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公开(公告)号：CN107176286A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710343539.0
申请日：2017-05-16
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B64C1/00 , B64C3/56 , B64C11/001 , B64C29/0025 , B64C2201/021 , B64C2201/108 , B64C2201/162
Abstract: 本发明公开了一种基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器，采用置于机身尾部、横列式、尾推布局的双涵道风扇动力系统，为飞行器提供垂直起降的升力和水平飞行的推力；通过偏转置于涵道出口处的控制舵面提供矢量推力，实现快速姿态转换；机翼采用折叠翼构型，飞行器垂直起降/低速飞行时机翼折叠以减小侧风迎风面积，水平飞行时机翼展开以获得较大升力；涵道—机翼组合优化，机翼置于特定涵道气流区内，涵道抽吸在机翼后缘产生康达效应，以提高机翼的性能。本发明实现飞行器的垂直起降与高速巡航等多模态飞行作业；垂直起降飞行器悬停/低速飞行时的气动效率高；起降/悬停抗扰动能力强；能耗低、噪声小、安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN107161337A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710332076.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 上海寅翅智能科技有限公司
CPC classification number: B64C27/48 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64D27/26
Abstract: 本发明提供一种用于桨叶的安全锁装置，属于无人机技术领域。其包括由上至下顺序连接的上夹板、安全锁扣、螺纹夹板、安装锁头，所述安装锁头设置有锁头凹槽，安装桨叶时所述安全锁扣卡入所述锁头凹槽；所述上夹板与所述螺纹夹板可拆卸连接，所述安全锁扣一体式设置在所述桨叶上；所述安装锁头一体式设置在所述电机上。本发明提供的用于桨叶的安全锁装置，完全杜绝了多旋翼无人机由于射桨引起的坠机。大大增加了多旋翼无人机的安全性，其结构简单，实用方便，可以直接在现有电机上使用，不用另外更换电机等配件。
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公开(公告)号：CN105517902B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201480020547.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 陶冶
IPC: B64D31/00
CPC classification number: H02P29/028 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , G05D23/1917 , H02K11/25 , H02P29/024 , H02P29/60
Abstract: 一种无人机电机驱动智能功率控制系统，其包括一电机温度读取单元(101)、一处理单元(102)以及一电机功率输出控制单元(103)。所述电机温度读取单元(101)用于读取安装于所述无人机(200)的中的至少一电机的温度。所述处理单元(102)用于比较所述读取的温度是否超过第一特定温度，并根据比较结果控制所述电机功率输出控制单元(103)动态调节各电机允许输出的最大功率。还涉及无人机电机驱动智能功率控制方法、以及使用该无人机电机驱动智能功率控制系统的无人机(200)。
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公开(公告)号：CN107089326A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710331662.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 常州银鹰航空科技有限公司
IPC: B64C27/37
CPC classification number: B64C27/37 , B64C2201/024 , B64C2201/108
Abstract: 本发明提供一种冗余式挥舞铰旋翼头，属于无人机技术领域。其包括由内向外依次连接的旋翼中心轴、中联、挥舞铰、横轴、摆振铰、桨夹；所述挥舞铰与所述桨夹之间通过设置在所述中联内的所述横轴连接，所述桨夹用于安装桨叶，所述摆振铰设置在所述桨夹与所述桨叶之间，所述中联限定了所述挥舞铰的活动角度，所述中联和所述横轴采用冗余式结构。本发明的一种冗余式挥舞铰旋翼头，通过冗余设计提高了飞行安全性，大大降低了射桨等安全事件的发生。
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公开(公告)号：CN107089325A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710281901.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 优雷特(银川)航空技术有限公司
IPC: B64C27/28
CPC classification number: B64C27/28 , B64C2201/021 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108
Abstract: 在本发明一种分片式无人机倾转机翼装置及飞行器中，其中减速电机以直驱方式连接蜗轮，蜗轮带动分片式机翼的内前翼旋转轴旋转，由于设置有同步组件，即可带动内前翼旋转轴，同时带动内前左翼、内后左翼、内前右翼、内后右翼的旋转，由于内前左翼、内前右翼前端的侧边设有动力装置，所以动力装置与内前左翼、内前左翼、内前右翼、内后右翼始终保持一个相互平行的状态，故在升降过程中减少了机翼对螺旋桨下洗气流的阻挡，同时在切换飞行模式时，由于只有内翼旋转，外翼不参与旋转，这也减少了切换飞行模式时的机翼挡风的面积，从而减少了切换飞行模式时的空气阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107089323A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610087474.3
申请日：2016-02-17
Applicant: 徐丛逸
Inventor： 徐丛逸
CPC classification number: B64C27/10 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C2201/024 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了一种飞行器用旋翼装置及飞行器。所述飞行器用旋翼装置包括驱动轨道、旋转机构和桨叶。驱动轨道截面为带空腔环形，内壁沟槽绕有若干线圈组，形成类似直线驱动电机的初级，通电后产生磁场；旋转机构包括驱动单元和弹性连接件，间隔相连。驱动单元类似直线驱动电机的次级，在轨道磁场作用下产生周向驱动力。弹性连接件可多向变形，允许旋转机构沿变曲率的轨道运动。驱动单元上设置磁体，在轨道磁场中悬浮运动；桨叶安装在驱动单元上，沿驱动轨道运动而产生气动力。该发明提供了一种飞行器用旋翼装置，桨叶可沿非圆形轨道运动，桨叶平均长度气动效率高、气动布局设计容易，为新构型旋翼飞行器提供了新的选择。
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公开(公告)号：CN107089321A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710282169.4
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江点辰航空科技有限公司
IPC: B64C27/08
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/108
Abstract: 本发明涉及一种民用无人机技术。一种可调升力矢量推进式多旋翼无人机，包括机身，机身上连接有多个机臂，在每个机臂上连接有一个螺旋桨，在所述的机臂上设有变升力调节结构，所述的变升力调节结构包括可旋转的叶片，在平飞状态下，叶片旋转后形成一个倾斜角，倾斜的方向与飞行的方向的夹角为锐角。本发明提供了一种能适用于燃油动力，升力可以调整，在平飞状态时不需要倾斜机身就可以进行无人机姿态的调整，稳定性和可操控性能好的一种可调升力矢量推进式多旋翼无人机；解决了现有技术中存在的燃油动力的无人机动力输出稳定性差，操作复杂，发动机震动大，容易对传感器造成损伤，频繁调速会使发动机寿命减少甚至出现熄火的技术问题。
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公开(公告)号：CN107074368A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680002466.2
申请日：2016-04-01
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C11/02 , B64D27/24 , B64C27/14 , B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64D27/26 , H02P7/00
Abstract: 一种锁定装置，包括：卡持部(12)，可活动地设于第一本体(10)上；配合部(21)，设于第二本体(20)上，配合部(21)能与卡持部(12)卡合或分离；驱动件(30)，可滑动地设于第一本体(10)上，驱动件(30)能相对第一本体(10)滑动，以进入锁定状态或解锁状态；锁定状态下，驱动件(30)抵持卡持部(12)，卡持部(12)与配合部(21)卡合，第一本体(10)与第二本体(20)相对锁定；解锁状态下，卡持部(12)脱离配合部(21)，第一本体(10)与第二本体(20)可相对脱离；第一本体(10)为电机，第二本体(20)为螺旋桨；或，第一本体(10)为螺旋桨，第二本体(20)为电机。
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公开(公告)号：CN107054648A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710168006.3
申请日：2017-03-21
Applicant: 西安旋飞电子科技有限公司
CPC classification number: B64C39/02 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种防撞便携的无人机，通过将无人机的机臂分为第一机臂、第二机臂、第三机臂和第四机臂，第一机臂和第二机臂之间、第二机臂和第三机臂之间活动连接，活动连接部位设置有防撞角，使无人机的体型变小，方便携带；且机臂连接部位的防撞角有效地保护机身及机臂被撞；本发明的旋翼设置于第一机臂、第二机臂和第三机臂组成的空间内部，可以避免飞行过程中被撞损坏；通过机身与机臂上涂覆有夜光材料使本发明的无人机在夜晚飞行时便于操控，防止撞上外物，而且利于观赏；本发明的无人机结构简单，具有防撞、便携的特点，且外形美观。
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公开(公告)号：CN106986015A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710197205.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京华信智航科技有限公司
CPC classification number: B64C27/26 , B64C27/28 , B64C29/0033 , B64C2201/021 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/162
Abstract: 本发明涉及无人机领域，提供了一种采用模块化动力的倾转翼垂直起降无人机，包括主翼倾转系统、水平尾翼倾转系统、垂直尾翼；主翼倾转系统包括主翼和第一螺旋桨动力模块，水平尾翼倾转系统包括水平尾翼和第二螺旋桨动力模块；主翼、水平尾翼采用后掠翼设计；第一、第二螺旋桨动力模块分别外挂在主翼、水平尾翼上；每个主翼对应一个或多个第一螺旋桨动力模块；每个水平尾翼对应一个第二螺旋桨动力模块；第二螺旋桨动力模块可折叠。本发明的有益效果：螺旋桨动力采用模块化设计，主翼可挂载2~10个螺旋桨动力模块，可形成起飞重量系列化的无人机；垂直起降，大展弦比固定翼布局，续航能力强；主翼和尾翼为后掠翼设计，可避免失速，飞行平稳。
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