公开(公告)号：CN106628215A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710035949.9

申请日：2017-01-18

Applicant: 广东容祺智能科技有限公司

Inventor： 白朝顺 ,  刘铭青 ,  叶茂林 ,  陈建伟

IPC: B64D47/02 ,  G01R31/34

CPC classification number: B64D47/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/146 ,  G01R31/343

Abstract: 本发明公开了一种无人机电机异常告警系统，基于无人机本体，包括电调单元、无刷电机、飞控系统、电压采集单元、温度传感器、振动传感器、存储器、LED驱动电路、LED灯、数传模块和地面站PC端，其中所述电调单元与无刷电机通过三根导线相连，三根导线的输出端同时与电压采集单元连接，所述电压采集单元与飞控系统双向连接，所述温度传感器与飞控系统连接，所述振动传感器与飞控系统连接，所述存储器与飞控系统双向连接，所述LED驱动电路与飞控系统连接，所述数传模块与飞控系统连接，所述LED灯与LED驱动电路连接，所述数传模块与地面站PC端通过无线传输连接，实时监测飞行过程中电机的状态，电机异常提供异常告警。

公开(公告)号：CN106628100A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611102219.8

申请日：2016-12-05

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司 ,  国家电网公司

Inventor： 卢崇毅 ,  于鑫 ,  刘雪梅 ,  张相成 ,  赫然 ,  闫民 ,  高山 ,  卢壮 ,  徐海济 ,  王宝森

IPC: B64B1/26

CPC classification number: B64B1/26 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/146

Abstract: 电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，包括下垂尾涵道和涵道电机控制模块，所述的下垂尾涵道设置在固定翼面内，所述的涵道电机控制模块通过电源控制线与下垂尾涵道内的无刷电机连接。本发明的有益效果为：当无人飞艇在空中悬停时，下垂尾涵道转向驱动机构可实现飞艇360度灵活转向，有效的提高了飞艇的低速操作性和转弯性能。

公开(公告)号：CN106477050A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201611052380.9

申请日：2016-11-25

Applicant: 南陵县生产力促进中心有限公司

Inventor： 宦银琴

IPC: B64D1/22 ,  B25J9/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/04

CPC classification number: B64D1/22 ,  B25J9/0009 ,  B25J15/08 ,  B25J19/04 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了一种带有机械臂的无人飞行器，包括飞行器壳体，所述飞行器壳体的底部铰接有门扇，所述飞行器壳体的一侧内壁上固定连接有电动转盘，所述电动转盘的一侧壁上固定连接有竖直设置的连接板，所述连接板的底部外壁上固定连接有竖直设置的固定板，所述固定板的一侧壁上固定连接有水平设置的伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有L型的连接杆，所述连接杆的一端固定连接有竖直设置的采集板，所述采集板和固定板之间设有照明设备，所述飞行器壳体的外壁上内嵌有视屏采集装置，所述视屏采集装置的远程端连接有移动控制设备。本发明扩展了无人飞行器的适用范围。

公开(公告)号：CN106379535A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610870894.9

申请日：2016-09-29

Applicant: 深圳大学

Inventor： 罗钦 ,  莫义弘 ,  马振坤 ,  朱诚 ,  刘奕壕

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  H02G1/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检方法及装置，包括：步骤a，控制终端控制无人机沿所述有轨电车接触网飞行；步骤b，无人机利用搭载的数据采集装置进行图像数据采集，并将所述图像数据通过无人机上的控制核心板实时传输到地面的控制终端；步骤c，控制终端将所述图像数据与预存的有轨电车接触网图像数据进行比对，并在发现异常时，进行报警。本发明提供的一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检方法及装置，实现了对现代有轨电车接触网巡检作业的智能化，节约了人力物力，提高了工作效率，保障有轨电车运营安全。

公开(公告)号：CN106292655A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610405330.8

申请日：2016-06-08

Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司

Inventor： 谷川彻

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B08B3/02 ,  B08B5/04 ,  B08B13/00 ,  B25J11/0085 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  E04G23/002 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/005 ,  G05D2201/0203 ,  H04N5/23245 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247 ,  H04N5/33 ,  G05D1/0246

Abstract: 本公开提供一种能够将作业部与作业对象相接触的情况切实地通知给操作者的远程作业装置和控制方法。由遥控器(201)进行远程操作，对位于远处的清扫对象进行清扫的清扫机器人(101)的移动；清扫工具(11)，其对清扫对象进行清扫；压力传感器(12)，其对清扫工具(11)和清扫对象之间的接触进行检测；通信部(13)，在由压力传感器(12)检测到清扫工具(11)和清扫对象之间的接触的情况下，向遥控器(201)发送用于使遥控器(201)振动的信号。(101)具备：移动控制部(14)，其控制清扫机器人

公开(公告)号：CN106081082A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610470516.1

申请日：2016-06-24

Applicant: 河南沃野智能科技有限公司

Inventor： 高政鸿 ,  赵俊明

IPC: B64C27/08 ,  B64D1/18

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，公开一种多旋翼农用飞行器及方法，该方法采用的多旋翼农用飞行器，包括：多旋翼飞行器、喷药系统，所述多旋翼飞行器下部通过连接板、塑料隔膜13与喷药系统的药箱12由固定螺丝连接，所述喷药系统由药箱12、机座9、药液泵10、喷杆7组成，机座9的上方设置有药液箱12，机座2的两侧设置有喷杆7，喷杆7上均布有喷头8；机座2内设置有药液泵10，药液泵10输入端通过药液出口11与药液箱12连通，药液泵10输出端通过喷杆7与喷头8连通。本发明在半球罐内部增加几个十字交叉的隔板，增强了药箱强度也减少药液晃动幅度，增大了药箱的强度，其结构简单、成本低，便于规模化生产。

公开(公告)号：CN106039730A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201510807388.0

申请日：2015-11-19

Applicant: 和硕联合科技股份有限公司

Inventor： 张皓咏 ,  陈昱璋 ,  陈俊志 ,  王俊伟 ,  张祐诚 ,  丁嘉和

IPC: A63H27/00 ,  A63H27/20 ,  A63H30/04

CPC classification number: G05D1/0011 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G01S3/28 ,  G01S3/38 ,  G01S5/0284 ,  G05D1/0016 ,  A63H27/00 ,  A63H30/04

Abstract: 本发明实施例公开了一种头端指向的调整方法及遥控飞行器，所述头端指向的调整方法适用于遥控飞行器上，用以使遥控飞行器在接收由电子装置传来的无线信号后，先朝电子装置所在位置的方位旋转，使遥控飞行器的头端朝向电子装置所在位置的方位后，再朝使用者指定的飞行方向飞去。本发明实施例的技术方案能于每次遥控飞行器飞行移动时，让飞行器的头端朝向使用者所在位置方向。

公开(公告)号：CN105992980A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201580002667.8

申请日：2015-05-18

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 宋健宇

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  G01C21/165 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/101 ,  G05D1/0808

Abstract: 一种基于无头模式的无人机控制方法，包括：接收遥控器发送的遥控信息，其中，接收遥控器发送的遥控信息，其中，所述遥控信息包括所述遥控器的姿态信息的机头朝向和所述遥控器的方向舵摇杆的操作角度值，所述遥控信息用于指示所述遥控器的方向舵摇杆的操作方向；获取无人机的姿态信息；根据所述遥控信息和所述无人机的姿态信息确定无人机的目标飞行方向，所述目标飞行方向与所述方向舵摇杆的操作方向相同；控制所述无人机向所述目标飞行方向飞行。该方法实现无人机的无头模式的智能控制，降低遥控的操作难度，提高用户体验。

公开(公告)号：CN105966611A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610320206.1

申请日：2016-05-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 朱晓庆 ,  李诚 ,  李棒 ,  阮晓钢 ,  蔡建羡 ,  黄静 ,  林佳 ,  陈志刚 ,  张晓平 ,  肖尧 ,  柴洁 ,  温敏达 ,  苍意如 ,  张旭 ,  谢世浩

IPC: B64C27/08 ,  B64C25/10 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C25/10 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种具备自拍功能的超小型飞行器，该飞行器包括飞行器主体和控制腕表；飞行器主体和控制腕表通过无线通讯方式进行交互。摄像头固定在器件盒的前端中心位置处，四个微型电机均布固定在器件盒的上表面；控制面板前面一侧设置有存储卡槽，存储卡槽内放置存储卡；控制器B、无线传输模块B、电源B均固定在操控面板的内部，显示屏固定在操控面板顶部。无线传输模块A和无线传输模块B通过无线通信方式配对连接以供信息交互。本发明设计了可折叠支架，当使用飞行器的时候打开支架，以便更好的降落，不使用的时候折叠支架，这样飞行器携带更加方便；另外，为了更加人性化操作，本发明操作简单、使用方便且易于携带，具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN105915249A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610086290.5

申请日：2016-02-15

Applicant: 金永权

Inventor： 金永权

IPC: H04B1/3827 ,  B64C27/08 ,  H04M11/00

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/201 ,  B64D47/08 ,  B64D2211/00 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/32 ,  G08C2201/91 ,  G08C2201/93 ,  H04B1/3833 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/162 ,  H04M11/007

Abstract: 本发明涉及搭载有无人飞行器的移动通信终端，通过在以能够进行个人携带和移动通信的智能手机、平板手机或平板电脑等为代表的日后可开发的各种移动通信终端搭载无人机，而可根据利用移动通信终端的控制使无人飞行器执行飞行及多种工作。本发明提供包括无人飞行器和移动通信终端部的搭载有无人飞行器的移动通信终端，上述无人飞行器具有飞行单元、无线通信单元及影像拍摄单元，上述移动通信终端部具有能够收纳上述无人飞行器的收纳部。其中，移动通信终端部包括：无人飞行器控制单元，通过与无人飞行器进行无线通信来使无人飞行器执行飞行和影像拍摄；操作部，能够向上述无人飞行器控制单元输入用户的控制指令。