拨轮组件、遥控器以及无人机控制方法

    公开(公告)号:CN105517656A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201480006659.6

    申请日:2014-09-30

    Inventor: 唐尹 赵涛 桂国柱

    Abstract: 一种拨轮组件(100)及具有上述拨轮组件(100)的遥控器和无人机控制方法,所述拨轮组件(100)主要包括拨轮底座(10),滚轮(40),拨轮柄(30),复位弹性件(20)和传感器(60)。拨轮底座(10)设置有第一转动通道(114)和第二转动通道(124)。滚轮(40)坐设在第一转动通道(114)上,并且沿第一转动通道(114)可转动。拨轮柄(30)与拨轮底座(10)可转动连接,并且沿第二转动通道(124)可转动;拨轮柄(30)与滚轮(40)连接,且跟随滚轮(40)一起转动。复位弹性件(20)用于提供一回复力给拨轮柄(30),使拨轮柄(30)相对于拨轮底座(10)转动后自动复位。传感器(60)与拨轮柄(30)连接,通过感测拨轮柄(30)的转动获得滚轮(40)的转动角度并转换成控制信号发射出。上述拨轮组件(100)通过简单的机械结构传递控制信号给无人机上的云台,并具有自动回中功能。

    多旋翼飞行器的控制系统、终端及机载飞控系统

    公开(公告)号:CN104808674A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510094841.8

    申请日:2015-03-03

    Inventor: 胡华智

    Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器的控制系统、终端及机载飞控系统。其中,控制系统包括:包括机载飞控系统和智能终端;机载飞控系统用于获取第一位置信息,并将第一位置信息发送给智能终端;智能终端用于获取第二位置信息,并根据第二位置信息及机载飞控系统发送的第一位置信息,得到偏航角以及水平飞行速度和垂直飞行速度中的至少一种速度,将偏航角以及水平飞行速度和垂直飞行速度中的至少一种速度发送给机载飞控系统,其中,第一位置信息为机载飞控系统所在飞行器的位置信息,第二位置信息为智能终端的位置信息;机载飞控系统还用于根据偏航角以及水平飞行速度和垂直飞行速度中的至少一种速度,控制机载飞控系统所在的飞行器向智能终端飞行。

    旋转式下部机翼型飞行体
    229.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102119102B

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN200980126304.X

    申请日:2009-07-01

    Inventor: 崔基南

    Abstract: 现有的下部机翼型飞行体为了消除因螺旋桨的旋转产生的飞行体的反转矩并使飞行体飞行,分别安装多对固定板和前进后退可调机翼及左右旋转可调机翼并进行调整,因此飞行体的结构和调整变得复杂,飞行体的重量和体积变得大型化,在狭窄的空间的侦察及监视上存在困难。而本发明提供一种旋转式下部机翼型飞行体,该飞行体的特征是不消除飞行体的反转矩,使用一个可调机翼,能够使飞行体继续旋转的同时实施静止、前进及后退、左右旋转、向左侧前进及向右侧前进等的飞行,从而使飞行体的结构和调整变得简单,减小重量和体积,除了在狭窄的空间飞行外,还可以进行在室内的侦察和监视等,并且可以提高动力效率。

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