公开(公告)号：EP1961657A1

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：EP07003651.2

申请日：2007-02-22

Applicant: Steadicopter Ltd.

Inventor： Segal, Tuvia

IPC: B64C27/00 ,  B64C13/16 ,  B64C13/50

CPC classification number: B64C13/16 ,  B64C27/57 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G05D1/0858

Abstract: A flight platform (10), comprising a rotor (12) rotating about a rotor shaft (20) for providing the platform with an active driving force, and a flight control system that controls the flight based on measured flight parameters that are measured by sensors (30,32), wherein at least one of the sensors is located substantially along the axis of rotation of the rotor.

Abstract translation: 一种飞行平台（10），包括围绕转子轴（20）旋转以用于向平台提供主动驱动力的转子（12）和基于由传感器测量的飞行参数来控制飞行的飞行控制系统 （30,32），其中所述传感器中的至少一个基本上沿所述转子的旋转轴线定位。

公开(公告)号：EP1799545A1

公开(公告)日：2007-06-27

申请号：EP05789189.7

申请日：2005-02-14

Applicant: RAYTHEON COMPANY

Inventor： CORDER, David, A. ,  KOESSLER, Jeffrey, H. ,  WEBB, George, R.

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201

Abstract: An air-launched aircraft (10) includes deployable wings (16, 18), elevons (20, 22), and vertical fins (26, 28) that deploy from a fuselage (12) during flight. The aircraft may include a control system for operating the elevons, a communication system, and batteries for powering the systems. In addition, the aircraft may include a payload module (14) that mates with an interface in the fuselage. The payload module may include any of a variety of payloads, including cameras, sensors, and/or radar emitters. The aircraft may be powered or unpowered, and may be very small, for example, less than on the order of 10 kg (22 pounds). The deployable surfaces of the aircraft may be configured to deploy in a pre-determined order, allowing the aircraft automatically to enter controlled flight after being launched in a tumbling mode.

公开(公告)号：EP1789315A2

公开(公告)日：2007-05-30

申请号：EP05857551.5

申请日：2005-07-29

Applicant: Bernard, Charles W.

Inventor： Bernard, Charles W.

IPC: B64C13/00 ,  B64C13/20

CPC classification number: B64C13/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/167 ,  B64D39/00 ,  G05D1/0027

Abstract: An aircraft attack interdiction system using an unmanned interdiction aircraft piloted using a remote control system. In-flight refueling system, weapons launcher systems and intelligence gathering equipment are mounted on the interdiction aircraft. A remote flight control operator to remotely fly the interdiction aircraft can be based on a remote flight control commander aircraft that can be flown at safe distances from targets that are attacked by the interdiction aircraft

公开(公告)号：WO2017167229A1

公开(公告)日：2017-10-05

申请号：PCT/CN2017/078804

申请日：2017-03-30

Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司

Inventor： 李家伦 ,  黎凯锋 ,  张向昕 ,  魏嘉

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/042 ,  G05D1/101

Abstract: 一种无人机的控制方法和装置。其中，该方法包括：检测无人机（103）在飞行过程中是否出现异常（S202）；若检测到无人机（103）在飞行过程中出现异常，获取悬停指令，其中，悬停指令用于指示无人机（103）按照预设悬停方式悬停（S204）；响应于悬停指令，控制无人机（103）按照预设悬停方式悬停（S206），解决了无人机（103）无法自动处理异常情况的问题。

公开(公告)号：WO2017151526A1

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：PCT/US2017/019776

申请日：2017-02-27

Applicant: AMAZON TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： CHAMPAGNE, JR., Robert Roy ,  KIMCHI, Gur ,  LEGRAND III, Louis LeRoi ,  ROBERTS, Nicholas Hampel ,  WELSH, Ricky Dean

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/0858

Abstract: An aerial vehicle (100, 200, 300,..., 2300), such as an unmanned aerial vehicle ("UAV"), which includes a plurality of maneuverability propulsion mechanisms (102, 202, 302,..., 2302) that enable the aerial vehicle to move in any of the six degrees of freedom (surge, sway, heave, pitch, yaw, and roll). The aerial vehicle may also include a lifting propulsion mechanism that operates to generate a force sufficient to maintain the aerial vehicle at an altitude.

Abstract translation: 一种诸如无人驾驶飞行器（“UAV”）的飞行器（100,200,300，...，2300），其包括多个可操纵推进机构（102,202 ，302，...，2302），其使得飞行器能够以六个自由度中的任何一个（浪涌，摇摆，起伏，俯仰，偏航和滚转）移动。 飞行器还可以包括提升推进机构，该机构操作以产生足以将飞行器保持在高度的力。

公开(公告)号：WO2017149160A1

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：PCT/EP2017/055108

申请日：2017-03-05

Applicant: UNIFLY N.V.

Inventor： MEULEMAN, Koen ,  VAN SWALM, Andres ,  WILLIAME, Koen

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G08G5/006 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/101 ,  G06F16/909 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44

Abstract: A Very Low Level Operations Coordination Platform is described as well as a method of operating it, comprising a cloud-based software platform that serves as a central database application for drone-related applications, the central database application comprising a database storing any, some or all zones which defines where drones are and are not allowed to fly based on all required information such as but not limited to drone legislation, airspace structure, obstacles, environment and people density, taking into account scheduled flights, planned flights and flights flown of other drones, wherein if the drone fails to remain within the approved fly zone the platform is adapted to proactively intervene in flight operations so that the drone cannot leave the approved fly zone.

Abstract translation: 描述了一个非常低级别的操作协调平台及其操作方法，包括一个基于云的软件平台，用作无人机相关应用程序的中央数据库应用程序，中央数据库应用程序 其包括存储任何，部分或全部区域的数据库，其基于所有所需信息（例如但不限于无人机立法，空域结构，障碍物，环境和人口密度）来定义无人机在哪里和不被允许飞行，考虑到定期航班 ，计划中的其他无人机飞行的航班和航班，其中如果无人机未能保持在批准的飞行区内，则平台适于主动干预飞行操作，使得无人机不能离开批准的飞行区。

公开(公告)号：WO2017138922A1

公开(公告)日：2017-08-17

申请号：PCT/US2016/017128

申请日：2016-02-09

Applicant: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC

Inventor： MARCATH, Jason C. ,  ROBERTS, Daniel Paul ,  LINDEMAN, Leslie James

IPC: B64F1/04

CPC classification number: B64F1/10 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/208

Abstract: A delivery system includes a processor programmed to construct a route so as to include predefined segments traveled by carriers configured to taxi the vehicle and charge a battery thereof such that a state of charge of the battery remains above a target for a duration of the route, and forward the route to the vehicle.

Abstract translation: 输送系统包括处理器，该处理器被编程为构建路线以便包括被配置为滑行车辆并对其电池充电的载体行进的预定段，使得电池的充电状态保持在 目标在路线的一段时间内，并将路线转发给车辆。

公开(公告)号：WO2017134223A1

公开(公告)日：2017-08-10

申请号：PCT/EP2017/052380

申请日：2017-02-03

Applicant: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.

Inventor： PROF. DR. TEN HOMPEL, Michael ,  WRYCZA, Philipp ,  FIEDLER, Martin

IPC: B64C39/00 ,  B64C39/02 ,  B64C27/20 ,  B62D57/04 ,  A63H27/00 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  A63H27/12 ,  B62D57/04 ,  B64C27/20 ,  B64C29/0016 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/145 ,  B64D45/00

Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportmittel mit einem Außenelement (1, 31, 32, 33, 34, 63) und einem innerhalb von dessen Außenkontur angeordneten Innenelement (3, 67), wobei das Innenelement eine Antriebseinrichtung mit wenigstens einem Luftfahrtantriebselement (6, 7) aufweist, - das Innenelement wenigstens zeitweise an dem Außenelement beweglich gelagert ist und das Außenelement wenigstens eine entlang eines Umfangs umlaufende rollfähige Kontur aufweist. Hierdurch wird ein energieeffizientes Rollen des Transportmittels ermöglicht und mittels der Luftfahrtantriebselemente ein äußerst flexibler Antrieb bereitgestellt.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有外部元件（1,31,32,33,34,63）和布置在其外部轮廓内的内部元件（3,67）的运输装置，其中， 内部构件是与至少一个航空驱动构件（6，7），一个驱动装置 - 在金ROAD内部元件至少暂时被安装enelement可动和Au ROAD enelement沿着圆周rollf BEAR通断轮廓的至少一个圆周。 因此，能够实现运输工具的节能滚动，并且通过航空航天驱动元件提供灵活的驱动。

公开(公告)号：WO2017127188A1

公开(公告)日：2017-07-27

申请号：PCT/US2016/066915

申请日：2016-12-15

Applicant: DINKLAGE FEED YARDS, INC.

Inventor： TRUMBULL, Timothy Rex ,  MYRTLE, Susan Rene

IPC: G06Q50/02 ,  G06Q50/10 ,  A01K29/00 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  H04N7/18

CPC classification number: A01K29/005 ,  A61B5/0077 ,  A61B5/01 ,  A61B5/02055 ,  A61B5/026 ,  A61B5/08 ,  A61B5/082 ,  A61B5/14507 ,  A61B5/14539 ,  A61B5/14542 ,  A61B2503/40 ,  A61B2560/0242 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/145

Abstract: The present invention relates in general to the field of animal husbandry, and more specifically, to a livestock monitoring system utilizing an unmanned aerial vehicle ("UAV") and methods of using such systems. The purpose of the invention is to provide a convenient and cost-efficient system and method for monitoring the condition of livestock to obtain information in real-time about the behavioral and physiological states of individual animals.

Abstract translation: 本发明一般涉及畜牧业领域，更具体地涉及使用无人驾驶飞行器（“UAV”）的牲畜监控系统以及使用这种系统的方法。 本发明的目的是提供一种方便且成本有效的系统和方法，用于监测家畜状况以实时获得关于各个动物的行为和生理状态的信息。

公开(公告)号：WO2017123768A1

公开(公告)日：2017-07-20

申请号：PCT/US2017/013203

申请日：2017-01-12

Applicant: PLANCK AEROSYSTEMS, INC.

Inventor： TWINING, David ,  WELLS, Joshua

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02 ,  B64C27/04 ,  B63B35/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  A01K79/00 ,  A01M31/002 ,  B64C27/46 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/205

Abstract: The present disclosure describes a system and method for the use of unmanned aircraft systems to detect, locate, and identify objects in, on, or near the water that may provide useful information to people in a different location, such as on a nearby vessel for purposes of ultimately locating fish. The vessel can then take action based on data collected by the unmanned aircraft system, such as move to a new location to catch fish as detected by the unmanned aircraft system.

Abstract translation: 本公开描述了使用无人驾驶飞机系统来检测，定位和识别水中，水上或附近的物体的系统和方法，其可以向不同位置的人们提供有用的信息 如为了最终定位鱼而在附近的船上。 然后该船可以根据无人驾驶飞机系统收集的数据采取行动，例如移动到新的位置以捕捉由无人驾驶飞机系统检测到的鱼。