一种山区高压电力线路维护作业无人机

    公开(公告)号:CN106129890A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610471330.8

    申请日:2016-06-23

    Applicant: 陈晨

    Inventor: 陈晨

    Abstract: 本发明涉及一种山区高压电力线路维护作业无人机,包括无人机主体、delta并联机构和除冰装置;所述的delta并联机构位于无人机主体和除冰装置之间,且delta并联机构上端与无人机主体相连接,delta并联机构下端与除冰装置相连接。本发明可对电力高压线路进行自动化除冰作业,且除冰效果明显、安全性高和稳定性强,解决了电力高压线路低温环境下结冰后人工除冰困难的问题,保证了恶劣环境中电力输送的稳定性。

    无人直升机
    262.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105324304B

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201480034934.5

    申请日:2014-06-26

    CPC classification number: B64C39/024 B64C1/06 B64C2201/024

    Abstract: 本发明提供一种无人直升机,无人直升机(10)包括支承驱动源(36)的主机身部(12)、从主机身部(12)的后端部向后方延伸的机尾(18)、支承于主机身部(12)的电装箱(44)。电装箱(44)配置于主机身部(12)的框架(46、48)之间,以在前后方向不能移动的方式被连结部件(64、76)从下方支承,且被连结部件(66、78)从上方支承。连结部件(64、66)在由加强部件(68、70)夹着框架(46、48)的状态下连结,连结部件(76、78)在由加强部件(80、82)夹着框架(46、48)的状态下连结。电装箱(44)的上表面的后端部(164)形成倒角状。

    多旋翼无人机
    263.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106081141A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610405413.7

    申请日:2016-06-08

    Applicant: 朱新科

    Inventor: 朱新科

    CPC classification number: B64D47/08 B64C2201/024 B64C2201/127

    Abstract: 本发明提供了多旋翼无人机,旋翼无人机,包括:机身及云台架,云台升降控制器及云台升降架;机身的底部开设云台容纳腔;云台容纳腔与待放置摄像机的外形相应,云台架通过云台升降架与云台容纳腔的底部活动连接;云台升降控制器的输出端与云台升降架的升降液压马达连接,当云台升降控制器接收到回收摄像机信息时,驱动液压马达带动云台升降架收回,使承载于云台架上的待放置摄像机收回到云台容纳腔中。从而解决了现有多旋翼无人机的摄像器材安置可靠性低的问题。从而,提高了摄像器材在无人机飞行时的可靠性、保证了摄像器材使用时的可靠性,延长了器材使用寿命,降低了使用及维护成本。

    一种垂直起降复合布局无人机旋翼收放装置

    公开(公告)号:CN106081060A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610525505.9

    申请日:2016-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种垂直起降复合布局无人机旋翼收放装置,除了常规固定翼无人机各部件外,还包括旋翼,旋翼臂,连杆,直线电机,导杆,挡流板以及弹簧。其中旋翼臂一端安装在机身侧面旋翼舱中的转动轴上,旋翼臂另一端安装有直流无刷电机与旋翼;当复合式无人机不需要使用旋翼时,通过控制安装在机身中部的直线电机拉动导杆与连杆运动,使旋翼臂旋转收回到旋翼舱中,挡流板闭合;当复合式无人机需要使用旋翼时,控制直线电机使旋翼臂旋转伸出到机身外侧。采用本发明无人机除具有常规固定翼功能之外,还具备了垂直起降,纵向和横向机动等功能;在固定翼模式下,旋翼收回旋翼舱中,挡流板闭合,避免了旋翼结构所造成的气动特性影响。

    皮筋发射装置及无人机
    266.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106061839A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201680000458.4

    申请日:2016-05-31

    Abstract: 一种皮筋发射装置安装于无人机上以在无人机空战过程中发射皮筋(30)并将对方无人机击落,所述皮筋发射装置包括固定安装于所述无人机上的固定座(42)、安装于所述固定座(42)上并安装有驱动装置(60)的支撑座(44)以及固定安装于所述支撑座(44)上并用于缠绕所述皮筋(30)以在所述驱动装置(60)的驱动作用下将所述皮筋(30)发射出去的发射组件(50)。该皮筋发射装置利用发射组件(50)将皮筋(30)发射出去以在空战过程中缠绕对方无人机中的升力机构(20),使升力机构(20)停止转动从而被迫降落,通过计算击落次数和被击落次数来决定空战胜负,不但能有效地将对方无人机击落,而且极具娱乐效果。

    一种多旋翼太阳能无人机
    267.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106043681A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610664440.6

    申请日:2016-08-15

    Applicant: 张崎

    Inventor: 张崎

    Abstract: 本发明提出一种使机身太阳能板始终面向太阳光,并可向任意方向飞行的多旋翼太阳能无人机。主要构成包括机身、太阳能板、太阳能蓄电装置,旋翼装置、自由转向装置、锁定装置、光照检测装置、控制装置;太阳能板固定安装在机身上,太阳能蓄电装置用于太阳能蓄电并为无人机供电;自由转向装置可使旋翼装置与机身360度相对转动;锁定装置用于锁定或解除锁定自由转向装置的自由转动;光照检测装置用于检测太阳能板表面的太阳光照射角度;控制装置用于组合控制旋翼装置的旋翼转速,在锁定装置处于锁定状态时控制无人机向任意方向飞行,在其锁定解除状态时用于悬停状态下改变机身空中姿态,调节机身太阳能板吸收太阳光的角度。本发明适于无人飞行器领域。

    一种便于拆装的农用无人机旋翼固定装置

    公开(公告)号:CN106005390A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610566136.8

    申请日:2016-07-15

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 何勇 朱姜蓬 冯雷

    CPC classification number: B64C27/14 B64C2201/024

    Abstract: 本发明公开一种便于拆装的农用无人机旋翼固定装置,包括安装在旋翼电机上的卡紧件,以及固定在旋翼上并与卡紧件相配合的扣合件;所述卡紧件包括由旋翼电机驱动的旋转体,该旋转体的两侧设有装配孔,孔内设置有弹簧和穿透孔壁的导槽,并设有一端伸入所述装配孔内且抵住弹簧的压杆,所述压杆的端部具有滑动配合在导槽内并延伸出所述旋转体外的定位销;所述扣合件的底部设有容纳旋转体的装配腔,腔体的下部开放,两侧设有与所述定位销配合的卡槽。本发明结构简单,使用方便,旋翼与电机通过相互扣合固定的卡紧件和扣合件锁紧固定,缩短调试或维修过程中旋翼的装卸时间,提高作业效率。

    一种保护性能高的无人机
    270.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106005384A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610438237.7

    申请日:2016-06-20

    Inventor: 郝君伟

    CPC classification number: B64C27/08 B64C2201/024 B64D45/00

    Abstract: 本发明公开了一种保护性能高的无人机,包括机壳主体,所述机壳主体的两侧均固定连接有两个双翼支架,两个双翼支架以机壳主体的中轴线对称设置,所述双翼支架的正面和背面均对称固定连接有驱动支架,所述驱动支架远离双翼支架的一端设置有驱动装置,所述双翼支架上并位于驱动支架的两侧分别固定连接有一固定支架,所述固定支架远离双翼支架的一端固定连接有保护环,所述保护环套接在驱动装置的外部。本发明保护性能高的无人机,结构简单,使用方便,在操作人员对无人机操作失误的时候能够对无人机起到较好的保护,降低了碰撞时的撞击力,不会对螺旋桨造成伤害,对无人机的保护性能更高,提高了无人机的使用寿命。

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