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公开(公告)号：CN114190209A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111667412.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘、蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构，蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接；蒸汽释放装置包括传动齿轮箱、蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二，传动齿轮箱用于驱动蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二交替往复运动；蒸汽发生装置通过管道分别与蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二连接；覆膜机构紧随蒸汽释放装置，实现即时覆膜保温。本发明结构紧凑、行走便捷，入棚简单；蒸汽释放装置的前进形式为无限连续往复交替式前进，作业效率高；根据土壤蒸汽消毒原理，通过高温蒸汽对土壤进行消毒，绿色环保，土壤消毒与覆膜同步进行，消毒成效显著。
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公开(公告)号：CN114112932A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111314640.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的油茶果成熟度高光谱检测方法及分选设备。本发明的方法包括步骤：首先获取不同成熟度的油茶果样本，再获得每个样本的光谱，然后对每个样本进行理化指标测定并提取指示成熟度信息的单一综合评价因子，再对样本的光谱进行预处理，将预处理光谱和纹理信息作为人工智能深度卷积神经网络的信息输入，以成熟度因子得分作为预测输出，建立模型预测并评价选取最优预处理方法和特征信息组合；建立少变量成熟度预测模型并进行评价；最后将深度学习简化模型迁移植入到分选设备的主控制器中进行预测分选。本发明能够快速对不同成熟度果实进行检测，并进行分类图像可视化，同时借助机械设备进行分选。
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公开(公告)号：CN114005237A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111277941.6
申请日：2021-10-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开提供的一种基于热成像分析技术的林火识别方法、设备及计算机存储介质。该基于热成像分析技术的林火识别方法包括：获取目标监测森林对应的位置，将目标监测森林划分为各监测子区域；获取该目标监测森林各监测子区域对应的基本信息；获取历史森林火灾对应的火情数据；对各监测子区域生物对应的活动数据、森林场景视频进行采集；对各监测子区域对应的火情预警系数、生物异常指数进行分析；确认林火区域位置；本发明有效的解决了现有的林火识别方法识别依据因素具有单一性，无法有效的体高林火识别的精准性，大大的提高了林火识别结果的参考性，同时也大大的提高了林火的预警效率。
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公开(公告)号：CN113989641A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111243854.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于人工智能的森林火灾在线监测预警管理系统，本发明通过检测各待监测森林子区域的各地形参数数值，分析各待监测森林子区域的地形因素影响比例系数，并监测各待监测森林子区域内树木的各相关参数和雷电强度指数，综合计算各待监测森林子区域的自然火灾预估发生率系数，并分别与设定的森林自然火灾预估发生率系数进行对比，筛选大于设定的森林自然火灾预估发生率系数的各待监测森林子区域，并将对应的待监测森林子区域编号进行预警提醒，从而确保人员能够有足够时间进行有效地防范措施，进而有效保护森林生态结构，保障森林周边人民群众的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN113848145A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111102940.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种用于往复式摩擦磨损实验机运行过程中摩擦副部位润滑液温度控制的结构装置，用于控制润滑液摩擦学测试过程中的稳定高温环境，包括进液口、阀门、定位孔、圆柱壳体、内胆、数显温度计、出液口、端盖、硅酸铝纤维纸、橡皮管、烧杯、外部热源、抽液器。将所述圆柱壳体采用螺钉安装于往复式摩擦磨损实验机实验台上，采用外部热源加热烧杯中的导热介质，抽液器连接橡皮管将导热介质从进液口输入至圆柱壳体空腔内，导热介质从圆柱壳体出液口流出沿橡皮管输出至烧杯中，反复循环，采用硅酸铝纤维纸贴于圆柱壳体外侧防止热量快速流失。润滑液与实验样品皆放入内胆，采用数显温度计测量润滑液温度，当润滑液的温度达到实验所需温度且保持稳定时，启动摩擦学性能测试。本发明可依据不同测试要求保证实验所需环境温度，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113439728A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110730998.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了自适应无人机喷烟喷雾施药系统及其使用方法，该系统包括多旋翼监测无人机（33）、数据处理中心和单旋翼施药无人机（1），多旋翼监测无人机（33）用于监测作物种类、虫害水平、作物坐标及面积并将监测数据通过自带的无线发射模块发送给数据处理中心；数据处理中心用于接收多旋翼监测无人机（33）的监测数据并将处理后获得的工作数据传递给单旋翼施药无人机（1）；单旋翼施药无人机（1）用于接收数据处理中心的工作数据并根据工作数据进行施药。使用时，根据多旋翼监测无人机（33）的监测数据确定单旋翼施药无人机（1）的工作数据。本发明利用无人机光谱监测技术与单旋翼施药无人机结合，提高了施药效率、适应性更强。
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公开(公告)号：CN110692485B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911002383.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明属于伐根清理机械技术领域，公开了一种伐根机机头，包括：驱动轴；驱动盘，所述驱动盘固定连接于所述驱动轴的一端，所述驱动盘的中心线与所述驱动轴的中心线重合；切削机构，所述切削机构被配置为能够沿所述驱动盘的径向滑动连接于所述驱动盘，所述切削机构用于切断伐根的侧根；伸缩机构，所述伸缩机构的一端连接于所述驱动轴，另一端转动连接于所述切削机构，所述伸缩机构用于驱动所述切削机构沿所述驱动盘滑动。通过上述结构，该伐根机机头的切削直径能够实现调节，适应性强，能够适用于不同直径的伐根的挖掘。
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公开(公告)号：CN111264496B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010063255.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种植保机械精确施药智能决策方法，它能实时集合影响施药质量的技术因素、器械因素和环境因素进行决策，为用户提供在各种因素组合下提供施药质量的数据，如雾滴体积中径、雾滴速度、农药雾滴顺风沉积量，为使用者选择适宜的施药条件提供参考数据，提高农药的药效、降低环境的污染。该方法使用的决策系统包括信息输入模块、专家施药决策模块、喷雾沉积预测模块，该方法包括以下步骤：通过信息输入模块输入喷头的型号、喷雾压力下及该喷雾压力的雾滴体积中径DV50；专家施药决策模块根据输入的信息，决策生成雾滴速度；喷雾沉积预测模块根据雾滴速度、喷施高度、顺风距离和风速气象信息预测不同顺风距离下的雾滴沉积量。
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公开(公告)号：CN112964202A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011447395.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型信息采集系统及提取方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的植物表型信息采集系统，信息采集装置包括了可见光相机和用于调整可见光相机位置的调节机构，并通过旋转装置驱动信息采集装置围绕承载台转动；此外，还设置有幕布和6个棋盘格标定板，承载台设置在幕布上，幕布可以提高植物采集的环境光强度，从而提高采集效果，6个标定板等距设置在幕布的周向上，通过6个标定板对采集的图像进行校正，避免了单一标定板在信息采集装置旋转后带来的变形，并通过不同角度的视图来进行标定，计算可见光相机的投影矩阵，得出可见光相机的几何模型，从而得到高精度的采集图像。
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公开(公告)号：CN109522669B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811438358.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉追踪果实空间姿态及果实空间运动的方法，包括：以果实和果柄的结合处为原点建立连体基坐标系，对果实表面的特征点以及果实和果柄的结合处建立的连体基坐标系的点进行静态拍摄，对拍摄的图像进行存储，获取特征点与连体基坐标系的固有关系；拍摄果实动态运动，获取果实表面特征点的绝对坐标，根据特征点与连体基坐标系的固有关系，计算每帧图像对应各时刻下的连体基坐标系的点的绝对坐标，分别计算果实的位移、瞬时速度、瞬时加速度，计算果实摆动角位移、摆动角加速度，计算果实扭转角速度和t时刻果实扭转角加速度。本发明针对林果振动采收领域中对果实运动状态的研究，能够较好地追踪果实的运动。
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