公开(公告)号：CN102053623B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201010546023.4

申请日：2010-11-10

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： 尤维·凯姆克 ,  帕特里克·施利希卡 ,  马里奥·沃尔迈耶

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明涉及一种用于控制机器人(1)、优选是可自动行驶的清洁和/或吸尘机器人的方法，其中，在机器人(1)内生成且存储环境的地图(9)或预先给定的行驶路径，其中，另一个用于控制的外部装置(10)作用于机器人(1)。为改进所涉及技术中的方法，尤其是在机器人的操纵方面，建议地图(9)在机器人(1)外部传输到外部装置(10)上且在地图(9)内显示机器人(1)的位置。

公开(公告)号：CN105078364A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510256053.4

申请日：2015-05-19

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 卢东琦 ,  白承珉

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2842 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明的清扫机包括：主体，其吸入清扫区域内的地面的灰尘，并且能够主动行走；以及标识显示机构，其相对于所述主体能够独立地移动，并且在所述清扫区域的地面上显示标识，所述主体包括：影像获取部，其获取周边的影像；以及控制部，其在所述获取的影像中跟踪所述标识的移动轨迹，并设定与所述移动轨迹对应的实际空间的行走路径，并且以使所述主体沿着所述设定的行走路径行走的方式进行控制。

公开(公告)号：CN105074600A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201380073566.0

申请日：2013-11-28

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 花冈透 ,  松尾顺向 ,  松尾光平

IPC: G05D1/02 ,  G01B11/24 ,  G09B29/00

CPC classification number: G05D1/0248 ,  A47L2201/04 ,  G01B11/14 ,  G01B11/24 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G09B29/106 ,  Y10S901/01

Abstract: 作为自主移动系统的清扫机器人(1)，将由朝向斜前下方配置的距离图像传感器(20)测量而得到的3维坐标数据进行坐标变换，生成地面基准的3维坐标数据。对该数据根据距离地面(F)的高度辨别台阶或障碍物等并进行标签附加，作成从清扫机器人主体的正上方观看的俯视图图像数据。仅在扫描俯视图图像数据、标签按特定的顺序排列的情况下，实施将未确定区域置换为台阶的处理。由此，能校正由于死角而产生的台阶的边缘的位置偏差，准确地掌握台阶位置。

公开(公告)号：CN104921654A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201410098482.9

申请日：2014-03-17

Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L9/02 ,  A47L9/2821 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种吸附机器人，包括机体（1）、控制单元和传感器，所述机体底部设有主吸盘（2），所述主吸盘（2）外围还设有附属吸盘（3），所述传感器检测所述附属吸盘（3）的真空度，并将检测到的信息发送到所述控制单元，控制单元接收所述传感器发送来的信息进行分析处理，并发出控制指令，控制所述机体（1）动作。本发明的吸附机器人利用附属吸盘为主吸盘预警检测更全面，提高可靠性。

公开(公告)号：CN101923350B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201010202445.X

申请日：2010-06-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李俊和 ,  朱载晚 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  金东元 ,  洪准杓 ,  高将然 ,  郑宇廉 ,  柳暻焕

IPC: G05D1/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L7/02 ,  A47L9/0411 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种具有提高移动性能的机器人清洁器和控制所述机器人清洁器的移动的方法。机器人清洁器允许使机器人清洁器移动的驱动轮和清扫地板上的灰尘的刷子单元在相同的方向上旋转。

公开(公告)号：CN104871239A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201380066048.6

申请日：2013-12-03

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 安田一则 ,  箭竹麻美 ,  三木一浩

IPC: G10L15/22 ,  A47L9/28 ,  G10L15/00

CPC classification number: G10L17/22 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G10L15/00 ,  G10L15/20 ,  G10L15/22 ,  G10L15/28

Abstract: 具备：声音输入单元(3)，其将被输入的声音转换为声音数据；声音识别单元(11)，其通过解析声音数据来确定该声音数据所包含的单词或者文章，并且算出该确定的单词或者文章的确信度；反应决定单元(12)，其基于确信度决定是否需要对用户进行反问；以及反问单元(31)，其进行反问，反应决定单元在确信度是第2阈值以上且不到第1阈值的情况下决定进行反问，在确信度不到第2阈值的情况下决定不进行反问。

公开(公告)号：CN104825101A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510076065.9

申请日：2015-02-12

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 韩京民 ,  权泰范 ,  李东勋

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 公开了一种机器人清洁器及其控制方法。因此，通过识别门，使清洁区域参照门被划分，且被划分的清洁区域可按照连贯顺序被清洁。本发明包括以下步骤：通过图像信息推断清洁区域中的门位置；通过探测清洁区域中的障碍物，制作清洁地图；通过将推断的门位置反映在清洁地图中，生成使参照门划分的彼此区分的多个房间的房间信息；以及通过按房间信息彼此区分的房间单元来执行清洁。

公开(公告)号：CN104720691A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410802274.2

申请日：2014-12-19

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金奉柱 ,  赵成恩 ,  金相穆

IPC: A47L9/28

CPC classification number: B25J9/0003 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

Abstract: 本申请涉及机器人吸尘器、机器人吸尘器系统及其控制方法，更具体而言涉及一种能够由使用者通过外部终端容易地了解清洁历史的机器人吸尘器、机器人吸尘器系统及其控制方法。该机器人吸尘器包括：壳体；抽吸装置，设置在壳体中；吸嘴，用于通过抽吸装置的驱动而从地板上吸尘；集尘装置，用于收集包含在经由吸嘴吸取的空气中的异物；轮单元，用于使壳体能自动地驱动；主控制器，用于控制抽吸装置和轮单元的驱动；Wi-Fi模块，设置在壳体中以提供接入点，即AP；以及NFC模块，设置在壳体中，以向外部终端提供用于通过NFC通信来访问AP的AP信息，其中，从外部终端接收的AP信息被验证，以使机器人吸尘器能与外部终端进行Wi-Fi通信。

公开(公告)号：CN104648511A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310590523.1

申请日：2013-11-20

Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 杨敏敏

IPC: B62D57/024

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/04 ,  B62D57/024 ,  A47L9/009

Abstract: 一种旋转密封吸附装置，包括：相对旋转的转动件（61）、固定件（62）和吸盘（21），所述转动件（61）设有抽气口（611），固定件（62）与密封作业面的吸盘（21）相连，吸盘（21）、转动件（61）和固定件（62）围设成腔室，所述转动件（61）和固定件（62）之间设有密封圈（64）。本发明提供的旋转密封吸附装置及具有该旋转密封吸附装置的自移动装置，能够保证抽气通道的密封性，避免清洁装置在工作时由于吸盘吸力不够出现的打滑，旋转不到位、不精确的现象。

公开(公告)号：CN104644049A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310587387.0

申请日：2013-11-20

Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 杨敏敏

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种防翻吸盘（1）以及使用防翻吸盘（1）的吸附式自移动装置，所述防翻吸盘（1）包括可与作业面相密封的吸盘底部（2），所述吸盘底部（2）的外侧设有偏离作业面（5）方向的翘起部（3）。所述翘起部（3）的顶部可设置阻挡部（4）。本发明防翻吸盘（1）能有效防止吸盘底部（2）的边缘部分被凸起物顶翻、卡死或者陷入缝隙被卡死，从而确保装配有本发明防翻吸盘（1）的机器人正常工作，此外，本发明还具有结构简单、便于实施的优点。