公开(公告)号：CN106986008A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201611197671.7

申请日：2016-11-10

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： M·巴贝尔 ,  F·莫拉

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C1/00 ,  B64C2001/0072 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明涉及旋翼无人机(10)，该无人机包括具有控制无人机飞行的电路板的无人机本体(30)，在端部各自包括推进单元(38)的四个连接臂(36)，两个推进单元各自具有顺时针旋转的螺旋桨(12)，且另两个推进单元各自具有逆时针旋转的螺旋桨，具有沿同一方向旋转的螺旋桨的推进单元布置在同一对角线上。该无人机包括具有连接臂(36)和中枢件(34)的推进支承件(32)，两对对称连接臂各自在中枢件的各一侧延伸，中枢件(34)能够联接至无人机本体(30)，且推进支承件(32)具有在水平平面内延伸的至少一个扭转弯曲方向。该无人机使得提高在转至偏航命令期间控制所述无人机的能力而不损失续航时间成为可能。

公开(公告)号：CN106915456A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710224284.6

申请日：2017-04-07

Applicant: 太仓韬信信息科技有限公司

Inventor： 胡敏刚 ,  张宇

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C25/10 ,  B64C25/24 ,  B64D27/24 ,  B64D35/04 ,  B64D47/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C25/10 ,  B64C25/24 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64D27/24 ,  B64D35/04 ,  B64D47/02

Abstract: 本发明公开了一种无人机，用于解决起落架可收缩、电机防尘防水使用寿命长，以及远距离操控无人机时姿态可控的技术问题。包括机身，通过连接件固定在所述机身上的四个机臂，以及分别置于机身底部两侧的两个起落架组件；其中所述机身内设置有电机；所述起落架组件包括起落架驱动电机和支撑装置，所述起落架驱动电机安装于所述机身内，所述支撑装置能够通过所述起落架驱动电机的输出而展开或收缩；以及所述机臂上套装有环形指示灯；该指示灯包括圆环形的灯环体和设置在所述灯环体内的灯；所述灯环体的外圆周面为外凸的圆弧面；以及所述灯环体的内圆周面为圆柱面，在所述圆柱面上开设有用于安装所述灯的环形的凹槽；所述机臂的端部连接有螺旋桨。

公开(公告)号：CN106892093A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710037916.8

申请日：2017-01-19

Applicant: 山川创智(北京)科技有限公司

Inventor： 徐旻

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/59 ,  B64C27/80 ,  B64D33/04 ,  B64D33/10

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/59 ,  B64C27/80 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64D33/04 ,  B64D33/10

Abstract: 本发明涉及小型无人直升机技术领域，尤其涉及交叉双旋翼无人直升机，包括机身起落架以及安装于机身起落架上的旋翼系统、用于控制旋翼系统工作的动力装置和与动力装置连接以起导航作用的航电系统；旋翼系统包括设于机身起落架上方的两个主旋翼机构，各主旋翼机构包括桨叶、旋翼桨毂和旋转轴，两旋转轴与动力装置转动连接且两旋转轴之间形成夹角，两桨叶分别安装于两旋翼桨毂的端部且在旋转时相互错开。本发明的两个旋翼桨毂均与一个动力装置连接，动力装置同时驱动该两个旋翼桨毂工作，两个旋翼桨毂共同工作可以提供更大的升力，并且两个旋翼桨毂相互之间可以抵消反扭矩，即使在极端的条件下，直升机依然具有稳定和可靠的操纵性能。

公开(公告)号：CN106864747A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710123934.8

申请日：2017-03-03

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 马东立 ,  夏兴禄 ,  杨穆清 ,  刘兴安 ,  郭阳 ,  陈刚

IPC: B64C29/02 ,  B64C1/06 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C1/068 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64D27/02

Abstract: 本发明公开了一种采用分布式混合动力的变体高效小型垂直起降无人机，具有垂直起降和高效巡航两种飞行模态，在垂直起降模态为十字多旋翼布局，在高效巡航模态为大展弦比正常式固定翼布局。本发明采用分布式混合动力系统以及后机身变体机构，依托两者可完成垂直起降模态和高效巡航模态的相互转换。分布式混合动力系统包括油电混合动力分系统和分布式螺旋桨分系统两部分，可有效满足两种模态的动力需求。后机身变体机构系统又分为两个组成机构，一是变体驱动机构，用于后机身主体的转动动作；二是螺旋桨朝向约束机构，保证变体过程中，垂尾梢部螺旋桨朝向同机身轴向始终一致。后机身变体机构可实现两种模态下无人机布局的相互转换。

公开(公告)号：CN106794897A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201680002964.7

申请日：2016-05-18

Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司

Inventor： 王建军

IPC: B64C27/20 ,  B64C27/32 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C27/32 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126

Abstract: 一种多旋翼无人机(100)，包括主壳体(10)、第一旋翼组(11)、第二旋翼组(12)和第三旋翼组(13)，所述主壳体(10)包括两个相对设置的端面参考面和连接两个端面参考面的棱面(101)，所述第一旋翼组(11)与所述第二旋翼组(12)对称分布在所述第三旋翼组(13)的两侧，所述第一旋翼组(11)和所述第二旋翼组(12)中旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼组(11)和所述第二旋翼组(12)用于带动所述多旋翼无人机(100)在平行于所述端面参考面方向运动，所述第三旋翼组(13)中旋翼的转轴正向相同且垂直子所述端面参考面。所述第三旋翼组(13)将所述多旋翼无人机(100)悬浮于地面/水面，使得所述多旋翼无人机(100)处于悬空状态，能够消除所述多旋翼无人机(100)与地面/水面接触产生的摩擦力，有效降低运动阻力。

公开(公告)号：CN106794896A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580054679.5

申请日：2015-01-14

Applicant: 韩华泰科株式会社

Inventor： 尹锡勋

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C27/32 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开一种无人飞行器。本发明包括：基座部；推进部，具备马达和借助所述马达的动力而旋转的螺旋桨，相对所述基座部可转动地设置在所述基座部的外侧；以及支撑部，从所述基座部突出地延伸，且支撑所述基座部。

公开(公告)号：CN106741895A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611232029.8

申请日：2016-12-28

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 韦艳丽 ,  夏正阳 ,  刘炀 ,  王松琴

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及违章巡查无人机包括机身、电池、螺旋桨组件、图像采集装置和扬声器，机身内设有中央处理器和无线网络单元，图像采集装置安装在机身下方，包括摄像机本体和红外感应装置，摄像机本体、红外感应装置和扬声器均与中央处理器通讯连接，摄像机本体用于拍摄图像，红外感应装置用于感应违章车辆内是否有人，图像采集装置采集的图像信息通过中央处理器压缩处理后，经过无线网络模块发送到交警所用的电脑或收集上，交警通过语音提醒的方式对违章车辆车主进行劝导，语音信息通过无线网模块接收后经扬声器发出。本发明涉及的违章巡查无人机能实现交警与车主的沟通，更适合违章停车的巡查工作，交警可同时操作多台无人机，提高巡查效率。

公开(公告)号：CN106697292A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710049109.8

申请日：2017-01-23

Applicant: 北京通用航空江西直升机有限公司

Inventor： 徐大淼 ,  邹小玲 ,  毛才信 ,  仵宝峰 ,  张灿 ,  赵亮 ,  程晓敏 ,  朱晖 ,  李有明 ,  邹全

IPC: B64D1/18 ,  B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D27/04

CPC classification number: B64D1/18 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64D27/04

Abstract: 本发明公开了一种载重量大的农林植保无人直升机，其包括机架、传动系统、旋翼系统、动力装置、燃油系统、起落架、整流罩、飞控系统、数据链系统、喷洒系统和地面控制系统。所述传动系统、旋翼系统、动力装置、燃油系统、起落架、整流罩、飞控系统和喷洒系统都设置在所述机架上，所述整流罩包裹在所述机架上。所述喷洒系统包括U型药箱和喷杆，所述U型药箱通过汽油机水泵将药液导入喷杆中。本案以有人驾驶直升机为原型，进行结构改进，保留了有人直升机载重量大的特点，可以加装大容量U型药箱，大大提高直升机喷洒作业的工作效率。

公开(公告)号：CN106697275A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710047859.1

申请日：2017-01-21

Applicant: 徐志勇

Inventor： 徐志勇

IPC: B64C27/08 ,  B64C25/10 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C25/10 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种自动预警式治安用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧面固定连接有平衡机翼，所述平衡机翼的上表面固定连接有动力电机，所述动力电机的输出轴固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的内部开设有空腔，所述空腔的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的内表面固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆，所述无人机本体的下表面开设有圆孔，且螺纹杆活动连接在圆孔的内部。本发明通过设置蜂鸣报警器、摄像头、微处理器、对比模块和储存模块，解决了目前对一些治安差和容易发生火灾的区域进行巡查多为人工进行巡查，但是人工巡查覆盖面积较小，对同一区域需要投入较大的人工，且工作劳动强度大的问题。

公开(公告)号：CN106660619A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580036758.3

申请日：2015-12-04

Applicant: 嵩比有限公司

Inventor： 吴仁善

IPC: B63C9/22 ,  B64C27/08 ,  B64D1/02

CPC classification number: B63C9/01 ,  B63C9/08 ,  B63C9/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/02 ,  B64D1/10 ,  B64D1/12 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明涉及无人机式救生设备投放装置，包含：含有旋转翼(4)和使旋转翼(4)旋转的转子(3)的无人飞行器(2)；设置于无人飞行器(2)并能通过无线操控进行松开操作的夹持单元(10)；通过松开操作与上述夹持单元(10)能够分离地结合，并在从夹持单元(10)分离时降落的救生设备。