公开(公告)号：CN107298175A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201610232466.3

申请日：2016-04-14

Applicant: 江苏数字鹰科技发展有限公司

Inventor： 陈乐春

IPC: B64C27/467 ,  B64C11/18

CPC classification number: B64C27/467 ,  B64C11/18 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开了一种基于控制射流方向运动的多发动机飞行器，包括机身和安装在其上的动力系统、导流系统、运动控制系统、姿态传感器、飞控系统以及计算机；动力系统相对于机身的朝向保持不变并且产生垂直向下的射流，由计算机通过飞控系统控制动力系统的射流输出功率，保持机身的平衡；导流系统安装于动力系统的射流方向上并且相对于机身的朝向可调，由计算机或人工通过运动控制系统控制导流系统的朝向对动力系统产生的射流进行导向，控制飞行器的移动和转向。本发明由动力系统的射流输出配合导流系统的倾转共同实现飞行器的飞行姿态变化，飞行过程中动力系统的方向保持不变，机身可始终保持水平，结构简单、控制灵活，适合实际应用。

公开(公告)号：CN107291095A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201610221661.6

申请日：2016-04-11

Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司

Inventor： 杨建军

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B64C13/20 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0661 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机起飞控制方法、装置、系统以及无人机。所述方法包括：接收无人机起飞信号，并向无人机的旋翼组件发送旋翼启动信号，控制旋翼开始旋转并按照第一预设旋转增速值旋转；接收传感器获取的无人机的当前高度；当确定无人机的当前高度达到或超过预设悬停高度时，向旋翼组件发送悬停信号，使无人机悬停在当前高度。本发明的技术方案实现了在根据无人机操作者需求将无人机定位至设定起飞位置后，能够基于该起飞位置实现稳定的悬停飞行。特别的，如果无人机为带有拍摄功能的小飞机，通过本发明实施例的方法可以简单、便捷以及快速的实现小飞机拍摄位置和拍摄角度定位，进而获得理想中的拍摄画面。

公开(公告)号：CN107284663A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710477043.2

申请日：2017-06-21

Applicant: 宁波派丽肯无人机有限公司

Inventor： 干滔

IPC: B64C39/02 ,  A01K93/02 ,  A01K79/00

CPC classification number: A01K91/02 ,  A01K79/00 ,  A01K97/02 ,  B64D1/00 ,  G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  A01K93/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了一种垂钓用无人机，旨在提供一种具有收放机构且收放机构方便维修使用的无人机，其技术方案要点是，无人机包括：壳体，所述壳体具有上半部和下半部；多个机臂，位于上半部，每个机臂上设有电机以及桨叶；电池机构及处理器，位于上半部和下半部之间；声纳机构，声呐机构固定连接有绳；收放机构，下半部包括外壁向内凹陷形成的安装槽，收放机构可拆式连接在安装槽内，收放机构与绳连接并驱动绳位移，即收放机构设置在无人机壳体外侧，可以在不拆状壳体的情况下安装或拆卸收放机构，可以快速维修更换收放机构，尤其是收放机构内部绳缠绕的时候，并可以使无人机的使用更加多样化。

公开(公告)号：CN107278281A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201680012113.0

申请日：2016-02-18

Applicant: 亚马逊科技公司

Inventor： N.M.帕灿 ,  M.J.埃尔津加 ,  R.谢 ,  L.K.阮

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0027 ,  B64C37/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64D31/06 ,  G05D1/104 ,  G06Q10/083

Abstract: 本公开描述了集体UAV，在所述集体UAV中，多个UAV可以联接在一起以形成所述集体UAV。集体UAV可以被用于在空中运输几乎任何大小、重量或数量的物品，行进更远的距离等。例如，多个较小的UAV可以联接在一起以形成用于运载更大或更重的物品的集体UAV，而不是使用一个大的UAV来运载所述更大或更重的物品。

公开(公告)号：CN107264787A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710445641.1

申请日：2017-06-14

Applicant: 丁军浩

Inventor： 丁军浩

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C1/30

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C1/30 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明提供了一种螺旋桨机构及无人机，涉及无人机领域。无人机包括机架、第一支撑梁及第二支撑梁，第一支撑梁与第二支撑梁分别与机架的两端连接，螺旋桨机构包括正桨组及反桨组，正桨组及反桨组分别用于与机架连接，正桨组的连线与反桨组的连线交叉设置，正桨组的旋向与反桨组的旋向相反。本发明提供的螺旋桨机构提高了无人机在飞行时的稳定性。

公开(公告)号：CN107264784A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710202996.8

申请日：2017-03-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 白相仁 ,  李荣培 ,  郑谊铉 ,  尹炳郁

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C27/50

CPC classification number: B64C27/50 ,  B64C27/08 ,  B64C27/48 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/20 ,  B64C27/14 ,  B64C2201/042

Abstract: 提供了一种无人驾驶飞行器(UAV)，其包括主体；多个框架，每个框架从所述主体延伸；以及分别安装在所述多个框架上的多个推力产生装置，每个所述推力产生装置包括螺旋桨。所述螺旋桨包括轮毂，其提供所述螺旋桨的旋转轴线，并且根据所述推力产生装置的操作而旋转，以及一对叶片，每个所述叶片可枢转地安装在所述轮毂上，并且当随着所述轮毂的旋转而围绕所述旋转轴线旋转时产生推力或升力。所述叶片可枢转地彼此互锁，使得所述叶片以第一布置对准到折叠位置，在所述折叠位置中，所述叶片在所述轮毂上彼此平行，或者以第二布置对准到在所述螺旋桨的旋转区域的直径方向上的展开位置。

公开(公告)号：CN107244415A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710371610.6

申请日：2017-05-24

Applicant: 彩虹无人机科技有限公司

Inventor： 苏浩秦 ,  叶川 ,  张练 ,  段娅 ,  刘凯

IPC: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/0016 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 一种机身可倾转的复合动力旋翼无人机，包括机头可转向的机身，固定机翼，平尾和垂尾，机头布置主螺旋桨，机翼上共布置四副螺旋桨，动力包括一套活塞发动机和一套电池组。本发明通过调整机头的状态，高效灵活利用活塞发动机驱动的螺旋桨提供的拉力：在起降阶段，如果只靠电池和电机驱动的螺旋桨提供向上拉力，由于电池组尺寸和重量较大，无人机设计需要更大的机身和起飞重量才能包容这套电池电机机构，若机头不能倾转，则在起降阶段，这部分机构将是死重，额外需要耗费更多的电能，更进一步加大电池组重量和尺寸；在飞行状态，无人机处于正常布局，固连于机翼的四副螺旋桨调整姿态迎来流顺桨，可产生部分升力，近一步提高升阻比，增大航程和航时。

公开(公告)号：CN107187590A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710391767.5

申请日：2017-05-27

Applicant: 昆山优尼电能运动科技有限公司

Inventor： 田瑜 ,  江文彦 ,  朱小刚

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C27/37

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C27/37 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明涉及一种便携式无人机、桨叶转动组件、转动系统及其组装方法。所述桨叶转动组件包括桨座、桨叶和连接轴，所述桨座上设有贯通的第一连接孔，所述桨叶上设有贯通的第二连接孔，所述连接轴穿设于第一、二连接孔，并分别与第一连接孔螺纹配合以及与第二连接孔间隙配合。所述转动系统包括桨叶转动组件以及与桨座和连接轴连接的电机。所述便携式无人机包括可折叠的机身以及与机身连接的多个转动系统。本发明简化了便携式无人机在组装以及更换维护时的操作过程。

公开(公告)号：CN107176292A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710457546.3

申请日：2017-06-16

Applicant: 重庆谭工科技有限公司

Inventor： 谭文玉

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/26

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明公开了一种飞行器用空气推进器，包括机身、上推螺旋机构、前推螺旋机构、机翼和推进器控制系统。所述上推螺旋机构装设于机身的前后两端，所述前推螺旋机构装设于机身的左右两侧，所述机身中部设有机舱，所述机翼设于机身上。所述推进器控制系统包括设于机舱内的中控主机和与中控主机电性连接的动力系统、控制模块、激光测距控制仪和中心动平衡系统，所述控制模块电性连接有动力系统、自平衡装置和遥控装置，所述动力系统电性连接有上推力系统和前进推进系统，所述上推螺旋机构通过所述上推力系统控制，所述前推螺旋机构通过所述前进推进系统控制。本发明一种飞行器用空气推进器具有操作简单，使用方便且安全性能高的优点。

公开(公告)号：CN107176291A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710446929.0

申请日：2017-06-14

Applicant: 芜湖元一航空科技有限公司

Inventor： 臧楠 ,  王会恩 ,  王启源

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/30

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C1/30 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64D2211/00

Abstract: 本发明公开了一种可垂直起降的太阳能无人机，涉及无人机技术领域，包括机座和起降装置，所述机座是整个无人机的控制中枢，所述机座上表面设有太阳能面板，所述机座下表面设有蓄电池，所述起降装置包括机翼、机翼架、伺服电机和气流筒，所述机翼架与气流筒固定连接，所述机翼架下方与伺服电机固定连接，所述伺服电机的输出轴与机翼连接，本发明结构简单，操作方便，可通过太阳能面板吸收太阳能给无人机提供飞行动力，设置三个气流筒，能引导机翼旋转的气流的方向，保证无人机能够垂直起降。