公开(公告)号：WO2008124713A2

公开(公告)日：2008-10-16

申请号：PCT/US2008059617

申请日：2008-04-08

Applicant: STATHIS SAM

Inventor： STATHIS SAM

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G06T17/00 ,  G01C15/002 ,  G05D1/024 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0207 ,  G06T17/20

Abstract: A method and system that allows a user to perform automatic study, layout and verification of a multidimensional space in real time where the study can be displayed graphically, in 3 -dimensions for example, via a handheld unit allowing the system to guide and/or navigate the user throughout the multidimensional space as the automatic study and/or layout is being performed.

Abstract translation: 一种方法和系统，其允许用户实时地对研究可以以图形方式显示研究，布局和验证多维空间，例如通过手持单元，允许系统引导和/或 在执行自动学习和/或布局时，在整个多维空间中导航用户。

公开(公告)号：WO2008032673A1

公开(公告)日：2008-03-20

申请号：PCT/JP2007/067590

申请日：2007-09-10

Applicant: 株式会社日立製作所 ,  山本 健次郎 ,  柄川 索 ,  坪内 孝司 ,  李 在勲

Inventor： 山本 健次郎 ,  柄川 索 ,  坪内 孝司 ,  李 在勲

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/0211 ,  G05D2201/0216

Abstract: 　移動装置（７０）において、実時間での障害物（７１）の検出と滑らかな回避軌道の計算を行うため、検出した障害物（７１）を単純図形として近似した障害物仮想存在領域（７２）を決定し、衝突予測を行う。

Abstract translation: 移动装置（70）确定近似检测到的障碍物（71）的简单图形的障碍物虚拟存在区域（72），以实时检测障碍物（71），并通过计算确定平滑回避路径，从而进行碰撞预测 。

公开(公告)号：WO2003102706A1

公开(公告)日：2003-12-11

申请号：PCT/JP2002/005370

申请日：2002-05-31

Applicant: 富士通株式会社 ,  岡林 桂樹 ,  岡林 美和 ,  村瀬 有一 ,  清水 勝敏 ,  岩下 純久 ,  沢崎 直之

Inventor： 岡林 桂樹 ,  岡林 美和 ,  村瀬 有一 ,  清水 勝敏 ,  岩下 純久 ,  沢崎 直之

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0038 ,  G05D1/0229 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207 ,  G06K9/00664 ,  G06T7/74 ,  G06T2200/32 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/30244

Abstract: A remotely-operated robot (1) comprising a means (2) for storing room layout of a building, a means (3) for receiving the position within the room layout indicated from a remote point, and a means (4) for controlling the movement of the robot to the indicated position. A self position identifying method is performed by the robot having a camera capable of changing the image pickup direction. A room in which the robot is present is identified by correlative operation and DP matching by picking up panorama images of the room in which the robot possibly moves in advance, preparing reference images by cutting out a plurality of block images therefrom, and using the images picked up at the position where the robot is present and the reference images.

Abstract translation: 一种远程操作的机器人（1），包括用于存储建筑物的房间布局的装置（2），用于接收从远程点指示的房间布局内的位置的装置（3）和用于控制 机器人移动到指示位置。 自动位置识别方法由具有能够改变图像拾取方向的照相机的机器人执行。 通过相关操作和DP匹配来识别机器人存在的房间，通过拾取机器人预先移动的房间的全景图像，通过从其中切出多个块图像来准备参考图像，并且使用图像 拾取在机器人存在的位置和参考图像。

公开(公告)号：WO1987007056A1

公开(公告)日：1987-11-19

申请号：PCT/US1987001145

申请日：1987-05-14

Applicant: DENNING MOBILE ROBOTICS, INC.

Inventor： DENNING MOBILE ROBOTICS, INC. ,  KADONOFF, Mark, B. ,  SIBERZ, Joseph, Kenneth ,  FRANKLIN, Austin ,  GEORGE, Robert, Warren, II ,  PENG, Paul, Jia-Jen

IPC: G06F15/50

CPC classification number: B25J19/02 ,  B25J5/007 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0207

Abstract: A system for avoiding obstacles in the path of a vehicle including a sensor assembly (24) having a field of view (575) with a plurality of sectors (576, 578, 580) for detecting the distance of objects within each sector. The system further includes an element (528) for identifying obstructed sectors in which objects are detected within a predetermined range and selects an unobstructed sector close in alignment to the direction of the path to designate around the object a clear path which is close to the original path.

公开(公告)号：WO2018077308A1

公开(公告)日：2018-05-03

申请号：PCT/CN2017/110859

申请日：2017-11-14

Applicant: 纳恩博(北京)科技有限公司

Inventor： 卿明

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D2201/0207

Abstract: 一种电子设备的控制方法、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：获得图像数据，对所述图像数据进行道路特征分析，获得道路图像（S101）；对所述道路图像进行道路类型识别，获得相应的道路类型信息（S102）；根据所述道路类型信息，基于预设控制策略，生成控制指令，以执行所述控制指令（S103）。

公开(公告)号：WO2018041035A1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：PCT/CN2017/099040

申请日：2017-08-25

Applicant: 同方威视技术股份有限公司

Inventor： 陈志强 ,  李元景 ,  孙尚民 ,  胡煜 ,  马媛 ,  王强强 ,  杜龙 ,  李伟

IPC: G01N23/04

CPC classification number: G01N23/04 ,  G01V5/0066 ,  G05D1/0094 ,  G05D2201/0207

Abstract: 一种可移动分体式检查系统及方法，其中扫描检查系统包括第一射线源（4）、具有探测器的第一探测装置、第一自动引导运输车（1）和第二自动引导运输车（2），第一射线源（4）安装在第一自动引导运输车（1）上，第一探测装置安装在第二自动引导运输车（2）上，第一自动引导运输车（1）和第二自动引导运输车（2）能够被调度以带动第一射线源（4）和第一探测装置运动至预设的扫描检查位置，并在第一自动引导运输车（1）和第二自动引导运输车（2）之间形成供待扫描物品通过的扫描通道；通过待扫描物品与两个自动引导运输车之间的相对运动，实现对待扫描物品的扫描检查。扫描检查系统移动灵活，能够适应多种工况的不同需求。

公开(公告)号：WO2017189069A3

公开(公告)日：2018-01-25

申请号：PCT/US2017016262

申请日：2017-02-02

Applicant: PROXY TECH INC

Inventor： CESARANO PATRICK C

IPC: H01Q21/29 ,  G01S1/62 ,  G01S13/534 ,  G01S19/00 ,  H01Q3/26 ,  H01Q21/00

CPC classification number: G05D1/0027 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/146 ,  G01B9/021 ,  G01B11/00 ,  G01C21/165 ,  G01N21/8851 ,  G01N27/20 ,  G01N2201/12 ,  G01S7/006 ,  G01S13/02 ,  G01S13/06 ,  G01S13/42 ,  G01S15/02 ,  G01S19/13 ,  G01S2013/0254 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/0206 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/104 ,  G05D2201/0207 ,  G06K9/00637 ,  G06K9/00677 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/045 ,  G08G9/02 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/2617 ,  H01Q3/28 ,  H01Q3/36 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/18506 ,  H04N5/225 ,  H04N7/183 ,  H04N2005/2255

Abstract: Some embodiments are directed to an unmanned vehicle for transmitting signals. The unmanned vehicle includes a transmitting unit that is configured to transmit a signal towards an object. The unmanned vehicle also includes a control unit that is in communication with at least one companion unmanned vehicle. The control unit is configured to determine a position of the at least one companion unmanned vehicle relative to the unmanned vehicle. The control unit is further configured to control the transmitting element based on at least the position of the at least one unmanned vehicle such that the transmitting element forms a phased-array transmitter with a transmitting element of the at least one companion unnamed vehicle, the phased-array transmitter emitting a transmission beam in a predetermined direction.

Abstract translation: 一些实施例针对用于传输信号的无人驾驶车辆。 无人驾驶交通工具包括被配置为向对象传输信号的传输单元。 无人驾驶车辆还包括与至少一个伴随无人驾驶车辆通信的控制单元。 控制单元被配置为确定至少一个伴随型无人驾驶车辆相对于无人驾驶车辆的位置。 所述控制单元进一步被配置为至少基于所述至少一个无人驾驶车辆的位置来控制所述传输元件，使得所述传输元件与所述至少一个伴随未命名车辆的传输元件形成相控阵发射器， - 阵列发射器，以预定方向发射发射波束。

公开(公告)号：WO2017189070A2

公开(公告)日：2017-11-02

申请号：PCT/US2017/016266

申请日：2017-02-02

Applicant: PROXY TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： KLINGER, John ,  CESARANO, Patrick, C.

CPC classification number: G05D1/0214 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/146 ,  G01B9/021 ,  G01B11/00 ,  G01C21/165 ,  G01N21/8851 ,  G01N27/20 ,  G01N2201/12 ,  G01S7/006 ,  G01S13/02 ,  G01S13/06 ,  G01S13/42 ,  G01S15/02 ,  G01S19/13 ,  G01S2013/0254 ,  G05B11/42 ,  G05B13/024 ,  G05B13/042 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/0206 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/104 ,  G05D2201/0207 ,  G06K9/00637 ,  G06K9/00677 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/045 ,  G08G9/02 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/2617 ,  H01Q3/28 ,  H01Q3/36 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/18506 ,  H04N5/225 ,  H04N7/183 ,  H04N2005/2255

Abstract: Some embodiments are directed to an unmanned vehicle for use with a companion unmanned vehicle. The unmanned vehicle includes a location unit that is configured to determine a current position of the unmanned vehicle. The unmanned vehicle includes a path planning unit that generates a planned path. The unmanned vehicle receives a planned path of the companion unmanned vehicle and a current position of the companion unmanned vehicle. The unmanned vehicle includes a position unit that is configured to determine a relative position between the unmanned vehicle and the companion unmanned vehicle based on at least the planned paths and the current positions of the unmanned vehicle and the companion unmanned vehicle. The unmanned vehicle also includes a control unit that is configured to control a movement of the unmanned vehicle based on at least the relative position between the unmanned vehicle and the companion unmanned vehicle.

公开(公告)号：WO2017176354A2

公开(公告)日：2017-10-12

申请号：PCT/US2017/016242

申请日：2017-02-02

Applicant: PROXY TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： CESARANO, Patrick, C.

IPC: G01N21/88 ,  H04N5/225

CPC classification number: G05D1/0214 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/146 ,  G01B9/021 ,  G01B11/00 ,  G01C21/165 ,  G01N21/8851 ,  G01N27/20 ,  G01N2201/12 ,  G01S7/006 ,  G01S13/02 ,  G01S13/06 ,  G01S13/42 ,  G01S15/02 ,  G01S19/13 ,  G01S2013/0254 ,  G05B11/42 ,  G05B13/024 ,  G05B13/042 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/0206 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/104 ,  G05D2201/0207 ,  G06K9/00637 ,  G06K9/00677 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/045 ,  G08G9/02 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/2617 ,  H01Q3/28 ,  H01Q3/36 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/18506 ,  H04N5/225 ,  H04N7/183 ,  H04N2005/2255

Abstract: Some embodiments are directed to an unmanned or optionally manned vehicle for inspecting an object. The unmanned or optionally manned vehicle includes a data collection unit that captures, via the unmanned or optionally manned vehicle, images of the object, wherein the images are combined to generate stereoscopic images and compares the stereoscopic images with pre-stored images for detecting structural parameters of the object. The unmanned or optionally manned vehicle also includes a location unit that determines location data associated with the detected structural parameters. The unmanned or optionally manned vehicle also includes a report generation unit that generates an inspection report based on the comparison of the stereoscopic images and the location data.

Abstract translation: 一些实施例针对用于检查物体的无人或任选的有人车辆。 无人或任选的有人驾驶的车辆包括数据收集单元，该数据收集单元经由无人或任选的有人的车辆捕捉物体的图像，其中图像被组合以产生立体图像并且将立体图像与预先存储的图像进行比较以用于检测结构参数 的对象。 无人或任选的有人驾驶的车辆还包括确定与检测到的结构参数相关联的位置数据的位置单元。 无人或任选的有人车辆还包括报告生成单元，其基于立体图像和位置数据的比较来生成检查报告。

公开(公告)号：WO2017172039A2

公开(公告)日：2017-10-05

申请号：PCT/US2017/016261

申请日：2017-02-02

Applicant: PROXY TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： CESARANO, Patrick, C.

CPC classification number: G05D1/0214 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/146 ,  G01B9/021 ,  G01B11/00 ,  G01C21/165 ,  G01N21/8851 ,  G01N27/20 ,  G01N2201/12 ,  G01S7/006 ,  G01S13/02 ,  G01S13/06 ,  G01S13/42 ,  G01S15/02 ,  G01S19/13 ,  G01S2013/0254 ,  G05B11/42 ,  G05B13/024 ,  G05B13/042 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/0206 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/104 ,  G05D2201/0207 ,  G06K9/00637 ,  G06K9/00677 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/045 ,  G08G9/02 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/2617 ,  H01Q3/28 ,  H01Q3/36 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/18506 ,  H04N5/225 ,  H04N7/183 ,  H04N2005/2255

Abstract: The disclosed subject matter relates to methods and apparatus facilitating assessments of structural and electronic features, parameters, characteristics or any combination thereof using one or more unmanned autonomous vehicles. In some embodiments, an unmanned vehicle may be configured to monitor one or both of the structural and electrical characteristics of an object, and can also include cooperative behavior between two or more unmanned vehicles to test electrical communication in a directional fashion.

Abstract translation: 所公开的主题涉及使用一个或多个无人自动车辆促进结构和电子特征，参数，特性或其任何组合的评估的方法和设备。 在一些实施例中，无人驾驶车辆可以被配置成监视物体的结构和电特性中的一个或两个，并且还可以包括两个或更多个无人驾驶车辆之间的协作行为以定向方式测试电通信。