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公开(公告)号：WO2014045858A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/JP2013/073608
申请日：2013-09-03
Applicant: 株式会社村田製作所
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/5007 , A61H2201/5028 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092
Abstract: 本発明は、車輪の駆動機構を制御し、電力消費を抑え、長時間駆動することができる電動手押し車を提供することを目的とする。 駆動制御部は、傾斜を検知した場合、倒立振子制御により、本体部の鉛直方向に対する角度が所定の角度になるよう、本体部の姿勢を維持する（第１の制御モード）。また、駆動制御部は、平地であることを検知した場合、第１の車輪の回転を制御せず、倒立振子制御を停止する（第２の制御モード）。本発明の手押し車は、第２の制御モードでは、駆動制御部が動作しないため、電力消費が抑えられる。したがって、歩行者は、電力消費を抑えながら、手押し車を使用することができる。
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种控制车轮驱动机构并且能够通过限制功率消耗长时间驱动的电动手车。 当检测到斜坡时，驱动控制单元通过倒立摆控制来维持主体的位置，使得主体相对于垂直方向的角度是指定角度（第一控制模式）。 当检测到水平面时，驱动控制单元不控制第一车轮的旋转并悬挂倒立摆控制（第二控制模式）。 对于该手车，功率消耗受到限制，因为驱动控制单元不在第二控制模式下操作。 因此，助行器能够在限制功率消耗的同时使用手推车。
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公开(公告)号：WO2014045857A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/JP2013/073607
申请日：2013-09-03
Applicant: 株式会社村田製作所
CPC classification number: B62K3/007 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/1633 , A61H2201/5007 , A61H2201/5028 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092 , B62H1/12 , B62K11/007 , G05D1/0891
Abstract: 補助輪が存在しない、または補助輪が接地されていない使用状態がある場合において、本体の転倒を防止する移動体を提供する。 第１の制御モード時には、倒立振子制御を常に行うことにより、本体部（１０）の姿勢を一定に保つ。例えば、ユーザが切替スイッチを操作した場合、制御部（２１）は、本体部（１０）の鉛直方向に対する角度がθ１よりも大きいθ１'となるように、主輪（１１）の回転を駆動、制御する第２の制御モードに移行する。この第２の制御モードでは、主輪（１１）および補助輪（１３）が接地される。したがって、支持部（１２）および補助輪（１３）によって本体部（１０）が支持され、転倒を防止することができる。
Abstract translation: 提供了一种运输机，使得在不存在辅助轮或不接触地面的使用状态下防止身体的坠落。 在第一控制模式中，通过总是执行倒立摆控制来恒定地保持主体部分（10）的姿势。 例如，当用户操作转换开关时，控制单元（21）转变到主轮（11）的旋转被驱动和控制的第二控制模式，使得主体部分（10）的角度 ）相对于垂直方向是＆amp; it; 1'大于＆thetas; 1。 在第二控制模式中，主轮（11）和辅助轮（13）接触地面。 因此，主体部分（10）由支撑单元（12）和辅助轮（13）支撑并防止掉落。
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公开(公告)号：WO2014024084A1
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：PCT/IB2013/056188
申请日：2013-07-29
Applicant: KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
Inventor： JURNA, Martin , HORTON, Margaret Ruth , LIU, Yan , PALERO, Jonathan Alambra
CPC classification number: A61H7/005 , A61H2201/1215 , A61H2201/1671 , A61H2201/50 , A61H2201/5005 , A61H2201/5025 , A61H2201/5028 , A61H2201/503 , A61H2201/5038 , A61H2201/5058 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097
Abstract: A skin treatment apparatus (1) for treating a skin surface, comprising: a hand¬ held base body (10); a rotor head (20), movably connected to the base body (10), and including at least one skin contacting element (22); a motor (30), operably connected to both the base body (10) and the rotor head (20), and configured to rotatably drive the rotor head (20) relative to the base body (10) around a rotation axis (L); at least one motion sensor (40), configured to generate a movement signal reflecting a path of relative movement between the motion sensor and the skin surface; and a control unit (50), operably connected to the at least one motion sensor (40) and the motor (30), and configured to control the motor (30) to rotatably drive the rotor head (20) in dependence of the movement signal of the at least one motion sensor (40).
Abstract translation: 一种用于治疗皮肤表面的皮肤治疗装置（1），包括：手持式基体（10）; 转子头（20），可移动地连接到基体（10），并且包括至少一个皮肤接触元件（22）; 电动机（30），其可操作地连接到所述基体（10）和所述转子头（20），并且构造成围绕旋转轴线（L）相对于所述基体（10）可旋转地驱动所述转子头部（20） ; 至少一个运动传感器（40），其被配置为产生反映所述运动传感器和所述皮肤表面之间的相对运动路径的运动信号; 以及可操作地连接到所述至少一个运动传感器（40）和所述马达（30）的控制单元（50），并且被配置为控制所述马达（30）根据所述运动来旋转地驱动所述转子头部（20） 所述至少一个运动传感器（40）的信号。
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公开(公告)号：WO2013168738A1
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：PCT/JP2013/062932
申请日：2013-05-08
Applicant: 学校法人産業医科大学 , 株式会社ロジカルプロダクト
CPC classification number: A61H1/0214 , A61H1/0285 , A61H2201/0157 , A61H2201/0176 , A61H2201/1215 , A61H2201/1276 , A61H2201/1635 , A61H2201/1671 , A61H2201/5007 , A61H2201/5028 , A61H2201/5046 , A61H2201/5069 , A63B21/00178
Abstract: 体の動作訓練を行う訓練者に装着される運動訓練装置１０において、訓練者の体の一部が固定される固定部１１ａ、１２ａを備え、それぞれ軸１９、２２を中心に回動して訓練者の関節を動作させる可動体１１、１２と、可動体１１、１２それぞれに回転力を与えるアクチュエータ１３、１４と、訓練者から固定部１１ａ、１２ａに対して加えられた力により変化する物理量をそれぞれ検出する変化検出手段１５、１６と、変化検出手段１５、１６により物理量の所定の変化が検出されたことに応答し、アクチュエータ１３、１４を駆動して、可動体１１、１２を第１の方向に回動させ、引き続いて可動体１１、１２を第１の方向とは逆の第２の方向に回動させる制御手段２５とを備える。
Abstract translation: 安装在身体进行运动训练的实习生的运动训练装置（10）设置有：可移动体（11,12），其设有锚固单元（11a，12a），所述锚固单元 所述受训者被锚定，并且其各自旋转以围绕相应的轴线（19,22）居中，以便移动所述受训者的关节; 致动器（13,14），其向每个相应的可动体（11,12）施加旋转力; 变化检测装置（15,16），每个检测装置（15,16）检测通过从受训者施加到各个锚固单元（11a，12a）的力而变化的物理量; 以及控制装置（25），其通过变化检测装置（15,16）响应于检测物理量的预定变化而驱动致动器（13,14），使可动体（11）旋转 ，12），并且随后沿与第一方向相反的第二方向旋转可动体（11,12）。
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275.发明申请DEVICE INCLUDING A MULTI-ACTUATOR HAPTIC SURFACE FOR PROVIDING HAPTIC EFFECTS ON SAID SURFACE. 审中-公开包括多个执行器表面的装置，用于在表面上提供消融效果。
公开(公告)号：WO2012007860A1
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：PCT/IB2011/052776
申请日：2011-06-24
Inventor： DIJK, Esko , WEFFERS-ALBU, Mirela A.
CPC classification number: G05B11/01 , A61H23/02 , A61H23/0263 , A61H2201/0146 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5028 , A61H2201/5071 , G06F3/011 , G06F3/016 , G06F19/00
Abstract: The present invention relates to a device (20) for providing haptic effects on a haptic surface. To enable a simple but accurate determination of the position, orientation and/or pose of an object positioned on the haptic surface the proposed device comprises a haptic surface (22), a number of haptic actuators (24) provided in or close to the haptic surface, a control means (26) for controlling said haptic actuators to provide a haptic effect in their proximity on the haptic surface, a sensing means (28) for sensing the actuator current and/or actuator voltage per actuator or group of actuators, and a processing means (30) for processing the sensed actuator current signals and/or actuator voltage signals by separately determining a characteristic of said actuator current signals and/or actuator voltage signals and generating pressure indications from the determined characteristic, said pressure indications indicating the amount of pressure at the respective actuator or group of actuators.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在触觉表面上提供触觉效果的装置（20）。 为了能够简单而准确地确定位于触觉表面上的物体的位置，方向和/或姿态，所提出的装置包括触觉表面（22），多个触觉致动器（24），其设置在或接近触觉 表面，用于控制所述触觉致动器以在触觉表面附近提供触觉效果的控制装置（26），用于感测每个致动器或致动器组的致动器电流和/或致动器电压的感测装置（28），以及 处理装置（30），用于通过分别确定所述致动器电流信号和/或致动器电压信号的特性并根据所确定的特性产生压力指示来处理感测到的致动器电流信号和/或致动器电压信号，所述压力指示指示量 在相应的致动器或致动器组中的压力。
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Patent Agency Ranking276.发明申请POLSTERMÖBELSYSTEM UMFASSEND EIN POLSTERMÖBEL UND EIN STEUERUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR BEDIENUNG EINES POLSTERMÖBELSYSTEMS 审中-公开POLSTERMÖBEL系统，包括用于操作的POLSTERMÖBEL系统的一个POLSTERMÖBEL和控制系统及方法
公开(公告)号：WO2016066607A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/EP2015/074802
申请日：2015-10-27
Applicant: ROM AG
Inventor： ROM, Paul
CPC classification number: A47C31/008 , A47C1/02 , A47C7/24 , A47C7/46 , A47C7/72 , A47C7/748 , A61H99/00 , A61H2201/0207 , A61H2201/1207 , A61H2201/5007 , A61H2201/5028 , A61H2201/5035 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5097 , H02J7/0052 , H02J2007/0062
Abstract: Polstermöbelsystem (100) umfassend ein Polstermöbel (1) mit elektrischen Funk- tionen und mit mindestens einem Sitzelement (2) sowie ein Steuerungssystem (3), wobei das Steuerungssystem (3) eine Mobileingabevorrichtung (5) und eine Kommunikationseinrichtung (4) umfasst und mindestens eine an dem Polstermöbel (1) angeordnete Steuerungseinheit (6), die mit der Kommunikationseinrichtung (4) wirkverbunden ist.
Abstract translation: 软垫家具系统（100），其包括软垫家具（1）具有电功能，并具有至少一个座椅元件（2）和控制系统（3），其中该控制系统（3）包括一个移动输入设备的功能（5）和通信装置（4）和至少 一个在软垫家具（1），其设置控制单元（6）可操作地与所述通信设备（4）连接。
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公开(公告)号：WO2015106403A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/CN2014/070643
申请日：2014-01-15
Applicant: 谢虹
Inventor： 谢虹
IPC: A61H23/02
CPC classification number: A61H23/0263 , A61H2201/0153 , A61H2201/5028
Abstract: 一种微型按摩器，包括驱动电机（4）、固定在驱动电机（4）的输出轴上的偏心轮（41）以及通过一软质材料的连接圈（2）连接的上壳体（1）和下壳体（3），还包括通过螺丝固定在所述下壳体（3）顶部的设有用于套接在所述驱动电机（4）一端上的第一凹槽的固定壳（5）以及通过螺丝固定在下壳体（3）内的设有用于套接在所述驱动电机（4）另一端上的第二凹槽（61）的固定件（6）。由于驱动电机（4）一端由固定壳（5）限位固定，另一端由固定件（6）限位固定；固定壳（5）设有与驱动电机（4）配合的第一凹槽，固定件（6）设有与驱动电机配合的第二凹槽（61），从而将驱动电机（4）两端限位；固定壳（5）和固定件（6）都通过螺丝固定在下壳体（3）上，螺丝固定牢固，便于安装和拆卸，从而把驱动电机（4）牢固的固定。
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公开(公告)号：WO2015098722A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/JP2014/083652
申请日：2014-12-19
Applicant: 株式会社村田製作所
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/0192 , A61H2201/5007 , A61H2201/5028 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092
Abstract: 支持部（１１２）は、主輪（１１）の軸に接続されているため、本体部（１０）の傾斜角度に関わらず、路面に対して常に平行または所定の角度に維持される。したがって、斜度推定部（２１４）は、傾斜センサ（２０）の値である傾斜角度θ３が路面の傾斜角度θ２に等しいとみなして（または支持部（１１２）が路面に対して所定の角度だけ傾いている場合、θ３から所定の角度を交差角度から差分または増分して）、推定した路面の傾斜角度θ２を目標傾斜角度決定部（２１１）に出力する。
Abstract translation: 支撑单元（112）连接到主轮（11）的轴，因此与主体（10）的倾斜角度无关地总是保持与路面平行或预定的角度。 因此，坡度估计单元（214）假定作为倾斜传感器（20）的值的倾斜角（θ3）等于路面的倾斜角（θ2）（或者，当支撑单元（112） ）相对于路面倾斜预定角度，等级估计单元（214）从交叉角度减小或增加预定角度（θ3）），并且将估计的路面倾斜角（θ2）输出到 目标倾斜角确定单元（211）。
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公开(公告)号：WO2014181270A1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：PCT/IB2014/061270
申请日：2014-05-07
Applicant: MAGYAR, István
Inventor： MAGYAR, István , NAGY, Zoltán
CPC classification number: A61H5/00 , A61F9/023 , A61H2201/0157 , A61H2201/1207 , A61H2201/5028 , G02C7/02 , G02C7/101 , G02C7/104 , G02C7/16
Abstract: Method for the recovery and repair of eyesight through which out of the two eyes the weaker eye in need of repair or recovery is determined; both eyes are assigned an optical element influencing the passage of the incident light; the path of the light reaching the eye is periodically interrupted, thereby forcing the eye to perform additional focusing activity, so that transparency characteristics of the optical element assigned to the chosen or designated eye are left unchanged, and the transparency characteristics of the optical element assigned to the other eye are modulated so that the passage of incident light into the other eye is blocked and then unblocked with a frequency in the 0.2 Hz to 0,8 Hz range. Corrective eyeglass composed of an eyeglass frame designed for holding and positioning the eyeglass on the head; containing two fixed optical elements influencing the passage of the received light, a control unit exerting temporal control over the optical characteristics of said optical element, and one power supply unit supplying at least one optical element and at least one control unit with electrical energy, wherein the optical element influencing the passage of incident light is embodied as a controlled light shutter, at least one control unit is electrically connected to the control unit, and said control unit is embodied as a control unit influencing the optical characteristics of at least one optical element based on a pre-defined controlling signal and providing asymmetric control with a frequency in the range of 0.2 Hz to 0.8 Hz to the optical elements.
Abstract translation: 眼睛恢复和修复的方法是通过双眼确定需要修复或恢复的较弱的眼睛; 两只眼睛被分配一个影响入射光通过的光学元件; 到达眼睛的光的路径被周期性地中断，从而迫使眼睛进行附加的聚焦活动，使得分配给所选择的或指定的眼睛的光学元件的透明度特性保持不变，并且分配了光学元件的透明度特性 对另一只眼睛进行调制，使得入射光进入另一只眼睛的通过被阻挡，然后以0.2Hz至0.8Hz的频率被解除阻塞。 矫正眼镜由眼镜架组成，设计用于将眼镜保持和定位在头上; 包含影响接收光通过的两个固定光学元件，对所述光学元件的光学特性进行暂时控制的控制单元，以及向至少一个光学元件和至少一个控制单元提供电能的一个电源单元，其中 影响入射光通过的光学元件被实施为受控光闸，至少一个控制单元电连接到控制单元，并且所述控制单元被实施为影响至少一个光学元件的光学特性的控制单元 基于预定义的控制信号，并向光学元件提供0.2Hz至0.8Hz范围内的频率的不对称控制。
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公开(公告)号：WO2014107008A1
公开(公告)日：2014-07-10
申请号：PCT/KR2013/012254
申请日：2013-12-27
Applicant: 김병욱
Inventor： 김병욱
CPC classification number: A61N7/00 , A61B2017/00132 , A61F7/00 , A61F2007/0052 , A61F2007/0087 , A61H7/005 , A61H23/02 , A61H23/0245 , A61H2201/10 , A61H2201/105 , A61H2201/5028 , A61H2201/5035 , A61H2201/5043 , A61H2201/5058 , A61N1/30 , A61N5/0616 , A61N2005/0651 , A61N2007/0034
Abstract: 휴대형 피부미용기 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 피부 미용 관리 기능을 수행하기 위한 동작명령을 입력받는 입력부, 이온이나 진동, LED 광을 발생하여 화장품의 유효 성분을 피부의 진피층으로 전달하도록 피부 미용 관리 동작을 수행하는 미용 동작부, 상기 입력부를 통해 입력된 동력명령에 기초해서 동작모드를 설정하고 설정된 동작모드별 피부 미용 동작을 수행하도록 제어신호를 발생하는 제어부 및 상기 제어신호에 따라 전류 및 전압을 조절하여 미용 동작부를 구동하는 구동부를 포함하여, 사용자의 연령, 피부 타입, 관리부위 및 문제점에 따라 동작모드를 세분화해서 다양한 피부 미용 관리 동작 기능을 수행함으로써, 최적의 피부 미용 효과를 얻을 수 있다.
Abstract translation: 便携式护肤装置及其控制方法技术领域本发明涉及便携式护肤装置及其控制方法。 本发明的装置包括：输入单元，其中输入用于执行护肤管理功能的操作命令; 美容护理操作单元，其通过产生离子，振动或LED灯进行护肤管理操作，使得化妆品的活性成分转移到皮肤的真皮; 控制单元，其产生控制信号，以便基于经由所述输入单元输入的操作命令来设置操作模式，并且通过所设置的操作模式执行护肤操作; 以及通过根据控制信号调节电流和电压来驱动美容护理操作单元的驱动单元。 操作模式根据用户的年龄，皮肤类型，管理场所和问题区域进行多样化，并进行各种护肤管理操作功能，从而可以实现最佳的护肤效果。
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