公开(公告)号：CN106741891A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611081416.6

申请日：2016-11-30

Applicant: 厦门汉航精密科技有限公司

Inventor： 王麒麟 ,  苏志强

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/06 ,  H01M2/10

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C1/061 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  H01M2/1072

Abstract: 本发明公开的一种无人机结构，包括机身、机翼、脚架、机翼动力电机、控制模块和通讯模块；机身包机壳和设置在机壳内机身导电结构，机身导电结构电池包、机身组件和机翼电机供电导线；电池包包括锂电池包本体和供电电路板；机身组件由两块机身框架和两根机身横梁组成，机身框架与机身横梁均采用双面印刷有导电层的加厚型双面敷铜板制成；机壳两侧分别连接相同数量的机翼，每个机翼的端部安装一机翼动力电机，机翼动力电机的输出轴上安装螺旋桨；在机身前后两端的底部分别安装一对脚架；控制模块和通讯模块均设置在机壳内。本发明结构紧凑，构件少，将机身组件与其内部的供电线路结合于一体，实现大电流稳定输出，续航时间长。

公开(公告)号：CN106741882A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611171555.8

申请日：2016-12-17

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 熊晓峰

IPC: B64C27/00 ,  B64C27/08 ,  H01Q1/28 ,  H01Q1/44

CPC classification number: B64C27/006 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/146 ,  H01Q1/285 ,  H01Q1/287 ,  H01Q1/44

Abstract: 本公开关于一种无人机，涉及自动控制领域。无人机包括机身、固定于所述机身上的机翼、以及被设置在所述机身的底部或者所述机翼的底部的金属圈，当所述金属圈被设置在所述机身的底部时，使得所述无人机的投影落在所述金属圈内，当所述金属圈被设置在所述机翼的底部时，使得所述机翼的投影落在所述金属圈内。通过在机身的底部或者机翼的底部设置一个金属圈，且当金属圈被设置在机身的底部时，使得无人机的投影落在金属圈内，当金属圈被设置在机翼的底部时，使得机翼的投影落在金属圈内，确保在无人机在降落过程出现衰落情况时，能够通过该金属圈来保护无人机的整体结构或者机翼，从而可以提高无人机在降落时的耐摔性能。

公开(公告)号：CN106741875A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611261649.4

申请日：2016-12-30

Applicant: 天津市天安博瑞科技有限公司

Inventor： 姚戈 ,  何杰

IPC: B64C25/10 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  G01S11/00 ,  G05D1/10 ,  H04M1/725

CPC classification number: B64C25/10 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G01S11/00 ,  G05D1/101 ,  H04M1/72533

Abstract: 本发明公开一种飞行搜救系统及方法，包括无人机、遥控无人机的遥控器以及地面指挥站APP和APP载体；所述无人机包括机载搜救器和飞控N1；所述机载搜救器和所述飞控N1串口通信连接；所述飞控N1和所述遥控器无线遥控连接；所述地面指挥APP安装在所述APP载体内，所述APP载体与所述遥控器USB连接。本发明能及时确定报警人员所在楼层和区域，为施救人员破拆内攻提供依据，避免从楼门进入施救延误时间。

公开(公告)号：CN106716742A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201680002458.8

申请日：2016-01-22

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 王庶

IPC: H01R24/00 ,  H01R13/02 ,  H01R24/38 ,  B64D31/00 ,  B64D27/24

CPC classification number: H01R13/642 ,  H01R24/38 ,  H02H7/097 ,  Y02T50/62 ,  H01R24/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64D27/24 ,  B64D31/00 ,  H01R13/02 ,  H01R2201/10

Abstract: 一种电子调速器与电机的连接器，其中电子调速器与电机的连接器包括：输出装置(10)，用于电连接至电子调速器(30)的三个输出端子(31)，输出装置(10)上包括第一承载部(11)以及用于分别输出电机的三相驱动信号的三个输出连接部(12)，三个输出连接部(12)通过第一承载部(11)固定连接成一个整体，从而使三个输出连接部(12)的相对位置固定；输入装置(20)，用于电连接至电机(40)的三个输入端子(41)，输入装置(20)上包括第二承载部(21)以及用于分别输入电机的三相驱动信号的三个输入连接部(22)，三个输入连接部(22)通过第二承载部(21)固定连接成一个整体，从而使三个输入连接部(22)的相对位置固定，三个输入连接部(22)用于分别与三个输出连接部(12)连接，以使输入装置(20)和输出装置(10)电连接。

公开(公告)号：CN106708077A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710067503.4

申请日：2017-02-07

Applicant: 钟玲珑

Inventor： 钟玲珑

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64C27/08

CPC classification number: G05D1/0808 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明提供了一种四旋翼飞行器，包括接收机（1）、处理器（2）、辅助电源（3）、通信串口（4）、倾角传感器（5）、高度传感器（6）、角速度传感器（7）、工控机（8）、信号输入器（9）、信号输出器（10）和多个驱动器，所述处理器（2）分别与辅助电源（3）、通信串口（4）、倾角传感器（5）、高度传感器（6）、角速度传感器（7）、信号输入器（9）以及信号输出器（10）连接。本发明提供的四旋翼飞行器，重量轻、体积小、功耗低的产品；考虑模块化、接口标准化，预留可扩展端口，增强了整体装置的可扩展性，便于升级，实现飞行器自主飞行，并能完成轨迹跟踪和避障等任务。

公开(公告)号：CN106697286A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710014661.3

申请日：2017-01-08

Applicant: 广州途道信息科技有限公司

Inventor： 钟志锋

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B62K3/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146

Abstract: 一种主控装置，包括壳体(1)和位于所述壳体内的主控模块；所述壳体(1)包括上壳体(11)、中间壳体(12)以及下壳体(13)；所述中间壳体(12)设有至少一对在空间上沿着同一直线设置的、朝向相反方向开设的连接接口(2)，每个连接接口(2)包括若干个连接小孔(21)；在所述中间壳体(12)上设置有数据线接口(4)，用于与数据线连接，实现对主控装置内的主控模块的数据传输。通过本发明可以实现玩法多样化，增强用户的使用过程中的乐趣。

公开(公告)号：CN106697271A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611138275.7

申请日：2016-12-12

Applicant: 成都育芽科技有限公司

Inventor： 李连凯

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/32

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明涉及一种可调式多旋翼无人机，包括机体、悬臂、旋翼机构及承载台，承载台环绕机体轴线均布在机体侧表面外侧，承载台上设定位滑槽和承载滑块，悬臂末端通过调节机构与承载滑块前端面铰接，悬臂包括连接段和承载段，连接段末端与承载台连接，前端与承载段连接，承载段至少两个，各承载段末端通过棘轮机构与连接段铰接，旋翼机构通过滑轨与悬臂承载段的前端面连接，旋翼机构包括承载底座、驱动机构及旋翼。本发明一方面可为无人机运行提供可靠稳定的动力输出，另一方面可灵活调整无人机运行时的旋翼数量及旋翼分布位置，从而在有效提高无人机运行稳定性和承载能力的同时，另可有效的提高无人机动力的综合利用率，降低能源损耗。

公开(公告)号：CN106685001A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710029095.3

申请日：2017-01-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 赵翔 ,  孟鑫

IPC: H02J7/00 ,  H02S10/12

CPC classification number: H02J7/0044 ,  B64C2201/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  H02J7/0045 ,  H02S10/12

Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的挂靠充电系统，所述挂靠充电系统包括一种可安装在多旋翼无人机顶部的挂靠机械臂及可供该挂靠机械臂进行挂靠并对无人机充电的充电桩，所述挂靠机械臂的第一弧形部和第二弧形部上均设有充电接触装置，所述充电桩包括两接触导体片，所述挂靠机械臂挂靠在所述充电桩，以使所述充电接触装置与所述接触导体片接触从而对多旋翼无人机进行充电。本发明通过在多旋翼无人机顶部安装一挂靠机械臂，配合一可供该挂靠机械臂挂靠的充电桩，实现多旋翼无人机的挂靠和充电同时进行，延长续航时间，减小人力物力的投入，节约成本，节省资源，同时避免无人机长时间工作导致设备出现负载过大的情况，延长无人机的工作寿命。

公开(公告)号：CN106672229A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710107132.8

申请日：2017-02-27

Applicant: 张家港致盈电子技术有限公司

Inventor： 杨华东 ,  赵江

IPC: B64C27/14 ,  B64C27/32

CPC classification number: B64C27/14 ,  B64C27/32 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明提供了一种用于无人机的桨组件，包括：桨叶组件、驱动轴上限位环、驱动轴、第一驱动轴轴承、驱动同步轮、第二驱动轴轴承和驱动轴下限位环，桨叶组件与驱动轴固定连接，驱动轴上限位环、第一驱动轴轴承、驱动同步轮、第二驱动轴轴承和驱动轴下限位环依次套设在驱动轴上，所述驱动轴下限位环与所述第二驱动轴轴承之间套设有推力球轴承组件。此种用于无人机的桨组件，很好的防止了驱动轴承的变形，从而提高了轴承的使用寿命，使整个传动机构的寿命提升，效率提高。

公开(公告)号：CN106672225A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611230997.5

申请日：2016-12-27

Applicant: 昆山优尼电能运动科技有限公司

Inventor： 田瑜 ,  江文彦

IPC: B64C27/08 ,  B64D13/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64D13/006 ,  B64D2013/0614

Abstract: 本发明提出一种无人机散热风路系统，包括：气流源，导风孔，风路及出风口；其中，所述气流源由设于各机臂上的桨叶旋转生成；所述导风孔开设在各机臂顶面上对应桨叶尾部旋转区域的部位；所述风路为机身内壁与机身内部模块之间的间隙通道；所述出风口开设在所述机身底部对应发热源区域；所述气流源通过导风孔导入气流至机臂内侧，气流进入所述风路流经所述发热源区域并从所述出风口排出。本发明的无人机散热风路系统整机散热性能好，噪声低。