公开(公告)号：WO2011088947A1

公开(公告)日：2011-07-28

申请号：PCT/EP2010/070395

申请日：2010-12-21

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG ,  PAUL, Andreas

Inventor： PAUL, Andreas

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/14 ,  B60T2220/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/14 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W30/12

Abstract: Im Rahmen des Verfahrens zur Spurhalteunterstützung für ein Kraftfahrzeug umfassend ein Torque-Vectohng-System erfolgt die Spurhalteunterstützung durch eine gezielte unsymmetrische Momentenverteilung mittels des Torque-Vectoring-Systems des Fahrzeugs, welche in einem Giermoment resultiert, welches der Spurhalteunterstützung dient.

Abstract translation: 在用于机动车辆，包括一个扭矩Vectohng系统车道保持辅助的方法的上下文中采用的车道由车辆的转矩引导系统，其导致的横摆力矩，其是在车道保持辅助的装置由一个特定的非对称扭矩分配保持辅助。

公开(公告)号：WO2011077915A1

公开(公告)日：2011-06-30

申请号：PCT/JP2010/071486

申请日：2010-12-01

Applicant: 日産自動車株式会社 ,  早川 泰久 ,  佐藤 行 ,  小林 雅裕

Inventor： 早川　泰久 ,  佐藤　行 ,  小林　雅裕

IPC: B60W30/08 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W40/10 ,  B62D6/00

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/12 ,  B60W40/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B62D15/0265

Abstract: 　本発明に係る走行制御装置は、自車両よりも後側を含め自車両の側方に存在する側方物体を検出したら、この側方物体の側への自車両の横移動を抑制するための制御を作動させるものである。そして、側方物体を検出していない状態で、自車両が車線変更のために隣接車線への進入を開始したら、上記制御の作動を抑制する。　

Abstract translation: 公开了一种驱动控制装置，如果已经检测到存在于车辆侧面和朝向车辆后方的侧面物体，则启动控制操作，以抑制车辆朝向车辆的侧面的侧向移动 侧对象 此外，如果没有检测到侧面物体并且车辆已经开始进入相邻车道以改变车道，则抑制上述控制操作。

公开(公告)号：WO2010082394A1

公开(公告)日：2010-07-22

申请号：PCT/JP2009/068730

申请日：2009-10-23

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA ,  NIKI Keitaro ,  KUNIHIRO Yoji ,  SUZUKI Yoshiaki

Inventor： NIKI Keitaro ,  KUNIHIRO Yoji ,  SUZUKI Yoshiaki

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D6/003 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0466 ,  B62D5/0472 ,  B62D15/025

Abstract: A coordinate-control-gain calculation section 61 calculates a coordinate-control final control torque T_C required to properly control the traveling behavior of a vehicle, and determines a coordinate control gain Kg on the basis of the magnitude of this torque T_C. An arbitration-request determination section 62 determines the value of an arbitration request flag FRG_A on the basis of the magnitude of the torque T_C and the value of a flag FRG_L output so as to properly control the traveling behavior of a vehicle. On the basis of the value of the flag FRG _A and the magnitude of the coordinate-control arbitration torque Tr determined by use of the gain Kg, an arbitration section 63 selects the torque T_C or the torque Tr to be output as a post-arbitration control torque T_F. A post-arbitration drive control section 64 supplies to an electric motor a drive current corresponding to the determined torque T_F.

Abstract translation: 坐标控制增益计算部61计算适当地控制车辆的行驶行为所需的坐标控制最终控制扭矩T_C，并基于该转矩T_C的大小来确定坐标控制增益Kg。 仲裁请求确定部分62基于转矩T_C的大小和输出的标志FRG_L的值来确定仲裁请求标志FRG_A的值，以便适当地控制车辆的行驶行为。 基于标志FRG _A的值和通过使用增益Kg确定的坐标控制仲裁转矩Tr的大小，仲裁部63选择要输出的转矩T_C或转矩Tr作为后置仲裁 控制扭矩T_F。 后置仲裁驱动控制部64向电动机提供与所确定的转矩T_F对应的驱动电流。

公开(公告)号：WO2009113224A1

公开(公告)日：2009-09-17

申请号：PCT/JP2009/000073

申请日：2009-01-09

Applicant: 本田技研工業株式会社 ,  小林 幸男

Inventor： 小林 幸男

IPC: B60W30/12 ,  B60R21/00 ,  B60T8/17 ,  B60W10/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18172 ,  B60W50/08 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  G08G1/167

Abstract: 　レーンマークの認識精度が低下した場合でも動作を継続させることができる車両走行支援装置等を提供する。本発明の車両走行支援装置１０によれば、レーンマークの確度が高いほど、操舵装置１４等の動作の制御度合が高く設定される。これにより、レーンマークにより画定される走行領域の確度が高い状態では、車両１がこの走行領域から外れないような車両１の走行が比較的強くまたは積極的に支援される。その一方、レーンマークの確度が低いほど、操舵装置１４等の動作の制御度合が低く設定される。これにより、レーンマークにより画定される走行領域の確度が低い状態では、車両１がこの走行領域から外れないような車両１の走行が比較的弱くまたは消極的に支援される。

Abstract translation: 即使当车道标识识别精度降低时也能够继续运转的车辆行驶辅助装置等。 在车辆行驶辅助装置（10）中，由于车道标记的可靠性较高，所以舵机（14）等的操作的控制度被设定得更高。 在通过车道标记划定的行驶区域的可靠性高的状态下，以车辆（1）不离开行驶区域的方式行驶车辆（1）相对较强或主动地 支持的。 同时，由于车道标记的可靠性较低，所以舵机（14）的操作的控制程度降低。 在车道标记所划分的行驶区域的可靠性低的状态下，以车辆（1）不离开行驶区域的方式行驶车辆（1）相对较弱或被动地 支持的。

公开(公告)号：WO2009092416A1

公开(公告)日：2009-07-30

申请号：PCT/EP2008/010007

申请日：2008-11-26

Applicant: DAIMLER AG ,  DANNER, Bernd ,  DUDECK, Ingo ,  KOLBE, Uli ,  MÖBUS, Rainer ,  RAAB, Markus ,  REGENSBURGER, Uwe ,  SCHÖB, Reinhold

Inventor： DANNER, Bernd ,  DUDECK, Ingo ,  KOLBE, Uli ,  MÖBUS, Rainer ,  RAAB, Markus ,  REGENSBURGER, Uwe ,  SCHÖB, Reinhold

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/083 ,  B62D15/0265

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Fahrerassistenzsystem (1) zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs (F1) beim Halten einer durch Fahrspurmarkierungen (S1, S2) begrenzten Fahrspur (Se), bei dem die Fahrspurmarkierungen (S1, S2) und die Lage des Fahrzeugs (F1) in der Fahrspur (Se) erfasst werden und bei dem beim Verlassen oder drohenden Verlassen der Fahrspur (Se) in einem ersten Schritt eine Spurverlasswarnung an den Fahrer des Fahrzeugs (F1) ausgegeben wird und in einem zweiten Schritt ein dem Spurverlassen entgegen wirkender kurskorrigierender Stelleingriff durchgeführt wird. Der Stelleingriff wird dabei nur dann durchgeführt, wenn das Verlassen der Fahrspur (Se) aufgrund der Art der beim Spurverlassen zu überfahrenden Fahrspurmarkierung (S1, S2) unzulässig ist oder wenn das Verlassen der Fahrspur aufgrund von seitlich der Fahrspur vorhandenen kollisionsgefährdenden Objekte (F2, F3, O1) gefahrlos nicht möglich ist.

Abstract translation: 通过车道标志（S1，S2）限定车道（Se）的保持时，本发明涉及一种用于辅助车辆（F1）的驱动器的方法和驾驶员辅助系统（1），其中，车道标记（S1，S2）和所述车辆的位置 （F1）可在车道（Se）中被检测到，并且其中从所述车道（Se）中在第一步骤中，车道偏离警告离开或即将发生的出发到车辆的驾驶员时（F1）被输出，并且在第二步骤中，车道偏离反作用 进行校正控制动作的过程。 调节操作是在这种情况下只进行当车道偏离（Se）中，由于在车道偏离的性质在行驶车道标记（S1，S2）是不允许的，或者如果从车道出发由于现有车道碰撞的危险物体的侧面（F2，F3 ，O1）是安全可行的。

公开(公告)号：WO2008043591A1

公开(公告)日：2008-04-17

申请号：PCT/EP2007/058326

申请日：2007-08-10

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BUERKLE, Lutz ,  RENTSCHLER, Tobias ,  APP, Thomas

Inventor： BUERKLE, Lutz ,  RENTSCHLER, Tobias ,  APP, Thomas

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60T2210/32 ,  B62D15/025

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems 1 mit LKS-Funktion eines Fahrzeugs (10). In dem Bereich einer Spuraufweitung wird von dem Fahrerassistenzsystem (1) eine hypothetische Fahrspur (31.c) gebildet, die eine Startspur (31) mit einer Zielspur (32, 33 15) verbindet. In dem Bereich der Spuraufweitung wird das Fahrzeug (10) auf der hypothetischen Fahrspur (31c) geführt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制的驾驶员辅助系统1的车辆（10）的功能LKS的方法。 在驾驶员辅助系统（1），包括一个假设的车道（31.c）的轨道加宽的区域中形成，开始轨道（31）的目标轨道（32，33 15）。 在轨道上加宽的假设车道（31C）从车辆（10）的面积。

公开(公告)号：WO2005063546A1

公开(公告)日：2005-07-14

申请号：PCT/EP2004/053565

申请日：2004-12-17

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG ,  BÖHM, Jürgen ,  ROHLEDER, Dirk

Inventor： BÖHM, Jürgen ,  ROHLEDER, Dirk

IPC: B62D1/28

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087

Abstract: Bei einem Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugführers bei seiner Lenktätigkeit, bei welchem dem Lenkrad ein Lenkmoment aufprägbar ist, wird ein zusätzliches Assistenzmoment M ASS auf das Lenkrad aufgebracht wird, mittels dem der Fahrzeugführer des Fahrzeugs beim Fahren in einer Fahrspur unterstützt wird.

Abstract translation: 在用于在他的转向动作辅助驾驶员，其中所述方向盘，转向扭矩可以是外加的方法，附加的辅助扭矩MASS是由车辆的驾驶员在车道上行驶时支撑装置施加到转向轮。

公开(公告)号：WO2005055189A1

公开(公告)日：2005-06-16

申请号：PCT/EP2003/013479

申请日：2003-12-01

Applicant: VOLVO TECHNOLOGY CORPORATION ,  VICTOR, Trent

Inventor： VICTOR, Trent

IPC: G09G5/00

CPC classification number: B62D15/029 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1068 ,  B60K2350/2052 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/087 ,  G01C21/365 ,  G01C21/3652 ,  G01C21/3658 ,  G01C21/3697 ,  G02B27/01 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0187

Abstract: Methods, systems and displays for perceptual enhancement based on knowledge of head and/or eye position and/or gaze position are disclosed which are especially provided for a vehicle driver for increasing safety of driving. This is achieved mainly by a gaze-contingent peripheral-vision information presentation, a path-prediction quickening display and a display supporting lane-keeping.

Abstract translation: 公开了基于头部和/或眼睛位置和/或注视位置知识的用于感知增强的方法，系统和显示器，其特别提供用于增加驾驶安全性的车辆驾驶员。 这主要通过目视视觉外围视觉信息呈现，路径预测加速显示和支持车道保持的显示来实现。

公开(公告)号：WO2005042300A1

公开(公告)日：2005-05-12

申请号：PCT/EP2004/052177

申请日：2004-09-15

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  LEICHT, Holger

Inventor： LEICHT, Holger

IPC: B60N2/44

CPC classification number: G08G1/161 ,  B60N2/0244 ,  B60N2002/981 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60W50/16 ,  B62D15/029

Abstract: Um ein Spurhaltesystern für ein Kraftfahrzeug mit einer am Kraftfahrzeug (10) angebrachten Umfeldsensoreinrichtung (31) zum Erfassen der Fahrspur (20) des Fahrzeugs, und einer Warneinrichtung (32) zum Warnen des Fahrzeuglenkers im Fall, dass das Fahrzeug (10) die Fahrspur (20) zu verlassen droht, zu schaffen, das dem Fahrzeuglenker bei geringstmöglicher Störung der Mitfahrer dennoch im Gefahrfall eine intuitive Lenkreaktion ermöglicht, wird vorgeschlagen, die Warneinrichtung (32) so auszulegen und einzurichten, dass eine für den Fahrer spürbare Vibration im Fahrersitz bewirkt wird, derart, dass die Vibration auf der Seite spürbar ist, zu der das Verlassen der Spur droht bzw. erfolgt.

Abstract translation: 甲Spurhaltesystern用于与车载（10）附接到所述环境传感器设备（31）用于感测所述车辆的车道（20）的机动车辆，以及警告装置（32）用于警告车辆驾驶员在车辆（10），所述车道（ 威胁离开20），以提供，其仍然在危险的情况下，允许车辆操作者与骑车人的尽可能少的干扰，警告装置（32），其显着的向驾驶员，振动被在驾驶员座位引起的，所以建议设计和设置一个直观的转向反作用力， 使得振动可以在以从车道出发威胁或携带的侧感觉到。

公开(公告)号：WO2004088611A1

公开(公告)日：2004-10-14

申请号：PCT/SE2004/000365

申请日：2004-03-12

Applicant: VOLVO LASTVAGNAR AB ,  JARLENGRIP, Johan

Inventor： JARLENGRIP, Johan

IPC: G08G1/133

CPC classification number: B62D15/029 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60W2050/146 ,  G08G1/0962

Abstract: The invention relates to an apparatus (2) on a vehicle for alerting a driver of a vehicle when the vehicle deviates from a predefined driving area in a lane, where the apparatus comprises an image display unit (6) and a control unit (5) connected to each other, where the apparatus provides a visual warning via the image display unit when the vehicle is outside the predefined driving area and where the visual warning is displayed in the form of a solid or broken line on the side of the image display unit (6) that corresponds to the side of the vehicle where the deviation occurs.

Abstract translation: 本发明涉及一种车辆上的装置（2），用于在车辆偏离车道中的预定义的驾驶区域时提醒车辆的驾驶员，其中该装置包括图像显示单元（6）和控制单元（5） 彼此连接，其中当车辆在预定义的驾驶区域之外时，该装置通过图像显示单元提供视觉警告，并且在图像显示单元一侧以实线或虚线的形式显示视觉警告 （6）对应于发生偏差的车辆侧面。