度（vd）; 计算目标速度（vt）的目标速度计算单元; 计算下限速度（vm）的下限速度计算单元; 目标速度确定单元确定目标速度（vt），下限速度（vm）和极限速度（v1）中的一个到最终目标速度（vf）; 计算所需加速度（a）的所需加速度计算单元; 以及控制车辆速度的速度控制单元。
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公开(公告)号：KR1020140073976A
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020120142056
申请日：2012-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2510/22 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/106
Abstract: The present invention relates to a smart cruise control method at a speed bump section and an apparatus thereof. The smart cruise control method at a speed bump section of the present invention includes: a speed bump information calculation step for receiving information about a speed bump through a navigation, and calculating a distance between a vehicle and the speed bump; a speed bump area judgment step for judging that the vehicle enters the speed bump area, in case the distance between the vehicle and the speed bump is calculated to be within an established reference distance; and a vehicle speed control step for calculating a speed difference between the speed of the vehicle and a speed bump safe passing speed which is set to pass over the speed bump safely, and decreasing or increasing the speed of the vehicle according to a calculated required acceleration value, by calculating the required acceleration value by considering the distance from the speed bump according to the calculated speed difference, when it is judged that the vehicle enters the speed bump area.
Abstract translation: 本发明涉及一种在速度凸块部分的智能巡航控制方法及其装置。 本发明的缓冲部分中的智能巡航控制方法包括：速度缓冲信息计算步骤，用于通过导航接收关于速度碰撞的信息，并计算车辆与速度碰撞之间的距离; 在车辆与速度碰撞之间的距离被计算在已建立的参考距离内的情况下，判断车辆进入速度凸块区域的速度凸块区域判断步骤; 以及车速控制步骤，用于计算车辆的速度与设定为经过所述缓冲块的安全通过速度之间的速度差，并且根据所计算的所需加速度来减小或增加所述车辆的速度 通过考虑到根据计算出的速度差的速度碰撞的距离，当判定车辆进入缓冲区域时，通过计算所需的加速度值。
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公开(公告)号：KR101360739B1
公开(公告)日：2014-02-10
申请号：KR1020120046318
申请日：2012-05-02
Abstract: 본 발명은 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 차속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 차속 제어 장치는 스마트 크루즈 컨트롤 시스템에서 제1 설정속도로 차량 주행 중 네비게이션으로부터의 단속 카메라 정보 발생 여부를 감시하는 단속 카메라 감시부, 단속 카메라 정보가 발생한 경우에 네비게이션으로부터 단속 카메라에 의한 단속구간의 네비게이션 정보를 취득하는 네비게이션 정보 취득부, 네비게이션 정보와 차량의 설정정보를 비교하여, 제1 설정속도가 단속구간의 제한속도를 초과하는 경우 단속구간에서 차량에 적용되는 제2 설정속도를 설정하는 제한속도 설정부, 및 단속구간에서 제2 설정속도에 근거하여 차량의 차속을 제어하는 차속 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101338592B1
公开(公告)日：2013-12-06
申请号：KR1020120062805
申请日：2012-06-12
IPC: B60W40/072 , B60W30/14 , B60K31/00
CPC classification number: B60K31/0066 , B60W30/143 , B60W50/0097 , B60W2550/146 , B60W2550/402
Abstract: The present invention relates to a device and a method for controlling the speed of a smart cruise control system in curved roads. The device for controlling the speed of the smart cruise control system in the curved roads comprises: a curved road information obtaining part for obtaining information on the coordinates of the road in a constant section ahead of a vehicle based on the current position of the vehicle from a navigation when the curved road exists in a route ahead of the vehicle; a curvature calculating part for calculating the curvature values of the curved road in the constant section ahead of the vehicle based on the road coordinate information obtained by the curved road information obtaining part; a setting speed calculating part for calculating the speed corresponding to the curvature values calculated on the curved road in the constant section ahead of the vehicle; and a speed control part for controlling the setting speed of the vehicle based on the speed information corresponding to the curvature values when the vehicle reaches to the curved road in the constant section ahead of the vehicle. [Reference numerals] (AA) Navigation;(BB) information of a road ahead of a vehicle;(CC) SCC system
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制弯道的智能巡航控制系统的速度的装置和方法。 用于控制弯曲道路中的智能巡航控制系统的速度的装置包括：弯道道路信息获取部件，用于基于车辆的当前位置，获得关于车辆前方的恒定部分中的道路坐标的信息 当弯道的路线存在于车辆前方的路线时的导航; 曲率计算部，其基于由所述曲线道路信息获取部获得的道路坐标信息，计算所述车辆前方的所述恒定部中的所述曲线路的曲率值; 设置速度计算部，用于计算与在车辆前方的恒定部中的曲线路面上计算的曲率值对应的速度; 以及速度控制部，其基于与车辆到达弯道的曲率值对应的速度信息来控制车辆的设定速度。 （AA）导航;（BB）车辆前方道路的信息;（CC）SCC系统
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090043672A
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：KR1020070109353
申请日：2007-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: H01M10/48
CPC classification number: H01M10/48 , H01M10/052 , H01M10/4285 , Y02E60/12
Abstract: 본 발명은 리튬전지의 중성자 회절 분석을 위한 시험 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 리튬 전지가 탑재되는 석영(quartz)관과, 양극 및 음극을 충방전 기기에 연결 할 수 있는 마개 구조 및 집게를 이용한 도선 꼬임 방지 구조 등을 적용하여, 재사용이 가능하고, 정확한 중성자 회절 분석 시험을 수행할 수 있도록 한 리튬전지의 중성자 회절 분석을 위한 시험 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 리튬전지 샘플이 삽입되는 석영관과; 상기 석영관의 상단 개방부를 밀봉시키면서 장착되는 동시에 상기 리튬전지 샘플의 양극리드선과 연결되도록 양극용 전도판이 내재된 상부마개와; 상기 석영관의 하단 개방부를 밀봉시키면서 장착되는 동시에 상기 리튬전지 샘플의 음극리드선과 연결되도록 음극용 전도판이 내재된 하부마개와; 상기 상부마개의 상면을 관통하여 돌출된 양극용 전도판의 꼭지단에 고정되는 제1집게와; 상기 하부마개의 저면을 관통하여 돌출된 음극용 전도판의 꼭지단에 고정되는 제2집게와; 상기 제1 및 제2집게가 고정 장착된 집게 거치대와; 상기 제1집게와 리듐전지 전기화학 측정장치간에 연결되는 제1도선과; 상기 제2집게와 리듐전지 전기화학 측정장치간에 연결되는 제2도선과; 상기 하부마개의 저면을 관통하여 돌출된 음극용 전도판의 꼭지단 끝단에 고정되는 받침대; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리튬전지의 중성자 회절 분석을 위한 시험 장치를 제공한다.
리튬전지, 중성자 회절 분석, 시험 장치, 마개, 석영관, 집게, 도선-
公开(公告)号：KR1020040102803A
公开(公告)日：2004-12-08
申请号：KR1020030034409
申请日：2003-05-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김지영
IPC: B60K31/00
CPC classification number: G01S13/931 , B60G2400/823 , B60G2401/174 , B60G2800/166 , B60K31/0008 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2550/20 , B60W2550/306 , G01S13/42 , G01S13/87 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G08G1/166
Abstract: PURPOSE: A control device for distance between vehicles is provided to control the distance by detecting in the entire control range with a long distance radar sensor and a short distance ultrasonic sensor without interference, and to relieve driving load by automatically controlling the distance between the vehicles. CONSTITUTION: A distance control device of a vehicle is composed of a travel information detecting unit(100) detecting the travel condition of the vehicle, a first distance detecting unit(102) installed in the front of the vehicle to detect the distance from the preceding vehicle, a second distance detecting unit(104) symmetrically installed to the first distance detecting unit to detect the distance from the preceding vehicle, a distance control unit(110) analyzing first and second forward distance signals from the first and second distance detecting units and the travel condition signal from the travel information detecting unit and outputting the travel condition control signal to control cruise of the vehicle according to the distance from the preceding vehicle, and a distance adjusting actuator(120) regulating cruise of the vehicle and adjusting the distance according to the travel condition control signal.
Abstract translation: 目的：提供车辆之间距离的控制装置，通过远程雷达传感器和短距离超声波传感器在整个控制范围内进行检测，无干扰地控制距离，并通过自动控制车辆之间的距离来减轻驾驶负荷 。 构成：车辆的距离控制装置由检测车辆的行驶状况的行驶信息检测单元（100）构成，安装在车辆前方的第一距离检测单元（102），以检测与前一方的距离 车辆，第二距离检测单元，对称地安装到第一距离检测单元，以检测与前一车辆的距离;距离控制单元，分析来自第一和第二距离检测单元的第一和第二前向距离信号;以及 来自行驶信息检测单元的行驶状态信号，并且输出行驶状态控制信号，以根据与前一车辆的距离来控制车辆的行驶;以及距离调节致动器（120），其调节车辆的行驶并根据 到旅行状态控制信号。
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公开(公告)号：KR1020020097360A
公开(公告)日：2002-12-31
申请号：KR1020010035143
申请日：2001-06-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김지영
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/0008 , B60T7/22 , B60T2201/08 , B60T2201/081 , B60W30/09 , B60W2550/10 , G01S7/412 , G01S2013/9339 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G06K9/00798 , G06K9/4609
Abstract: PURPOSE: A recognizing method of an object in a constant speed traveling system for a vehicle is provided to exactly recognize the object in front of a vehicle by reducing an error of distance data in a curve road. CONSTITUTION: A shape of a curve road is detected by an imaginary circle to be faced to extensions of front wheels and rear wheels. Distance data between two objects corresponding to two sensors in front of a vehicle is checked. The shape of the data corresponding to the continuous points of the objects is regular when the difference of the two distance data. In corresponding the shape of the curve road to the shape of the data, the object is recognized as a stop target. In differing each other, the object is recognized as a front vehicle. Thereby, the reliability is improved.
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的恒速行驶系统中的物体的识别方法，通过减少曲线道路中的距离数据的误差来精确地识别车辆前方的物体。 构成：弯曲道路的形状由假想圆检测到面对前轮和后轮的延伸部分。 检查对应于车辆前面的两个传感器的两个对象之间的距离数据。 与对象的连续点相对应的数据的形状在两个距离数据的差异时是规则的。 在对应于曲线道路的数据形状的形状中，对象被识别为停止目标。 彼此不同，物体被识别为前车辆。 从而提高了可靠性。
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公开(公告)号：KR1020170070483A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150178051
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , B60R2300/804 , B60W30/12
Abstract: 주변정보를통해측정되는측정차선정보를주행중인도로의종류에대응되는기준차선정보와비교하여주행차로를결정하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 도로종류를포함하는지도가저장되는저장부; 주변정보를획득하는주변정보획득부; 및상기지도를통해확인된주행도로의종류에대응되는기준차선정보와, 상기주변정보를통해측정되는측정차선정보를비교하여주행차로를결정하는제어부; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种车辆及其控制方法，用于通过将通过外围信息测量的测量车道信息与对应于行驶期间的一类公路车道的参考车道信息进行比较来确定行驶车道。 根据实施例的车辆包括：存储单元，用于存储包括道路类型的地图; 周边信息获取单元，获取周边信息; 以及控制器，用于将与通过地图识别的行驶道路的类型相对应的参考车道信息与通过外围信息测量的测量车道信息进行比较以确定行驶车道; 该可包含。
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公开(公告)号：KR1020030050150A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：KR1020010080546
申请日：2001-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김지영
IPC: G01S13/91
CPC classification number: G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389
Abstract: PURPOSE: A traffic status decision system and a method for the same are provided to compensate the missing of the preceding vehicles, objects and targets or the like due to the curve of the road. CONSTITUTION: A traffic status decision system includes a single beam radar(20) for measuring the distance and the speed between the precedent vehicle and the other vehicle by scanning the radar beam, a mirror(50) installed on the vehicle scanned in response to the rotation angle by the angle, a mirror angle sensor(51) installed on the mirror(50) for detecting the rotation angle of the mirror(50), a step motor(30) installed at one side of the mirror(50) for rotating the mirror(50) and a radar controller(ECU; electronic control unit)(40). The radar controller(40) installed on the vehicle controls the vehicle by receiving the signal from the single beam radar(20) and the mirror angle sensor(51).
Abstract translation: 目的：提供一种交通状态决定系统及其方法，以补偿由于道路曲线而导致的前方车辆，物体和目标等的缺失。 构成：交通状况决定系统包括单波束雷达（20），用于通过扫描雷达波束来测量先前车辆和另一车辆之间的距离和速度，安装在车辆上的反射镜（50） 旋转角度为角度，安装在用于检测反射镜（50）的旋转角度的反射镜（50）上的镜面角度传感器（51），安装在反射镜（50）一侧的步进电机（30），用于旋转 反射镜（50）和雷达控制器（ECU;电子控制单元）（40）。 安装在车辆上的雷达控制器（40）通过接收来自单光束雷达（20）和镜角传感器（51）的信号来控制车辆。
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