公开(公告)号：EP1049623A1

公开(公告)日：2000-11-08

申请号：EP99905396.0

申请日：1999-01-25

Applicant: Avia Adviser HB

Inventor： HJELTE, Fritz

IPC: B64C27/06 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/52 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165

Abstract: An unmanned rotor carried aerial vehicle comprises a propulsion unit (5) and a carrier (7) suspended from the propulsion unit. The propulsion unit (5) is connected to the carrier (7) via a cardan-like joint (9) for permitting limited tilting of the propulsion unit relative to the carrier in two orthogonal directions corresponding to the roll and pitch directions of the vehicle and for preventing relative movement between the propulsion unit and the carrier in the yaw direction of the vehicle.

公开(公告)号：KR1020170116814A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：KR1020160044900

申请日：2016-04-12

Applicant: (주)하늘과기술

Inventor： 이승재

IPC: B64C39/02 ,  F04D25/08 ,  F04D27/00 ,  F04D29/44 ,  B64D27/16 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/10 ,  B64C2201/16 ,  B64D27/16 ,  F04D25/08 ,  F04D27/00 ,  F04D29/441

Abstract: 본발명은조종사없이무선전파의유도에의해서비행및 조종이가능한비행체인드론에관한것으로서, 좀더 상세하게는, 종래드론본체의최외곽에구비되어드론추진체로사용되는다수의고속회전블레이드를생략하는대신압축공기를고속으로분사시켜추진력을발생시키는무블레이드형추진체를가지는드론에관한것으로, 본발명에따른드론(1)은, 외부로부터공기를흡입하여소정압력값으로압축시킨후 배출시키는압축공기생성부(10, 20); 중앙에상기압축공기생성부(10, 20)가구비되고, 외측면에는소정간격을두고다수의압축공기배출홀(32)이형성되며, 내부에는상기다수의압축공기배출홀(32)과각각연통되어상기압축공기생성부(10, 20)로부터발생되는압축공기를안내배출시키는다수의분기배출로(31)가형성되는몸체부(30); 및상측에서하측으로갈수록중공반경이점차확장되는내부중공의원통형태로형성되어외측이상기몸체부(30)에결합되고, 외측단에는상기압축공기배출홀(32)과연통되게입구홀(41)이구비되어상기압축공기배출홀(32)로부터배출된압축공기가상기입구홀(41)을통해유입되며, 상측내주면에는압축공기가하측으로분사되는분사노즐부(43)가내주면을따라형성되고, 내부에는상기입구홀(41)을통해유입된압축공기를상기분사노즐부(43)로안내배출시키는분사배출로(42)가구비되는추진체(40);를포함하여구성되는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020170115331A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：KR1020160042844

申请日：2016-04-07

Applicant: 하상균

Inventor： 하상균

IPC: B64C39/02 ,  B64C21/02 ,  B64D47/08 ,  B64D45/00 ,  B63C9/01

CPC classification number: B64C39/024 ,  B63C9/01 ,  B64C21/02 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/10 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/16 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08

Abstract: 본발명은레저또는인명구조용날개없는무인비행체에관한것으로, 날개를사용하지않고비행하면서사람이탑승할수 있는레저용, 또는인명구조를위한구급용으로사용하기위한것이다. 이를위하여본 발명은, 사람이탈 수있도록중앙에개구부가형성되고단면형상이원통인케이스로이루어지는비행몸체부, 비행몸체부의케이스내부에구비되며모터와팬을케이스에내장하고팬에의해공기를유입및 토출시키는공기유입구와공기토출구를비행몸체부의케이스상부와하부에각각구비하여팬에의한상부공기의흡입과하부로의강제토출을통해비행몸체부에비행을위한추력을작용시키는추력발생부, 비행몸체부의케이스외측에구비되며사용자에의한키 조작을통해모터및 팬동작을제어하여추력발생부의추력을비행몸체부에작용시키거나정지시키는비행제어부, 및추력발생부와비행제어부및 시스템의각 부에동작전원을공급하는전원공급부를포함하는무인비행체를제공하여, 레저용또는인명구조를위한구급용으로사용가능하게한다.

Abstract translation: 本发明的目的是用作急救拯救生命或休闲翼没有，尽管你可以不用翼人在船上或在救生员休闲无人看管的车辆飞行。 本发明的这一点，在中央具有开口，使得人们能逃脱被设置在壳体的内部由一个内置的和风扇电动机wapaen的情况下和飞行上的横截面的圆柱形壳体入口空气由形状的主体飞行体部形成 其通过在进气口和所述风扇的空气排出开口的上部空气的下部吸入或强制喷射到分别设置在壳体上部飞行体和推力的中部的动作为飞行下飞行体生成单元喷射力，飞行 每个飞行控制部，以及推力发生单元和飞行控制和系统的设置的情况下的主体的外部的推力产生部的动作由用户给子飞行体或止挡部，以控制通过键操作电机和风扇操作 提供无人驾驶飞行器，包括用于供应工作功率到被提供用于休闲或救生急救的电源。

公开(公告)号：KR101775847B1

公开(公告)日：2017-09-07

申请号：KR1020160157949

申请日：2016-11-25

Applicant: 김기태

Inventor： 김기태

IPC: B64D27/20 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/10 ,  B64C2201/16 ,  B64D27/20

Abstract: 본기술은드론에관한것으로, 더욱상세하게는압축기체를분사하여비행되는드론에관한것이다. 일실시예에서, 터보제트드론이개시(disclosure)된다. 터보제트드론은외부의기체를흡입하여배출하는엔진부를포함한다. 상기엔진부에서배출되는기체가압축되어외부로배출되는추진부를포함한다. 상기엔진부에서배출되는기체가압축되어선택적으로외부로배출되는터보추진부를포함한다. 본명세서에서개시하는터보제트드론은터보추진부에의해서추진부와다른추가추진력이제공됨으로써비행출력이향상될수 있다. 그리고터보조절부에의해서터보배출부의크기가조절되어추가추진력의강약이제어되는바, 터보제트드론의방향을제어할수 있다. 또한, 하나이상의팬이중첩된터보제트팬을포함하는엔진부에의해서더욱강한공기를배출할수 있어서, 비행출력이더욱향상될수 있다.

公开(公告)号：KR101716430B1

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：KR1020160074666

申请日：2016-06-15

Applicant: 최기현 ,  최소연

Inventor： 최기현 ,  최소연

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/20 ,  B64D27/24 ,  B64C15/02 ,  B64D33/08

CPC classification number: B64C39/064 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24 ,  B64C39/024 ,  B64C15/02 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/10 ,  B64D27/20 ,  B64D33/08

Abstract: 본발명은자성체를이용한비행체에관한것이다. 본발명의일측면에따르면, 외주측측면일부와중심측측면일부가둘레를따라관통형성되는환형의외측몸체; 적어도하나이상의블레이드를포함하며, 상기외측몸체의내부에회전가능하도록설치되며, 회전에의해상기외측몸체의외주측측면에서중심측측면으로공기를이동시키도록형성된블레이드부; 상기외측몸체및 블레이드부에각각마련된자성체를포함하며, 상기블레이드부가자력에의해상기외측몸체와간극을유지하며부양상태를이루도록하는제1 자력수단; 상기외측몸체에마련된전자석과블레이드부에마련된자성체를포함하며, 블레이드부가자력에의해회전되도록하는제2 자력수단; 상기외측몸체의중심측측면에의해둘러싸인형태로구비되며, 상기블레이드부의회전과조향부의동작을제어하는제어부와상기제어부및 전자석에전원을공급하는전원공급부를포함하는중심측몸체; 및상기중심측몸체의둘레를따라외측에구비되며, 상기블레이드부에의해이동되어외측몸체의중심측측면으로배출된공기가상향또는하향으로배출가능하도록구성된조향부;를포함하는비행체가개시된다.

公开(公告)号：WO2018097359A1

公开(公告)日：2018-05-31

申请号：PCT/KR2016/013682

申请日：2016-11-25

Applicant: 김기태

Inventor： 김기태

IPC: B64D27/20 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/10 ,  B64C2201/16 ,  B64D27/20

Abstract: 본 기술은 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압축기체를 분사하여 비행되는 드론에 관한 것이다. 일 실시 예에서, 터보 제트 드론이 개시(disclosure)된다. 터보 제트 드론은 외부의 기체를 흡입하여 배출하는 엔진부를 포함한다. 상기 엔진부에서 배출되는 기체가 압축되어 외부로 배출되는 추진부를 포함한다. 상기 엔진부에서 배출되는 기체가 압축되어 선택적으로 외부로 배출되는 터보추진부를 포함한다. 본 명세서에서 개시하는 터보 제트 드론은 터보추진부에 의해서 추진부와 다른 추가 추진력이 제공됨으로써 비행출력이 향상될 수 있다. 그리고 터보조절부에 의해서 터보배출부의 크기가 조절되어 추가 추진력의 강약이 제어되는바, 터보 제트 드론의 방향을 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 팬이 중첩된 터보제트팬을 포함하는 엔진부에 의해서 더욱 강한 공기를 배출할 수 있어서, 비행출력이 더욱 향상될 수 있다.

公开(公告)号：WO2017123699A1

公开(公告)日：2017-07-20

申请号：PCT/US2017/013105

申请日：2017-01-12

Applicant: AURORA FLIGHT SCIENCES CORPORATION

Inventor： GIANNINI, Francesco ,  GOMEZ, Martin ,  COTTRELL, Dan ,  LEDE, Jean-Charles ,  ROBERTS, Tom ,  SCHAEFER, Carl, Jr. ,  COLAS, Dorian ,  WHIPPLE, Brian ,  NUHFER, Tim ,  HUNTER, Herb ,  GROHS, Jonathon ,  PETULLO, Steve

IPC: B64C3/38 ,  B64C5/04 ,  B64C5/16 ,  B64C29/00 ,  B64C39/12 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C29/0033 ,  B64C3/385 ,  B64C5/04 ,  B64C5/16 ,  B64C39/024 ,  B64C39/12 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/048 ,  B64D27/24 ,  B64D29/02 ,  B64D2027/026 ,  Y02T50/14 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/64

Abstract: A hybrid propulsion aircraft (100) is described having a distributed electric propulsion system. The distributed electric propulsion system includes a turbo shaft engine (112) that drives one or more generators (116) through a gearbox (132). The generator (116) provides AC power to a plurality of ducted fans (108, 110), each being driven by an electric motor (506). The ducted fans (108, 110) may be integrated with the hybrid propulsion aircraft's wings (104, 106). The wings (104, 106) can be pivotally attached to the fuselage (102), thereby allowing for vertical take-off and landing. The design of the hybrid propulsion aircraft (100) mitigates undesirable transient behavior traditionally encountered during a transition from vertical flight to horizontal flight. Moreover, the hybrid propulsion aircraft (100) offers a fast, constant-altitude transition, without requiring a climb or dive to transition. It also offers increased efficiency in both hover and forward flight versus other VTOL aircraft and a higher forward max speed than traditional rotorcraft.

Abstract translation: 描述了具有分布式电力推进系统的混合动力推进飞行器（100）。 分布式电力推进系统包括通过齿轮箱（132）驱动一个或多个发电机（116）的涡轮轴发动机（112）。 发电机（116）向多个管道式风机（108,110）提供AC电力，每个管道式风机由电动机（506）驱动。 管道风扇（108,110）可以与混合动力推进飞机的机翼（104,106）集成。 机翼（104,106）可枢转地附接到机身（102），从而允许垂直起飞和着陆。 混合动力推进飞行器（100）的设计减轻了从垂直飞行向水平飞行过渡期间传统上遇到的不期望的瞬态行为。 此外，混合动力推进飞机（100）提供快速，恒定高度的过渡，而不需要爬升或俯冲转换。 与其他垂直起降飞机相比，它还提高了悬停和前进飞行的效率，并且比传统的旋翼飞行器具有更高的前进最大速度。

公开(公告)号：WO2016118230A1

公开(公告)日：2016-07-28

申请号：PCT/US2015/061705

申请日：2015-11-19

Applicant: SIKORSKY AIRCRAFT CORPORATION

Inventor： SCOTT, Mark W. ,  BUNTING, Colin Kemater

IPC: B64C11/30 ,  B64C27/50 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/088

Abstract: A flying wing vertical take-off and landing (VTOL) aircraft is provided and includes an empennageless-fuselage from which foldable wings extend outwardly, an empennageless-nacelle supported on each of the wings and a rigid rotor propeller disposed on each empennageless-nacelle, each of the propellers being drivable to rotate about only a single rotational axis defined along a longitudinal axis of the corresponding empennageless-nacelle and being fully cyclically controllable.

Abstract translation: 提供飞翼垂直起飞和着陆（VTOL）飞机，并包括一个无翼机身，可折叠的机翼从外部向外延伸，每个机翼上都有一个无翼舱，以及安装在每个无翼舱上的刚性转子螺旋桨， 每个螺旋桨可驱动以围绕仅沿着相应的无后舱的纵向轴线限定的单个旋转轴线旋转并且完全可循环控制。

公开(公告)号：WO2015026302A1

公开(公告)日：2015-02-26

申请号：PCT/TH2013/000041

申请日：2013-08-23

Applicant: DEFENCE TECHNOLOGY INSTITUTE (PUBLIC ORGANIZATION) ,  ROYAL THAI NAVY ,  SERI ENTERPRISES CO., LTD. ,  KASAMA HELICOPTER CO., LTD.

Inventor： PRAKORNKAEW, Pitak

IPC: B64C27/82 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048

Abstract: Vertical Take Off and Landing Unmanned Aerial Vehicle (VTOL UAV) with Twin Yaw Control System (TYCS). TYCS consists of auxiliary rotors (6) which are connected to the main rotor head frame. They acquire rotational forces from a gearbox (3) and control the movement of VTOL UAV to left- and right-directions as well as produce an anti-torque to counter the torque induced from the rotation of the main rotor (5) around the main rotor head (4) at certain rotational velocity until sufficient lift is created in vertical direction to lift VTOL UAV up and down in the air vertically. Apart from this, TYCS also helps balance the torque around the vertical axis created by the rotation of the main rotor (5). This results in the upright alignment of VTOL UAV parallel to the vertical axis at all times and therefore there is no need for a trim from external pilot or automatic flight control system while flying.

Abstract translation: 垂直起飞和着陆无人驾驶飞机（VTOL UAV）与双偏航控制系统（TYCS）。 TYCS由与主转子头架连接的辅助转子（6）组成。 它们从齿轮​​箱（3）获取旋转力并且控制垂直起伏无人机向左右方向的运动，并且产生抗扭矩以抵抗由主转子（5）绕主体旋转所引起的扭矩 转子头（4）以一定的旋转速度直到在垂直方向上产生足够的升力以垂直地升高垂直起重机UAV在空中上下。 除此之外，TYCS还有助于平衡由主转子（5）的旋转产生的垂直轴周围的扭矩。 这样就可以随时垂直对准垂直升降平台无人机直立于垂直轴，因此在飞行时不需要外部飞行员或自动飞行控制系统的调整。

公开(公告)号：WO2013186009A1

公开(公告)日：2013-12-19

申请号：PCT/EP2013/060170

申请日：2013-05-16

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： ANTON, Frank ,  GEDIGA, Swen ,  WOLLENBERG, Johannes

IPC: B64C31/024 ,  B64D27/24 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64D27/24 ,  B64C31/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64D2027/026 ,  Y02T50/64 ,  Y10S903/903

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Hybridflugzeug (F). Hierbei wird für eine Energieerzeugungseinheit (14), die eine Verbrennungskraftmaschine (34) und einen mit dieser über eine Welle gekoppelten elektrischen Generator (30) umfasst, eine geeignete Position für einen Einbau ins Flugzeug ermittelt. Für eine Schuberzeugungseinheit (12), die einen Elektromotor (24) und einen mit diesem über eine Welle (22) gekoppelten Propeller (20) umfasst, wird unabhängig von der Position der Energieerzeugungseinheit (14) ebenfalls eine Position ermittelt. Die Schuberzeugungseinheit (12) und die Energieerzeugungseinheit (14) werden dann beim Herstellen des Flugzeugs (F) an der jeweils für sie ermittelten Position angeordnet. Der Generator (30) wird anschließend mit dem Elektromotor (24) mittels einer elektrischen Übertragungseinrichtung (16) gekoppelt.

Abstract translation: 本发明涉及一种混合飞行器（F）。 此处，对于包括联接到其上通过轴发电机的内燃机（34）和发电单元（14）（30）确定适于安装到飞机的位置。 包括电机（24）和通过轴（22），耦合到后者的输出的推力发生单元（12）螺旋桨（20），不管所述发电单元（14）的位置也被确定的位置。 推力发生单元（12）和发电单元（14）然后被放置在所述飞行器（F）的制造中对它们的位置分别确定的。 然后，发生器（30）耦合到由电传输装置（16）的装置中的电动马达（24）。