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公开(公告)号：CN101149792B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200710153517.4
申请日：2007-09-20
Applicant: 国际商业机器公司
Inventor： T·G·齐默曼
CPC classification number: G06Q10/00 , G05D1/0246 , G05D1/0261 , G05D1/0274 , G05D2201/0216 , G06Q10/087
Abstract: 当移动盘存机器人被手工地导航穿过商店以识别货架上的物品、货架上每个物品的位置、以及每个物品的条形码时，移动盘存机器人系统生成商店的盘存地图和产品数据库。所述系统通过以下步骤来执行对物品的盘存：经由盘存地图导航穿过商店、拍摄货架图像、从已拍摄的货架图像中解码产品条形码、从产品数据库中检索已解码产品条形码的产品图像、将已拍摄的货架图像分段以检测所述货架上的物品的图像、确定所检测的图像是否匹配已检索的图像、并且如果不匹配则针对所述物品设置脱销标志。
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公开(公告)号：CN101606176A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200780051076.5
申请日：2007-12-13
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G06Q90/00
CPC classification number: G05D1/0291 , B66F9/07581 , B66F9/24 , G05B15/02 , G05D1/0282 , G05D2201/0216 , G06Q10/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/06316 , G06Q10/0639 , G06Q10/06398 , G07C5/008 , G07C5/08
Abstract: 提供了硬件和软件的系统，以允许移动资产在无线网络环境中进行通信。还提供了系统、计算机实现的方法和计算机程序产品，以便利用移动资产的无线通信和/或处理功能结合健壮的软件解决方案，实现企业范围内的资产管理功能，将移动资产数据集成到现有的企业工作流中，和/或允许受信任的第三方集成到企业中，以便实现增强的资产和/或工作流管理。
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公开(公告)号：CN100495273C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200580038350.6
申请日：2005-11-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0263 , G05D1/0265 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供一种具有对转向驱动轮进行控制的行驶控制部的自行式台车的行驶控制方法。该方法如下：按方向变更指令将转向驱动轮以预定角度进行转向，在该状态下使自行式台车前后进退预定距离而使其脱离基线，然后向基线进行转向，使自行式台车返回到基线。此后，自行式台车能够沿基线行驶。
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公开(公告)号：CN101149792A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710153517.4
申请日：2007-09-20
Applicant: 国际商业机器公司
Inventor： T·G·齐默曼
CPC classification number: G06Q10/00 , G05D1/0246 , G05D1/0261 , G05D1/0274 , G05D2201/0216 , G06Q10/087
Abstract: 当移动盘存机器人被手工地导航穿过商店以识别货架上的物品、货架上每个物品的位置、以及每个物品的条形码时，移动盘存机器人系统生成商店的盘存地图和产品数据库。所述系统通过以下步骤来执行对物品的盘存：经由盘存地图导航穿过商店、拍摄货架图像、从已拍摄的货架图像中解码产品条形码、从产品数据库中检索已解码产品条形码的产品图像、将已拍摄的货架图像分段以检测所述货架上的物品的图像、确定所检测的图像是否匹配已检索的图像、并且如果不匹配则针对所述物品设置脱销标志。
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公开(公告)号：CN1102528C
公开(公告)日：2003-03-05
申请号：CN99810084.6
申请日：1999-06-29
Applicant: 伊科斯克有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B62D1/28 , A43D117/00 , A43D2200/10 , G05D1/0242 , G05D1/0244 , G05D1/0246 , G05D1/0265 , G05D2201/0216
Abstract: 一种用于处理半成品的装置，其包括：一个第一环形输送机(1)，该输送机上设置有多个被用作半成品支座的位置；所述装置还包括至少一个固定处理站(7)和邻近所述第一输送机(1)设置的一个第二环形输送机(6)。第一输送机(1)包括多个自动推进的运载装置(2)，每个运载都携带有一工具(4)和一个用于半成品的固定装置(3)。第一输送机(1)包括至少一个标记在运行表面(18)上的导引线。每个运载装置(2)都包括用于检测导引线的传感器(20)和用于将运载装置导入运行表面的导引线(19)上的导引装置(22)。运行表面(18)包括一条主路线(1a)和至少一条旁路线(11，10)，所述旁线用于临时取下/更换每个运载装置(2)上的工具(4)，并可用于超车或在不改变主线(1a)上运载装置连续性的前提下相对主线(1a)将各个运载装置(2)临时放置在旁边。处理站(7)沿径向设置于旁线(11，10)和主线(1a)之外。从而使本发明的装置结构简单，而且在一个或多个运载装置必须停止时，本发明的装置还不易于损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1377479A
公开(公告)日：2002-10-30
申请号：CN00813847.8
申请日：2000-07-20
Applicant: 洛卡尼斯技术股份有限公司
Inventor： 约亨·伊默尔
CPC classification number: G05D1/0272 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , G01C21/12 , G05D1/0236 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D1/0297 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及用于探测预定区域(100)内,特别是在存储设施中的车辆(F1－F4)位置的方法和装置。本发明包括下列步骤:探测与车辆(F1－F4)运动相关的增加后的运动向量的大小和角度;当车辆(F1－F4)经过处于预定区域(100)中的预定点(O1－O4)时,将车辆(F1－F4)的相应参考位置自动定位于相应的位置(O1－O4);通过对所探测的增加后的运动向量相对于临时参考位置的位置向量进行向量合成,探测出处于预定区域(100)中的车辆(F1－F4)的当前位置。安装在车辆(F1－F4)上的传感器装置(L1,L2;MS)进行自动定位,并以非接触的方式和相应位置(O1－O4)处的相应参考标记(MS)进行相互作用,相应的参考标记(MS)具有反射区域和非反射区域(R1,R2;D),车辆(F1－F4)通过至少两个信号(ST1,ST2)对这些区域进行同时扫描。通过对所述信号(ST1,ST2)的反射强度的时间变化进行评估,就可以确定参考位置的坐标(x,y)和,可选择地,行进的角度(α)。
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公开(公告)号：CN109426257A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810914174.7
申请日：2018-08-13
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Inventor： 久原俊介
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G08G1/202 , B60W40/08 , B60W2040/0809 , G05D1/0016 , G05D1/0027 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06Q10/02 , G06Q50/30 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0216
Abstract: 本公开涉及用于向自动驾驶车辆授予控制权的方法、用于执行该方法的计算机和记录介质。自动驾驶车辆的控制权授予方法包括：(A)经由网络取得用于识别用户或所述用户的终端的识别信息以及表示由所述用户发出的自动驾驶车辆的调配请求的调配请求信息，(B)基于所述调配请求信息，从多个自动驾驶车辆中，选择应该调配给所述用户的所述自动驾驶车辆，(C)基于所述识别信息，对所述用户或所述终端授予所述选择出的自动驾驶车辆的控制权。
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公开(公告)号：CN109062202A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810815016.6
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 青岛海通胜行智能科技有限公司
CPC classification number: G05D1/024 , G05D2201/0216 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网驱动的智能仓储配送系统，该系统包括硬件和软件两部分。其中，硬件部分包括云服务器和多辆智能无人电动搬运叉车。云服务器与各辆智能无人电动搬运叉车之间通过无线网络通信，每辆智能无人电动搬运叉车均配置有多种类型的传感器。软件部分包括存储并运行在云服务器上的调度系统、库位管理系统、避让系统、路径生成系统、监控系统以及存储并运行在智能无人电动搬运叉车控制器上的SLAM导航系统、运动控制系统、安全防护系统以及传感器网络系统。本发明使用4G/WiFi无线通信解决方案构建云服务器，对平面仓库位进行实时监控，统筹管理，对智能无人电动搬运叉车进行最优调度，从而提高了仓储物流行业配送货物的效率。
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公开(公告)号：CN109032146A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811044923.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 江苏耐维思通科技股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0216 , G06T7/70 , G06T2207/30204
Abstract: 本发明公开了一种智能识别的行车装车装置，包括：计算机、行车、第一视觉传感器和第二视觉传感器，所述行车的下方设置有多个线卷堆放区和停车识别区，所述第一视觉传感器分别设置在线卷堆放区的上方进行线卷的拍照得到线卷叠放照片，所述第二视觉传感器分别设置在停车识别区的上方进行平板车或者卡车的拍照得到车辆停放照片，所述第一视觉传感器和第二视觉传感器分别与计算机相通讯而进行线卷叠放照片和车辆停放照片的传输，所述行车上设置有控制器，所述控制器与计算机相连接进行通讯。通过上述方式，本发明所述的智能识别的行车装车装置，驱动行车把对应的线卷吊装到对应的车辆上，实现无人化运行，大大提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN109032130A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810651586.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开一种自动化码头磁钉检修方法和系统，在AGV行驶过程中基于导航天线的检测信号判断是否检测到磁钉，若是则判断磁钉的编号是否与引导磁钉的编号一致，若否则记录检修信息；创建的引导磁钉序列表中包含有按照设定顺序记录的磁钉编号和相邻两个磁钉之间的设定距离，相应于引导磁钉序列表，在AGV车道线上按照引导磁钉序列表中的记录的信息铺设磁钉；在AGV按照行驶路径行驶过程中导航天线检测磁钉，系统根据导航天线的检测信号判断磁钉是否铺设错误，在发生错误时记录下检修信息，使得检修人员能够根据检修信息快速且准确的定位磁钉铺设错误的位置，解决现有用磁钉读写器对整个AGV运行区数万个磁钉挨个进行排查耗时且耗力的难题。
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