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    AUTONOMOUS ROBOT LOCALIZATION
    241.
    发明申请
    AUTONOMOUS ROBOT LOCALIZATION 审中-公开
    自动机器人本地化

    公开(公告)号：WO2016057140A1

    公开(公告)日：2016-04-14

    申请号：PCT/US2015/048270

    申请日：2015-09-03

    Applicant: IROBOT CORPORATION

    Inventor： HALLORAN, Mike ,  MILLIKEN, Jamie ,  PIERCE, Travis ,  PETERS, Eric Charles

    IPC: A01D34/00 ,  A01D34/835 ,  A01D101/00

    CPC classification number: G01S17/48 ,  A01D34/008 ,  A01D2101/00 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/4868 ,  G01S13/46 ,  G01S17/06 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0259 ,  G05D2201/0208

    Abstract: A location estimation system for use with an autonomous lawn mowing robot, comprises a plurality of synthetic surfaces positioned with respect to a mowable space in an environment, a radiation source coupled to the lawn mowing robot, a detector coupled to the lawn mowing robot and configured to detect radiation reflected by objects in the environment, and a controller configured to controllably direct radiation from the radiation source to scan the environment, and to vary at least one of an output power of the directed radiation and a scan rate of the directed radiation, as a function of detected radiation reflected from one or more of the synthetic surfaces.

    Abstract translation: 一种与自主割草机器人一起使用的位置估计系统，包括相对于环境中的可转动空间定位的多个合成表面，耦合到草坪割草机器人的辐射源，耦合到草坪割草机器人的检测器， 以检测由环境中的物体反射的辐射;以及控制器，被配置为可控制地引导来自辐射源的辐射来扫描环境，并且改变定向辐射的输出功率和定向辐射的扫描速率中的至少一个， 作为从一个或多个合成表面反射的检测到的辐射的函数。

    作業機械、作業機械の走行経路への進入可否判定のための装置、方法、プログラム、プログラムを記録した記録媒体、作業機械の走行制御装置
    242.
    发明申请
    作業機械、作業機械の走行経路への進入可否判定のための装置、方法、プログラム、プログラムを記録した記録媒体、作業機械の走行制御装置 审中-公开
    工作机 用于确定无论工作机器还是不工作机器的设备，方法和程序可以进入运动路径; 记录其记录的记录介质; 用于控制工作机械运动的装置

    公开(公告)号：WO2016002096A1

    公开(公告)日：2016-01-07

    申请号：PCT/JP2014/076278

    申请日：2014-10-01

    Applicant: マミヤ・オーピー株式会社

    Inventor： 石島　誠一郎 ,  押見　正 ,  山本　和孝 ,  矢▲崎▼　登 ,  菅原　洋

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0219 ,  A01B69/008 ,  A01D34/008 ,  A01D2101/00 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0208

    Abstract: 　作業対象領域を所定の走行経路に沿って走行しながら所定作業を行う作業機械の現在位置を検出する検出手段と、前記作業機械が、前記走行経路を離脱した場合に、前記走行経路上の作業完了位置又は作業未完位置よりも前記作業機械の進行方向と反対側に位置する進入位置において、前記作業機械が、前記進入位置において前記走行経路を走行する場合の進行方向と同じ方向に進入するようにされた進入経路に沿って、前記作業機械が、前記作業機械の進入準備のための現在位置から前進のみで進入可能か否かを判定し、進入可能か否かの判定情報を生成する判定情報生成部と、を含み、前記判定情報が、前記進入可否判定装置とは別体の進入可否報知装置に送信される進入可否判定装置。

    Abstract translation: 一种入场可能性确定装置，其具有检测装置和确定信息生成单元。 检测装置检测沿着规定的移动路径移动目标工作区域时执行规定工作的作业机器的当前位置。 如果作业机械偏离所述移动路径，判定信息生成单元从作业机械准备进入的作业机械的当前位置确定是否可以使作业机器前进 移动仅在进入路径上进入，该进入路径沿着进入路径进入，该入口点位于相对于作业车辆的移动方向的运动路径上的作业完成点或未完成工作点的后面， 沿着移动路径移动经过上述入口点时，将沿与工作机器将移动的方向相同的方向进入。 确定信息生成单元生成指示是否可以进行如上所述的输入的确定信息，并且将所述确定信息发送到与入口可能性确定装置分离的入口可能性通知装置。

    OBSTACLE DETECTION FOR A ROBOTIC WORKING TOOL
    245.
    发明申请
    OBSTACLE DETECTION FOR A ROBOTIC WORKING TOOL 审中-公开
    机器人工具的障碍物检测

    公开(公告)号：WO2015115954A1

    公开(公告)日：2015-08-06

    申请号：PCT/SE2014/050132

    申请日：2014-02-03

    Applicant: HUSQVARNA AB

    Inventor： BJÖRN, Jonathan

    IPC: G01D5/14 ,  B60R19/02 ,  G05D1/02 ,  A01D34/00

    CPC classification number: G05D1/0265 ,  A01D34/008 ,  A01D34/08 ,  G01D5/145 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0208

    Abstract: A robotic work tool system (200) comprising a robotic work tool (100) comprising a collision detection sensor (190), said collision detection sensor (190) comprising a first sensor element (191) and a plurality of second sensor elements (192), wherein said first sensor element (191) is movably arranged with respect to said plurality of second sensor elements (192), wherein said robotic work tool (100) is configured to detect that said first sensor element (191) is proximate a peripheral second sensor element (192) and in response thereto determine that a collision has been detected, and detect that said first sensor element (191) is not proximate any peripheral second sensor element (192) and in response thereto determine that a lift has been detected.

    Abstract translation: 一种机器人作业工具系统（200），包括包括碰撞检测传感器（190）的机器人作业工具（100），所述碰撞检测传感器（190）包括第一传感器元件（191）和多个第二传感器元件（192） ，其中所述第一传感器元件（191）相对于所述多个第二传感器元件（192）可移动地布置，其中所述机器人工作工具（100）被配置为检测所述第一传感器元件（191）接近外围第二传感器元件 传感器元件（192），并且响应于此确定已经检测到碰撞，并且检测到所述第一传感器元件（191）不在任何外围第二传感器元件（192）附近，并且响应于此确定已经检测到电梯。

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES SELBSTFAHRENDEN RASENMÄHERS
    247.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES SELBSTFAHRENDEN RASENMÄHERS 审中-公开
    一种用于控制自走式割草机

    公开(公告)号：WO2014086498A1

    公开(公告)日：2014-06-12

    申请号：PCT/EP2013/003693

    申请日：2013-12-06

    Applicant: VIKING GMBH

    Inventor： HANS, Matthias

    IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00

    CPC classification number: A01D34/008 ,  B25J9/1694 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0208 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/41 ,  Y10S901/46

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Rasenmähers, der auf einer Fläche (20) verfahren wird. Die Fläche (20) ist von einem Randbegrenzungsdraht (21) umgeben, auf dem elektrische Signale (16, 116) gesendet werden. Das gesendete Signal (16) wird von mindestens einer Empfangsspule (17, 18) im Rasenmäher (2) empfangen und induziert ein Empfangssignal (El), das in einer Auswerteeinheit (19) ausgewertet wird. Die Auswerteeinheit (19) gibt an eine Steuereinheit (13) ein Ausgangssignal ab, in dessen Abhängigkeit die Steuereinheit (13) die Fahrtrichtung des Rasenmähers (2) steuert. Um auch im Bereich von elektromagnetischen Störfeldern einen sicheren Betrieb des Rasenmähers zu gewährleisten, ist vorgesehen, das elektrische Signal (16, 116) mit einem vorgegebenen Muster (M) zu senden. Die Auswerteeinheit (19) des Rasenmähers (2) verarbeitet das Empfangssignal (El) als Muster, wobei das Muster (Μ') des Empfangssignals (El) mit einem vorgegebenen Referenzmuster (RM) verglichen wird. Aus dem Vergleichsergebnis wird eine Information über den Aufenthaltsort des Rasenmähers (2) innerhalb oder außerhalb des Randbegrenzungsdrahtes (21) gewonnen. Abhängig von dieser Information wird die Steuereinheit (13) die Fahrtrichtung des Arbeitsgerätes bestimmen.

    Abstract translation: 本发明涉及一种操作自推进式割草机，其一个表面（20）上移动的方法。 所述表面（20）是包围的造纸线（21）的，所述电信号（16，116）被发送。 从在割草机（2）至少一个接收器线圈（17，18）所发送的信号（16）被接收，并诱导的接收信号（E1）中，其在评估单元（19）进行评价。 所述评估单元（19）表示在响应一个控制单元（13）的输出信号，向所述控制单元（13）的割草机（2）控制的行进方向。 为了确保在电磁干扰的区域中的割草机的操作安全设置，具有预定图案（M）的电信号（16，116）被发送。 割草机（2）的评价单元（19）处理所述接收信号（EL）作为图案，其中，所述接收信号（E1）中的与预定的参考图案（RM）的图案（亩“）相比较。 从比较结果获得关于内或定纸线（21）外的割草机（2）的位置的信息。 根据此信息，控制单元（13）将确定的实现行进方向。

    A METHOD FOR NAVIGATION AND JOINT COORDINATION OF AUTOMATED DEVICES
    248.
    发明申请
    A METHOD FOR NAVIGATION AND JOINT COORDINATION OF AUTOMATED DEVICES 审中-公开
    一种用于自动化设备的导航和联动协调的方法

    公开(公告)号：WO2014074026A1

    公开(公告)日：2014-05-15

    申请号：PCT/RU2013/000984

    申请日：2013-11-07

    Applicant: KUPERVASSER, Oleg Jurjevich

    Inventor： KUPERVASSER, Oleg Jurjevich ,  KUPERVASSER, Jury Iljich ,  RUBINSTEIN, Alexander Alexandrovich

    IPC: G08G1/0968

    CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0208

    Abstract: The invention relates to methods for controlling automated devices. The method comprises locating at least one automated device on an area being controlled and placing an observation device, before the automated device starts operation, over the area being controlled on a flying device or tower, said observation device being capable of receiving and transmitting a control signal to the automated device and determining the coordinates of the flying device, whereupon said observation device controls at least said one automated device. The invention simplifies control of the automated device and improves the accuracy with which its coordinates are determined.

    Abstract translation: 本发明涉及用于控制自动化装置的方法。 该方法包括在被控制的区域上定位至少一个自动化设备，并且在自动化设备开始操作之前，在被控制在飞行设备或塔架上的区域上放置观察设备，所述观察设备能够接收和发送控制 信号到自动化装置并确定飞行装置的坐标，于是所述观察装置至少控制所述一个自动装置。 本发明简化了自动化装置的控制，提高了确定其坐标的精度。

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