公开(公告)号：CN105246450B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201480016611.3

申请日：2014-01-13

Applicant: 雷沃克机器人技术有限公司

Inventor： 阿米特·戈菲尔

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/02 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/007 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5025 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5066 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5097

Abstract: 系统方法和装置，该系统包括用于促进人在表面上的步态的步态装置，以及一个或多个拐杖，以提供步态装置在表面上的支撑，每个所述一个或多个拐杖包括运动促进器，以加强该拐杖在表面上的运动，以及修正该拐杖在表面上的运动的机构。

公开(公告)号：CN107432817A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201710839086.0

申请日：2017-09-18

Applicant: 肖涵杨

Inventor： 肖涵杨

IPC: A61H3/02

CPC classification number: A61H3/02 ,  A61H2201/0192

Abstract: 本发明公开了一种新型骨科护理防滑拐杖,包括腋托架、上支柱和下支柱，所述腋托架通过上支柱与下支柱相连，并且所述腋托架的中间设置有腋托环杆，所述腋托环杆的两端通过基座板固定安装于腋托架的侧表面上，所述上支柱的下侧圆柱表面设置有螺纹，并且所述上支柱的上部一侧安装有握把手，所述下支柱的顶部设置有与上支柱相对应的螺纹槽，并且所述下支柱的下方安装有吸附吸盘，所述吸附吸盘的一周三侧对称安装有三个支撑架，三个所述支撑架的上端通过圆轴固定安装于下支柱的底部，并且所述支撑架的下端安装有橡胶支座，所述下支柱的侧表面上安装有托脚架，所述托脚架的前方下侧设置于其相对应的支脚柱，能够防止拐杖抓地不稳滑动的情况。

公开(公告)号：CN107280840A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710657172.X

申请日：2017-08-03

Applicant: 枣庄九一电子科技有限公司

Inventor： 蒋安香

IPC: A61F5/042 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61F5/042 ,  A61F5/0104 ,  A61H1/0218 ,  A61H1/0296 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2205/04

Abstract: 本发明公开了一种颈椎牵引器，包括固定板、轴承、转轮、钢丝绳、金属环、三角形支架、圆环、倒钩、伸缩杆、丁字钩、弹力带，所述固定板底部通过轴承连接有转轮，三角形支架顶部一体成型有圆环，所述圆环下部一体成型有倒钩，所述三角形支架的底部横杆为伸缩杆，所述钢丝绳一端连接有若干金属环，所述钢丝绳另一端固定在圆环上，所述钢丝绳绕过转轮通过其上的金属环固定在倒钩上，所述左右丁字钩之间连接有弹力带，所述左右丁字钩分别安装在左右伸缩杆上的通孔中。本发明结构简单，设计合理，通过钢丝绳连接的三脚架可调节上下高度，弹力带连接在伸缩杆上可控制左右宽度以满足脸型大小不同的使用者。

公开(公告)号：CN107260507A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201611236787.7

申请日：2016-12-28

Applicant: 富士医疗器股份有限公司

Inventor： 吉田敏久 ,  川越宣和

IPC: A61H7/00

CPC classification number: A61H7/007 ,  A61H9/0078 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1645 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/169 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2203/0425 ,  A61H2205/088 ,  A61H2201/1207

Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种能够对被施疗者实施揉捏揉搓的按摩机的控制方法以及按摩机的施疗件。按摩机的控制方法包括对揉搓马达(331)、宽度调整马达(341、342)、强弱马达(351)、以及升降马达(361)的动作分别进行控制的控制工序，其中，揉搓马达(331)使一对施疗件(321、322)动作，宽度调整马达(341、342)选择一对施疗件(321、322)的宽度，强弱马达(351)调整一对施疗件(321、322)的强弱，升降马达(361)调整一对施疗件(321、322)的上下移动。

公开(公告)号：CN107260481A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710402301.0

申请日：2017-06-01

Applicant: 丽水市天顺导轨制造有限公司

Inventor： 韩祥

IPC: A61H1/00 ,  A61H15/00 ,  H02J7/35

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61H15/0078 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/081 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明公开了一种室外公共场所自动按摩设备，包括矩形底座，所述矩形底座上表面固定连接承载座椅，所述承载座椅前表面设有拉伸脚部承载机构，所述承载座椅靠背前表面设有自动按摩机构，所述承载座椅靠背后表面设有遮挡蓄能机构，所述矩形底座下表面设有固定机构。本发明的有益效果是，一种操作比较方便，充分利用自然能源，乘坐舒服，按摩效果良好，可根据不同的人群进行适当的调整，便于人们使用，减轻人们压力的装置。

公开(公告)号：CN107242962A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710611000.9

申请日：2017-07-25

Applicant: 佛山捷蓝机器人有限公司

Inventor： 胡玲

IPC: A61H3/02

CPC classification number: A61H3/02 ,  A61H2201/0192

Abstract: 本发明公开了一种医疗康复用调节方便的长度可调节腋拐，包括左右两个边管，两个边管的顶端固定在腋拖部的底面上，两个边管的中部设有握持部，两个边管的底部折弯并相靠近，所述两个边管的底部的折弯部之间设有调节螺套，调节螺套的上方设有上连接块，上连接块固定在两个折弯部的上方的斜向折弯部上，调节螺套的下方设有下连接块，下连接块固定在两个折弯部的底面上，调节螺套的顶端和底端分别铰接在对应的上连接块和下连接块上，调节螺套中螺接有调节螺柱，调节螺柱的底端安装有缓冲压块，调节螺柱的顶端处于握持部的下方。它可以调节其长度，从而满足不同的使用者需要，而且其可以调节握持部的位置，也可以满足不同使用者使用。

公开(公告)号：CN107157711A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710406602.0

申请日：2017-06-02

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程刚 ,  郭锋 ,  山显雷 ,  张慧珍 ,  乔智 ,  徐庭钰

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0266 ,  A61H1/0214 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2205/12

Abstract: 本发明公开了一种踝关节康复训练机器人系统，其特征在于：包括PUS+S型并联关节训练单元、运动监测与控制单元和腿部支撑单元，其中PUS+S型并联踝关节训练单元，用于提供脚掌的定位和模拟人体踝关节的实际运动对人体受损踝关节进行康复训练；所述PUS+S型并联关节训练单元包括脚掌定位固定软槽、旋转训练平台、三个以上的PUS型运动支链、中间支柱以及训练单元底座；所述PUS型运动支链包括球铰链、连接头、连接杆、虎克铰链和虎克铰链支撑座；本发明提供了一种结构简单，使用方便，运动模拟准确，康复训练强度可调，运动失稳可控制的踝关节康复训练机器人系统。

公开(公告)号：CN107126350A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710093454.1

申请日：2017-02-21

Applicant: 上海荣泰健康科技股份有限公司

Inventor： 巫东和

IPC: A61H7/00

CPC classification number: A61H7/007 ,  A61H15/0078 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/12 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1678 ,  A61H2203/0425 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207

Abstract: 一种按摩装置的改良结构，其包括：一基座、一驱动装置与一带动件，其中，该驱动装置结合在基座上，且基座旁一侧设该带动件，该驱动装置能通过一驱动件驱动一转动轴，以带动按摩组件，且转动轴一端接设有一单向轴承与一第一伞型齿，该单向轴承能控制第一伞型齿转动与否，该带动件是由两个定位块中间设有一涡杆组合而成，且涡杆上设有一第二伞型齿与一行动件，其第一伞型齿与第二伞型齿相互啮合，使第一伞型齿在转动时能借由第二伞型齿来连动带动件的其它组件，使整个驱动装置能在基座上做滑移，借由上述结构，即可得到移动式的按摩或定点式的按摩效果。

公开(公告)号：CN107084783A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710076247.5

申请日：2017-02-13

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 吉见孔孝 ,  太田浩充

IPC: G01H1/14 ,  B25J17/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: G01D5/248 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5025 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5076 ,  G01C22/006 ,  G01H1/14 ,  B25J9/0006 ,  B25J17/00

Abstract: 一种频率检测器包括：振荡相关信息输出部(B12)，移动体位置相关信息和校正参数被输入至该振荡相关信息输出部并且该振荡相关信息输出部输出频率调节参数和估算的移动体位置相关信息；频率估算部(B15)，所述频率调节参数被输入至该频率估算部，并且该频率估算部输出估算频率；以及调节部(B13)，所述移动体位置相关信息、所述估算的移动体位置相关信息和所述估算频率被输入至该调节部，并且该调节部输出校正参数。

公开(公告)号：CN106974801A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710242370.X

申请日：2017-04-13

Applicant: 北京大学

Inventor： 王启宁 ,  周志浩 ,  陈更

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2205/12

Abstract: 本发明涉及一种下肢痉挛拉伸康复安全性控制方法，其步骤：采用包括扭矩传感器、角度传感器、数据采集单元、智能控制单元、电机、脚板、座椅和传动元件的下肢痉挛智能康复装置，在康复过程中与患者固定在一起的脚板具有一个跖屈‑背屈方向的自由度；根据患者的小腿长度和脚的高度调整康复装置中各部分结构的尺寸；采用零力矩控制方法对脚板进行极限角度测量，得到最大背屈位置和最大跖屈位置；将测得的最大背屈和最大跖屈角度传输至智能控制单元生成理想轨迹，并根据该理想轨迹进行基于PSMC的控制，实现对下肢痉挛拉伸康复的安全性控制。本发明能提高下肢痉挛康复装置性能，增强利用下肢痉挛智能康复装置进行CPM疗法时的疗效及安全性。