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公开(公告)号：CN103654619A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310543173.3
申请日：2013-09-22
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： H·温多弗
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L11/24 , A47L9/0488 , A47L9/2826 , A47L9/2831 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及一种可自动行走的地面清洁装置及其运行方法，其中，地面清洁装置能在与障碍物的纵向尺寸成直角或锐角的行走方向上行走时，驶越如典型地通过地毯棱边给出的、具有升高的障碍物面的长条形低矮障碍物；并且，该地面清洁装置还具有用于检测障碍物的器件。为提供一种可自动行走的地面清洁装置和一种运行这种地面清洁装置的能更加有效清洁的方法，建议地面清洁装置构造成使行走方式可用于清洁障碍物或与障碍物相邻的区域，其中，地面清洁装置的行走方向为沿障碍物的尺寸定向并且关于障碍物面保持在障碍物前面的地面区域上行走，该地面清洁装置在行走方向上所对应的棱边与障碍物面的侧面距离小于该地面清洁装置垂直于行走方向的宽度。
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公开(公告)号：CN103491839A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280019940.4
申请日：2012-04-30
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 , 法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 , 理查德·约瑟夫·塞里恩 , 鲁塞尔·沃尔特·莫林
CPC classification number: A47L11/4041 , A47L7/02 , A47L9/0477 , A47L9/2821 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/00 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , Y10S901/01
Abstract: 一种自主移动机器人包括：底盘，其中安装有与控制系统通信的驱动系统；清洁头组合件，其具有下部笼架且安装到所述底盘；碎屑收集箱，其安装到所述底盘；真空气道，其具有真空入口及邻近所述碎屑收集箱定位的气道出口，且经配置以将碎屑从所述清洁头组合件递送到碎屑收集箱，所述真空气道在所述清洁组合件与碎屑收集箱之间延伸且与安置于所述碎屑收集箱内的叶轮流体连通；及清洁头模块，其连接到所述底盘且具有包含前形状改变弹性管的前滚轮及包含后形状改变弹性管的邻近后滚轮，在所述真空入口下方所述后滚轮与所述前滚轮以可旋转方式对置。所述前形状改变管的表面与表面后形状改变管由小于1cm的最窄气隙分离，使得从所述真空气道引导的真空抽吸集中于所述最窄气隙内。
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公开(公告)号：CN103356130A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310117104.6
申请日：2013-04-07
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L7/02 , A47L9/04 , A47L9/0494 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4038 , A47L11/4072 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 提供一种机器人清洁器以及控制该机器人清洁器的方法，该机器人清洁器在清洁区域中行进的同时自动去除积聚在地板上的灰尘，该机器人清洁器包括：主体，在地板上行进；第一检测器，检测接近主体的障碍物；辅助清洁器，安装在主体上，以突出和缩回；第二检测器，检测辅助清洁器的突出状态或缩回状态；控制器，基于第二检测器的检测结果而确定辅助清洁器的异常操作，并根据确定结果控制辅助清洁器的突出操作或缩回操作。
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公开(公告)号：CN102961086A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210322214.1
申请日：2012-09-03
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/06
Abstract: 本发明提供一种驱动轮总成及具有该驱动轮总成的机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括主体和驱动轮总成，所述驱动轮总成包括驱动轮、外壳、驱动电机、旋转构件和压缩螺旋弹簧，旋转构件围绕驱动电机的旋转轴旋转，其中，旋转构件包括第一单元和第二单元，第二单元设置在关于驱动电机的旋转轴与驱动轮相对的位置，压缩螺旋弹簧设置在外壳和第二单元之间，以将压力施加到第二单元，其中，压缩螺旋弹簧和第二单元接触的接触点与驱动电机的旋转轴之间的距离比驱动轮的旋转轴和驱动电机的旋转轴之间的距离短。
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公开(公告)号：CN101941012B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200910150110.5
申请日：2009-07-03
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/2805 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D2201/0203 , Y10S901/47
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人及其脏物识别装置和该机器人的清洁方法，所述识别装置包括图像采集模块(10)和图像处理模块(20)；所述图像采集模块(10)用于采集清洁机器人(1)待工作表面的图像信息，将所述图像信息发送给所述图像处理模块(20)，所述图像处理模块(20)将采集到的待工作表面图像分割成N块，提取出每一块图像的图像信息，对所述图像信息进行处理，以确定所述N块中的一块图像所对应的待工作表面最脏。通过本发明的方案，清洁机器人可以对灰尘等脏物进行主动识别，从而准确而快速地进入工作区域工作，提高了工作效率，节约了工作时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102334945A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110210157.3
申请日：2011-07-15
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/106 , A47L9/28 , A47L9/2815 , A47L9/30 , A47L2201/00 , A47L2201/024 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开一种维护站。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。
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公开(公告)号：CN101941012A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910150110.5
申请日：2009-07-03
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/2805 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D2201/0203 , Y10S901/47
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人及其脏物识别装置和该机器人的清洁方法，所述识别装置包括图像采集模块(10)和图像处理模块(20)；所述图像采集模块(10)用于采集清洁机器人(1)待工作表面的图像信息，将所述图像信息发送给所述图像处理模块(20)，所述图像处理模块(20)将采集到的待工作表面图像分割成N块，提取出每一块图像的图像信息，对所述图像信息进行处理，以确定所述N块中的一块图像所对应的待工作表面最脏。通过本发明的方案，清洁机器人可以对灰尘等脏物进行主动识别，从而准确而快速地进入工作区域工作，提高了工作效率，节约了工作时间。
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公开(公告)号：CN1302898C
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN03136285.0
申请日：2003-05-20
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人吸尘器、机器人吸尘系统及其控制方法，其能够独立确定清洁工作是否完成。机器人吸尘器包括：主体部分，其设有抽吸部件；驱动部件，其用于驱动多个轮子；向上拍摄的照相机，其用于拍摄垂直于机器人吸尘器行驶方向的天花板图像；障碍检测传感器，其用于检测机器人吸尘器行驶方向前方的障碍；存储器，其用于存储障碍位置信息；和控制部件，当接收到从障碍检测传感器发出的某个障碍检测信号时，其计算障碍的位置信息以便将计算出的障碍位置信息存储在存储器内，确定存储在存储器中的障碍位置信息是否构成一个闭合曲线，并且控制驱动部件驱动机器人吸尘器沿着预设的行驶图行驶，其中当障碍位置信息构成一个闭合曲线时，控制部件停止抽吸部件的运转。
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公开(公告)号：CN1683088A
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN200510063794.7
申请日：2005-04-04
Applicant: 皇家器具有限公司
Inventor： 马克·E·赖因德尔
IPC: B08B1/04
CPC classification number: A47L11/33 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 动力清扫设备包括：壳体、设置在壳体中的刷辊腔、安装在刷辊腔中的刷辊、设置在壳体中的污物腔、设置在所述壳体中的驱动电动机、和可操作地连接到驱动电动机的从动轮。所述刷辊在刷辊腔旋转，污物腔与刷辊腔连通，使得刷辊将碎屑推入到污物腔。
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280.发明专利
公开(公告)号：NL1036699C
公开(公告)日：2010-09-14
申请号：NL1036699
申请日：2009-03-11
Applicant: LELY PATENT NV
Inventor： BERG KAREL
CPC classification number: A01K1/01 , A01K1/0128 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D2201/0203
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