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公开(公告)号:CN105519093A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201580000519.2
申请日:2015-04-29
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/127 , G03B3/10 , G03B13/34 , G03B15/00 , H04N5/232 , H04N5/23212
Abstract: 一种跟焦器(33),包括信号接收器(334)、控制器(335)及第一接口(332),信号接收器(334)与控制器(335)电性连接,控制器(335)电性连接至第一接口(332),第一接口(332)用于电性连接至一摄像装置(10),信号接收器(334)用于接收控制摄像装置(10)的镜头(13)的焦距产生变化的控制指令,并将所述控制指令发送给控制器(335),控制器(335)用于根据控制指令产生相应的控制信号,并将所述控制信号通过第一接口(332)发送给摄像装置(10)。还提供一种遥控跟焦系统(30)及具有该遥控跟焦系统的飞行器(100)。
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公开(公告)号:CN105517656A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201480006659.6
申请日:2014-09-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: A99Z99/00
CPC classification number: G05D1/0016 , A63H30/04 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64D47/08 , G03B15/006 , G03B17/561 , G05D1/0094
Abstract: 一种拨轮组件(100)及具有上述拨轮组件(100)的遥控器和无人机控制方法,所述拨轮组件(100)主要包括拨轮底座(10),滚轮(40),拨轮柄(30),复位弹性件(20)和传感器(60)。拨轮底座(10)设置有第一转动通道(114)和第二转动通道(124)。滚轮(40)坐设在第一转动通道(114)上,并且沿第一转动通道(114)可转动。拨轮柄(30)与拨轮底座(10)可转动连接,并且沿第二转动通道(124)可转动;拨轮柄(30)与滚轮(40)连接,且跟随滚轮(40)一起转动。复位弹性件(20)用于提供一回复力给拨轮柄(30),使拨轮柄(30)相对于拨轮底座(10)转动后自动复位。传感器(60)与拨轮柄(30)连接,通过感测拨轮柄(30)的转动获得滚轮(40)的转动角度并转换成控制信号发射出。上述拨轮组件(100)通过简单的机械结构传递控制信号给无人机上的云台,并具有自动回中功能。
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公开(公告)号:CN105472252A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201511021419.6
申请日:2015-12-31
Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司
CPC classification number: H04N5/23296 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/0038 , H04N5/232 , H04N5/23203 , H04N5/23212 , B64C39/02 , H04N5/23248
Abstract: 本发明公开了一种无人机获取图像的系统及方法,其中,该系统包括:机载相机、云台主控装置、云台、飞控装置和无线传输装置;所述云台、所述云台主控装置、所述飞控装置和所述无线传输装置均设于无人机上;所述机载相机设置于云台上;所述云台主控装置包括变焦单元和变速单元;所述变焦单元分别与所述飞控装置和所述机载相机连接,所述变速单元分别与变焦单元、飞控装置和云台连接。本发明能够对机载相机的变焦倍数、旋转速度和俯仰运动速度进行调整,使无人机获取清晰稳定的图像。
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公开(公告)号:CN105430761A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510729467.4
申请日:2015-10-30
Applicant: 小米科技有限责任公司
IPC: H04W76/02
CPC classification number: H04W76/11 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , H04B7/15507 , H04B7/18504 , H04W12/04 , H04W12/06 , H04W84/12 , H04W76/10
Abstract: 本公开是关于一种建立无线网络连接的方法、装置及系统,属于计算机网络领域。所述方法包括:移动终端获取中继器的网络配置参数;移动终端通过与目标设备之间建立的第一通信链路,向目标设备发送上述网络配置参数,目标设备用于采用上述网络配置参数与中继器建立第一无线网络连接。本公开解决了相关技术借助于PC向无人机提供中继器的网络配置参数,各项操作均需用户手动完成,操作不便且效率较低的问题;利用移动终端与目标设备之间已有的第一通信链路实现网络配置参数的提供,整个过程无需用户干预,达到了简化操作、提高效率的技术效果。
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公开(公告)号:CN104853988A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201380048477.0
申请日:2013-12-25
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C1/063 , A63H27/12 , B64C1/00 , B64C1/061 , B64C25/32 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64D47/00 , B64D47/08 , G05D1/042
Abstract: 本发明提供一种可变形飞行器(100)及其控制方法。所述可变形飞行器(100)包括:一中心部(10)和分别设置在所述中心部(10)上的至少两可变形机架组件(20),每一所述至少两可变形机架组件(20)均包括一近端部和一远端部,所述近端部枢接至所述中心部(10);设置在所述中心部(10)上的一驱动组件(13,15),用于驱动所述至少两可变形机架组件(20)相对于中心部(10)转动至多个不同的竖直角;及设置在所述至少两可变形机架组件(20)上的多个动力装置(30),用于移动所述可变形飞行器(100)。
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公开(公告)号:CN104808674A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510094841.8
申请日:2015-03-03
Applicant: 广州亿航智能技术有限公司
Inventor: 胡华智
CPC classification number: G05D1/102 , B64C39/024 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器的控制系统、终端及机载飞控系统。其中,控制系统包括:包括机载飞控系统和智能终端;机载飞控系统用于获取第一位置信息,并将第一位置信息发送给智能终端;智能终端用于获取第二位置信息,并根据第二位置信息及机载飞控系统发送的第一位置信息,得到偏航角以及水平飞行速度和垂直飞行速度中的至少一种速度,将偏航角以及水平飞行速度和垂直飞行速度中的至少一种速度发送给机载飞控系统,其中,第一位置信息为机载飞控系统所在飞行器的位置信息,第二位置信息为智能终端的位置信息;机载飞控系统还用于根据偏航角以及水平飞行速度和垂直飞行速度中的至少一种速度,控制机载飞控系统所在的飞行器向智能终端飞行。
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公开(公告)号:CN104584330A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201480002081.7
申请日:2014-07-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: H01R4/38 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64D27/24 , H01R4/44 , H01R12/515 , H01R31/02 , H01R12/53 , B64D47/00 , H01R4/40
Abstract: 一种接线座以及使用该接线座的供能组件和飞行器。该飞行器包括支撑架以及设置于该支撑架上的供能组件和多个旋翼组件,该多个旋翼组件分别与该供能组件电性连接,该供能组件包括电路板、电源、与该电源电性连接的导线以及设于该电路板上的接线座,该导线包括导电部,该接线座包括导电件、活动件及调节件,该导电件包括承接部及由该承接部弯折形成的支撑部,该支撑部固定于该电路板上,该活动件与该承接部相对设置,该导电部位于该活动件与该承接部之间,该调节件设置于该承接部上并穿设于该导电部及该活动件,该调节部能够转动以使得该活动件沿该支撑部滑动以抵推该导电部靠近该承接部,从而使该导电部与该导电件相接触而导通。
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公开(公告)号:CN103645740A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201310746177.1
申请日:2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G05D1/10 , G05B19/418
CPC classification number: G05D1/0094 , B64C39/024 , B64C2201/127
Abstract: 本发明公开了一种基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人该机器人包括:奇数轴飞行器和后端控制模块,奇数轴飞行器包括:升力提供模块,根据后端飞行控制模式模块的飞行模式控制指令为奇数轴飞行器提供升力;主控制模块,采集环境和位置数据;后端飞行控制模式模块,对于奇数轴飞行器的飞行模式进行控制;云台摄像头模块,采集视频数据;无线充电模块为奇数轴飞行器进行无线充电;后端控制模块,对接收到的数据进行处理或分析。本发明使用导航定位和无线充电技术,通过控制奇数轴飞行器飞行,代替人巡逻、进入人难以到达的地方监控或者进入危险地带进行侦查和搜寻,减轻了人为巡逻、监控的工作强度,提高了危险地带侦查、搜寻和营救的安全性。
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公开(公告)号:CN102119102B
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN200980126304.X
申请日:2009-07-01
Inventor: 崔基南
IPC: B64C27/54
CPC classification number: B64C39/028 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/127
Abstract: 现有的下部机翼型飞行体为了消除因螺旋桨的旋转产生的飞行体的反转矩并使飞行体飞行,分别安装多对固定板和前进后退可调机翼及左右旋转可调机翼并进行调整,因此飞行体的结构和调整变得复杂,飞行体的重量和体积变得大型化,在狭窄的空间的侦察及监视上存在困难。而本发明提供一种旋转式下部机翼型飞行体,该飞行体的特征是不消除飞行体的反转矩,使用一个可调机翼,能够使飞行体继续旋转的同时实施静止、前进及后退、左右旋转、向左侧前进及向右侧前进等的飞行,从而使飞行体的结构和调整变得简单,减小重量和体积,除了在狭窄的空间飞行外,还可以进行在室内的侦察和监视等,并且可以提高动力效率。
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公开(公告)号:CN103003152A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201180035269.8
申请日:2011-06-29
Applicant: 航空环境公司
Inventor: 约翰·彼得·泽旺 , 帕韦尔·拜利克 , 马诺利斯·迪莫塔克斯 , 克里斯托弗·J·达奎拉
IPC: B64D47/00
CPC classification number: B64D47/08 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64D9/00 , B64D27/24
Abstract: 在一个可行的实施例中,提出无人机负载模组回缩机构,所述无人机负载模组回缩机构包含负载枢接于壳体。偏压元件被装设用以将所述负载偏向出所述壳体外,及绞盘被连接至所述负载。伸长的可挠拉引元件被耦接在所述壳体与所述绞盘之间,所述伸长的可挠拉引元件能被所述绞盘拉动,以回缩所述负载于所述壳体内。
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