公开(公告)号：WO2016130711A1

公开(公告)日：2016-08-18

申请号：PCT/US2016/017400

申请日：2016-02-10

Applicant: AEROVIRONMENT, INC.

Inventor： FISHER, Christopher Eugene ,  MUKHERJEE, Jason Sidharthadev ,  LOTT, William Arden

IPC: B64C39/02 ,  B64C39/06

CPC classification number: B64F1/005 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/102

Abstract: A vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicle (UAV) storage and launch system includes a UAV pod (108) having a UAV pod processor (114) and a UAV (102) selectively enclosed in the UAV pod (108), the UAV (102) having only two rotors (202).

Abstract translation: 垂直起飞和着陆（VTOL）无人机（UAV）存储和发射系统包括具有UAV舱处理器（114）的UAV舱（108）和选择性地包围在UAV舱（108）中的UAV（102） ，所述无人机（102）仅具有两个转子（202）。

公开(公告)号：WO2015157114A1

公开(公告)日：2015-10-15

申请号：PCT/US2015/024295

申请日：2015-04-03

Applicant: SADA-SALINAS, Jaime, G. ,  ARELLANO-ESCARPITA, David, Alejandro

Inventor： SADA-SALINAS, Jaime, G. ,  ARELLANO-ESCARPITA, David, Alejandro

IPC: B64C29/00 ,  B64C29/02 ,  B64D27/24 ,  B64C27/08 ,  B64D29/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64D1/02 ,  B64D17/80 ,  B64D27/24 ,  B64D27/26 ,  B64D29/02

Abstract: Modular nacelles to provide vertical takeoff and landing (VTOL) capabilities to fixed-wing aerial vehicles, and associated systems and methods are disclosed. A representative system includes a nacelle, a power source carried by the nacelle, and multiple VTOL rotors carried by the nacelle and coupled to the power source. The system can further include an attachment system carried by the nacelle and configured to releasably attach the nacelle to an aircraft wing.

Abstract translation: 公开了向固定翼型飞行器提供垂直起飞和着陆（VTOL）能力的模块化发动机舱以及相关系统和方法。 代表性的系统包括机舱，由机舱承载的动力源和由机舱承载并联接到动力源的多个垂直起降转子。 该系统还可以包括由机舱携带并被配置为将机舱可释放地附接到飞机机翼的附接系统。

公开(公告)号：WO2015108578A3

公开(公告)日：2015-09-03

申请号：PCT/US2014060166

申请日：2014-10-10

Applicant: SWIFT ENGINEERING INC

Inventor： GODLASKY ROBERT ,  OGAWA NATE ,  STREETT ANDREW

IPC: B64C29/00 ,  B64C3/56 ,  B64C5/02 ,  B64C29/02 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64D27/02 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/102

Abstract: A VTOL aircraft includes at least one puller rotor and at least one pusher rotor. The VTOL aircraft, for example, may include three puller rotors and one pusher rotor. The combination of static puller and pusher rotors allows the rotors to remain in a fixed orientation (i.e., no moving mechanical axes are required) relative to the wings and fuselage of the VTOL aircraft, while being able to transition the aircraft from a substantially vertical flight path to a substantially horizontal flight path.

Abstract translation: 垂直起落飞行器包括至少一个牵引转子和至少一个推动器转子。 例如，VTOL飞机可以包括三个牵引转子和一个推动器转子。 静态牵引器和推动器转子的组合允许转子相对于垂直起降飞机的机翼和机身保持在固定方向（即，不需要移动的机械轴），同时能够使飞机从基本垂直的飞行 到达基本水平的飞行路径的路径。

公开(公告)号：WO2014129761A1

公开(公告)日：2014-08-28

申请号：PCT/KR2014/001001

申请日：2014-02-06

Applicant: 주식회사 네스앤텍

Inventor： 이기성

IPC: B64C29/02 ,  B64C13/20 ,  B64C3/38

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C3/38 ,  B64C3/58 ,  B64C9/323 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/185 ,  B64C2201/187

Abstract: 착륙이 용이한 무인비행체가 제공되며, 무인비행체는 방향을 전환하는 프로펠러, 상기 프로펠러를 지지하는 프로펠러 타워, 상기 프로펠러 타워에 연결되어 있는 동체, 상기 동체의 수평축을 기준으로 좌우가 대칭이며, 상기 동체의 무게중심부에 한 쌍의 통공을 포함하는 주날개, 상기 한 쌍의 통공 내부에 각각 위치하는 한 쌍의 보조날개, 그리고 상기 한 쌍의 보조날개를 관통하며 상기 주날개에 고정되어 있는 기준축에 연결되어 있으며, 상기 한 쌍의 보조날개의 경사각도를 제어하는 액츄에이터(actuator)를 포함한다.

Abstract translation: 披露了一个简单的降落无人机，包括：改变方向的螺旋桨; 用于支撑螺旋桨的螺旋桨塔; 连接到螺旋桨塔的主体; 相对于主体的水平轴线对称地设置有两侧的主翼，在主体的主体的重心处形成有一对开口部， 一对辅助翼分别布置在该对开口中; 以及通过所述一对辅助翼连接到固定到主翼的基准轴的致动器，用于控制所述一对辅助翼的倾斜角。

公开(公告)号：WO2014058351A2

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：PCT/RU2013/000878

申请日：2013-10-03

Applicant: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АДВАНС АЭРО МАИ"

Inventor： САМОЙЛОВСКИЙ, Артем Александрович ,  СОЛОШЕНКО, Владимир Николаевич

CPC classification number: B64C29/0033 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/128

Abstract: Изобретение относится к авиационной технике, а именно к летательным аппаратам, способным совершать обычный взлет и посадку с разбегом и пробегом (по-самолетному), и вертикальный взлет и посадку. Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в улучшении конструктивно-силовой компоновки, а также расширить номенклатуру полезной нагрузки, например, негабаритные грузы. Летательный аппарат содержит планер, включающий крыло (1), две разнесенные продольные балки (2), горизонтальное оперение (3) и вертикальное оперение (4). Крыло (1) соединено с продольными балками (2). На концах продольных балок (2) расположены силовые установки, включающие двигатели и поворотные воздушные винты (5), имеющие возможность под действием приводов поворачиваться, изменяя вектор создаваемой ими силы с горизонтального направления на вертикальное и наоборот. Горизонтальное оперение (3) может располагаться как в хвостовой части (нормальная аэродинамическая схема), так и в носовой части (аэродинамическая схема «утка»). Полезная нагрузка размещается в съемном контейнере (7), закрепляемом на пилоне (9) под крылом (1) в центре тяжести ЛА.

Abstract translation: 本发明涉及航空工程，更具体地涉及能够常规滚动起飞和降落（飞机模式）和垂直起飞和降落的飞机。 本发明旨在实现改进的结构和功率配置的技术结果，以及有效载荷变化的增加，例如超大负荷。 该飞机包含机身，该机身包括机翼（1），两个纵向间隔开的桁架（2），水平尾部（3）和垂直尾部（4）。 翼（1）连接到纵梁（2）。 在纵梁（2）的端部是推进系统，其包括发动机和可旋转推进器（5），其能够在驱动器的作用下旋转，同时改变它们从水平方向产生的力的向量到垂直方向， 反之亦然。 水平尾翼（3）可以位于后端（常规空气动力学设计）或前端（canard空气动力学设计）。 有效载荷被容纳在可移动的容器（7）中，该容器（7）在飞行器的重心处固定在机翼（1）下方的塔架（9）上。

公开(公告)号：WO2013126111A2

公开(公告)日：2013-08-29

申请号：PCT/US2012/067086

申请日：2012-11-29

Applicant: AEROVIRONMENT, INC. ,  SU, Guan ,  RODRIGUEZ, Marcos

Inventor： SU, Guan ,  RODRIGUEZ, Marcos

IPC: B64C1/22

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/06 ,  F41B11/80 ,  F41F3/00 ,  F41F3/042 ,  F41F3/052 ,  F41F3/073

Abstract: An unmanned aerial launch vehicle (UAV) launch apparatus is disclosed that includes a UAV (400) having an exterior surface, an aerial vehicle (AV) tab (510) extending from the exterior surface, a tube (440) containing the UAV (400), the tube (440) including a tab stop (515) configured to controllably hinder travel of the AV tab (510) past the tab stop (515), and a pair of opposing tab guides (700, 705) configured to position the AV tab (510) for travel over the tab stop (515).

Abstract translation: 公开了一种无人驾驶飞行器（UAV）发射设备，其包括具有外表面的UAV（400），从外表面延伸的飞行器（AV）突片（510），管 （440），所述管（440）包括配置成可控制地阻碍所述AV突片（510）经过所述突片止挡件（515）的行程的突片止挡件（515），以及一对相对的突片引导件 700），其被配置为定位AV标签（510）以在标签止挡（515）上行进。

公开(公告)号：WO2010137016A2

公开(公告)日：2010-12-02

申请号：PCT/IL2010/000416

申请日：2010-05-26

Applicant: ISRAEL AEROSPACE INDUSTRIES LTD. ,  WOLFF, Amit ,  DEKEL, Guy ,  ZIVAN, Lior

Inventor： WOLFF, Amit ,  DEKEL, Guy ,  ZIVAN, Lior

IPC: B64C29/00

CPC classification number: B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/165 ,  B64C2211/00

Abstract: According to one aspect of the invention there is provided a system and method for providing propulsion and control to an air vehicle, and for operating the vehicle, in which at least three propulsion units provide vertical thrust for vectored thrust flight, and in which at least one or two of the propulsion units also provide thrust for vectored thrust cruising or aerodynamic flight by suitably tilting the respective propulsion units for changing the thrust vector thereof. At the same time, the three or more propulsion units are operated to generate controlling moments to the air vehicle about three orthogonal axes, pitch, roll and yaw, during vectored thrust flight (hover, cruising, etc.) or during aerodynamic flight for controlling the vehicle. The control moments are generated by selectively varying the thrust generated by each of the propulsion units independently of one another, and: by selectively vectoring the thrust of one propulsion unit with respect to each of two independent tilt axes independently of one another, or by selectively vectoring the thrust of each of two propulsion units with respect to a respective tilt axis, independently of one another.

Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种用于向空中交通工具提供推进和控制并用于操作车辆的系统和方法，其中至少三个推进单元为向量推力飞行提供垂直推力，并且其中至少 一个或两个推进单元还通过适当地倾斜相应的推进单元来改变其推力矢量，来为向量推力巡航或空气动力学飞行提供推力。 同时，三个或更多个推进单元被操作以在向量推力飞行（悬停，巡航等）期间或在用于控制的空气动力学飞行期间在三个正交轴线（俯仰，滚动和偏航）周围产生对空中飞行器的控制力矩 机动车。 通过选择性地改变每个推进单元彼此独立地产生的推力而产生控制力矩，并且：通过相对于彼此独立的两个独立倾斜轴中的每一个选择性地向量化一个推进单元的推力，或者通过选择性地 两个推进单元中的每一个的推力相对于相应的倾斜轴线彼此独立地对齐。

公开(公告)号：WO2010005202A2

公开(公告)日：2010-01-14

申请号：PCT/KR2009003595

申请日：2009-07-01

Applicant: CHOI KEY NAM

Inventor： CHOI KEY NAM

IPC: B64C27/54

CPC classification number: B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127

Abstract: Conventional bottom blade type trefoil flight vehicles have composite structures wherein a plurality of pairs of fixing plates, forward/backward adjustment blades, and left and right rotation adjustment blades are separately mounted and adjusted, and thus have difficulties in scouting and surveillance in an indoor area due to the heavy weights and the large volumes of said flight vehicles. Another conventional flight vehicle has drawbacks in that flight in the left and right directions is difficult, and an adjustment blade and a fixing plate are arranged adjacent to each other to cause mutual influences of wind and non-uniformity in the flow of wind. The present invention provides a flight vehicle characterized in that three pairs of fixing plates with fixed pitch propellers and adjustment blades are installed at an angle of 120 degrees. The present invention allows for anti-torque, stoppage, forward/backward advancing, left and right rotation, and flight in the left and right direction of flight vehicles, and scouting and surveillance in a narrow space. The flight vehicle of the present invention is simple in structure and control, lightweight, and small in size, thereby improving power efficiency.

Abstract translation: 传统的底叶型三叶飞行器具有复合结构，其中多对固定板，前/后调节叶片和左右旋转调节叶片分别安装和调节，因此在室内区域中的侦察和监视困难 由于重型和大量的所述飞行车辆。 另一种常规的飞行器具有这样的缺点：在左右方向上的飞行是困难的，并且调节叶片和固定板彼此相邻布置，以引起风的相互影响和风的不均匀性。 本发明提供一种飞行器车，其特征在于，具有固定俯仰螺旋桨和调整叶片的三对固定板以120度的角度安装。 本发明允许在飞行器的左右方向进行反扭矩，停止，前进/后退前进，左右旋转和飞行，并且在狭窄的空间中进行侦察和监视。 本发明的飞行器结构简单，重量轻，体积小，提高了电力效率。

公开(公告)号：WO2009135260A1

公开(公告)日：2009-11-12

申请号：PCT/AU2009/000566

申请日：2009-05-07

Applicant: ENTECHO PTY LTD ,  CHAPMAN, Greg ,  KAWKA, Jakub ,  SCHLUNKE, Christopher, Kim

Inventor： CHAPMAN, Greg ,  KAWKA, Jakub ,  SCHLUNKE, Christopher, Kim

IPC: B64C29/02 ,  B64C15/02 ,  B64C39/00 ,  B64C7/00 ,  B64C27/20 ,  B64D33/04

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C39/064 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108

Abstract: A fluid dynamic device (100) for directing fluid flow to generate thrust comprising a thrust control shroud (130) disposed about a central axis (210) of said fluid dynamic device (100) for directing a fluid flow between an upstream fluid intake region (220) and a downstream fluid exit region (222), forming a fluid exit area, of said shroud (130) to generate thrust wherein a displacement of said fluid exit region (222) of said shroud (130) with respect to said central axis (210) results in a translation of said fluid exit area (222) such that the level of shear stress induced in that part of the shroud (130) disposed laterally to the direction of translation of the shroud (130) is minimised.

Abstract translation: 用于引导流体流动以产生推力的流体动力装置（100），包括围绕所述流体动力装置（100）的中心轴线（210）设置的推力控制罩（130），用于引导流体流在上游流体进入区域 220）和形成所述护罩（130）的流体出口区域的下游流体出口区域（222）以产生推力，其中所述护罩（130）的所述流体出口区域（222）相对于所述中心轴线 （210）的平移导致所述流体出口区域（222）的平移，使得在围绕护罩（130）的平移方向侧向设置的护罩（130）的那部分中引起的剪切应力水平最小化。

公开(公告)号：WO2009084977A1

公开(公告)日：2009-07-09

申请号：PCT/RU2008/000004

申请日：2008-01-09

Applicant: ЗУБКОВ, Сергей Геннадьевич ,  РЕЗНИЧЕНКО, Вячеслав Иванович ,  ХМЕЛЬ, Дмитрий Сергеевич

Inventor： ХМЕЛЬ, Дмитрий Сергеевич

IPC: B64C27/57 ,  B64C27/80

CPC classification number: B64C11/306 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: Изобретение относится к авиационной технике. Способ полета заключается в том, что у двух воздушных винтов противоположного вращения с изменяемыми углами установки лопастей, оси устанавливают вдоль направления полета и при движении увеличивают угол общего шага, отклоняют оси воздушных винтов от направления набегающего потока на угол установки оси воздушного винта по отношению к направлению потока, получают силу, перпендикулярную осям воздушных винтов в направлении отклонения передних концов осей воздушных винтов, увеличивают ее по мере увеличения скорости полета и угла оси воздушного винта по отношению к направлению потока, достигают скорости, при которой величина этой силы близка к весу летательного аппарата, и обеспечивают отклонение передних концов осей воздушных винтов вверх. При достижении скорости полета замедляют вращение, увеличивают углы общего шага по мере увеличения относительной скорости винта. Оси обоих воздушных винтов устанавливают в одном направлении с возможностью циклического изменения углов установки лопастей. Создают наибольшие углы установки в течение оборота лопасти на одном воздушном винте в противоположной части по отношению к сектору, на котором создают наибольшие углы установки на воздушном винте противоположного вращения.

Abstract translation: 本发明涉及航空工程。 本发明的飞行方法涉及将两个反向旋转的螺旋桨的轴线设定在飞行方向上具有可修改的叶片角度，从而在飞行期间增加了总体螺旋桨间距，使螺旋桨的轴线从进入的空气流的方向偏转到 螺旋桨轴相对于空气流方向设定，产生垂直于螺旋桨轴的倾斜方向的力，随着飞行速度的增加和螺旋桨轴的角度的增加而增加所述力 相对于空气流方向，达到力的值接近飞机重量并使螺旋桨轴的前端向上偏转的速度。 一旦达到飞行速度，则随着螺旋桨相对速度的增加，旋转速度降低，集体桨距的角度增加。 两个螺旋桨的轴线以相同的方向设置，使得可以周期性地改变叶片角度。 最大的叶片角度在刀片旋转期间在与在相对旋转的螺旋桨上形成最大叶片角度的扇区相对的部分中的一个螺旋桨上形成。