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公开(公告)号：CN107422735A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710633829.9
申请日：2017-07-29
Applicant: 深圳力子机器人有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供一种无轨导航AGV激光与视觉特征混合导航方法，所述方法包括：AGV在运行过程中通过激光传感器获取环境的激光特征点数据；AGV在运行过程中通过预设的视觉传感器获取所述视觉特征的数据；AGV通过对激光传感器获取的环境激光特征点数据和所述视觉特征的数据进行信息融合计算出AGV当前所在的位置；其结合无反射板激光导航与视觉特征（如二维码识别）的优势，解决AGV在走廊环境中的路径导引问题；其施工简单，维护成本低，不影响使用环境。
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公开(公告)号：CN107422730A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710434692.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 武汉市众向科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导引的AGV运输系统及其驾驶控制方法，包括：GPS定位模块，用来获得AGV小车的绝对位置和航向信息；视觉感知定位模块，用来识别地面的车道线以及布设的视觉标志物，获得车道线和视觉标志物相对于视觉传感器的空间位置关系以及AGV小车的高精度定位信息；激光雷达感知模块，用来识别AGV小车前方近距离范围内障碍物的位置、运动状态和形状信息；数据融合模块，用来获取融合数据；路径规划模块，用来根据融合数据和已知的导航电子地图进行AGV小车定位与路径规划，并将定位与路径规划结果提供给车辆控制系统。本发明成本低，精度高，稳定，安全可靠，可实现港口集装箱运输的全自动化。
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公开(公告)号：CN107390696A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710742183.8
申请日：2017-08-25
Applicant: 天津农学院
IPC: G05D1/02 , G08G1/0967
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D2201/0212 , G05D2201/0216 , G08G1/096725
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶控制方法：在目标区域的每条车道的路口、以及每个目的地分别设置IC卡，每个IC卡具有各自的编码，IC卡嵌装在路面上，并在无人驾驶车的底面设置用于检测IC卡的RFID模块，RFID模块连接至无人驾驶车的控制系统；在无人驾驶车的控制系统内预设各个目的地之间所要经过的IC卡路径，当无人驾驶车接到从某地去往某地的行驶指令后，控制系统检索到与之对应的预设在控制系统中的IC卡路径，并根据该路径生成无人驾驶车路径行驶控制程序，从而控制无人驾驶车按照该行驶控制程序行驶。
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公开(公告)号：CN107368072A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710611983.6
申请日：2017-07-25
Applicant: 哈尔滨工大特种机器人有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种基于地图可配置的AGV运行控制系统及路径规划方法，该AGV运行控制系统包括调度控制单元、AGV控制单元、路径规划单元、地图存储单元。其中调度控制单元将任务发送给AGV控制单元，路径规划单元根据当前任务起点和终点，利用地图存储单元中存储的地图数据，为AGV规划路径。本发明的基于地图可配置的AGV运行控制系统，能够在不改变厂区地图硬件的前提下，仅通过修改地图配置文件，就能实现AGV单向和双向行驶，同时其路径规划方法，能够在进行任务调度时，有效规划出最短AGV路径，提高AGV的运行效率。
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公开(公告)号：CN107346137A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710311658.8
申请日：2017-05-05
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G01C21/3453 , G05D1/0088 , G05D1/0236 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D1/0285 , G05D2201/0216
Abstract: 一种用于规划车辆路线的方法包括基于来自多个源的聚合的驾驶数据来确定基于自动驾驶特征或驾驶员辅助特征的可靠性的针对车辆的多个潜在驾驶路线的路线成本。该方法包括基于路线成本来选择一个或多个潜在驾驶路线中的路线。该方法包括向驾驶员、自动驾驶系统或驾驶员辅助系统提供关于路线的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107203825A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610631788.5
申请日：2016-08-04
Applicant: 台湾准时达国际物流股份有限公司
CPC classification number: G06Q10/08 , G05D1/0217 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , G06Q10/047 , G05D1/021 , G06Q50/28
Abstract: 一种使用多部自动搬运车的订单处理的方法与系统，这些自动搬运车运作于具存货空间的仓库中，该存货空间储存多个商品，该方法包括以下步骤：输入所述仓库的仓库设施配置图数据，根据接收到的订单和可指派的自动搬运车数量，将所述存货空间划分为多个捡货区，每一捡货区包括至少一条导引路线；对每一捡货区指定一辆自动搬运车，从而让自动搬运车在对应的捡货区捡货并决定各订单的处理顺序，及根据订单及其处理顺序、仓库设施配置数据规划出一条路线，同时控制所述自动搬运车的装货作业；本发明还包括一种订单处理系统。
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公开(公告)号：CN107193283A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710623781.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 青岛诺动机器人有限公司
Inventor： 赵培军
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种自主导航的移动机器人及其操作方法，包括机器人底盘框架、电脑主机、传感系统、操作控制板、电源系统、驱动系统、机器人控制器和遥控装置，所述机器人底盘框架由顶板、底板和围绕且固定安装在两者之间的围板组成，所述围板在安装所述操作控制板的相对端设有凹槽，所述传感系统包括激光雷达传感器和立体摄像头，所述激光雷达传感器和立体摄像头固定安装在凹槽内，所述激光雷达传感器和立体摄像头将获取的传感数据实时传送给与其相连的电脑主机。本发明具有自动化程度高、部署时间短，维护成本低，应用广泛等优点，可广泛应用于餐厅送餐，商场导购，智慧工厂的货物运输和搬送，有效实现机器人与用户的交互互动。
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公开(公告)号：CN107133771A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710415280.6
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京联合大学
CPC classification number: G06Q10/083 , G05D1/0214 , G05D2201/0216 , G06Q10/047 , G07C9/00896 , G07C2009/0092
Abstract: 本发明涉及一种园区无人驾驶快递车配送系统及其自动配送方法，园区无人驾驶快递车配送系统包括了数据管理和调度中心、园区导航基准站、园区无人驾驶快递车、无线通信设备，以及环境感知层、认知与决策层、控制层、功能应用层这四个系统层次。本发明的园区无人驾驶快递车配送系统及其自动配送方法，有效解决了园区、小区等最后一公里的无人物流自动配送问题，从园区自动配送系统的搭建、自动配送方法到车辆自动行驶，以及信息推送和货主身份识别，包含了整个园区自动配送的方案，技术覆盖全面，利于推广应用，用户体验好。
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公开(公告)号：CN107132844A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710378237.7
申请日：2017-05-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人基于姿态检测模块和特殊地标的运动自矫正方法，包括设置特殊地标，并在机器人本体上设置包括控制器、姿态检测模块、特殊地标识别模块等；所述的特殊地标包括含有当地坐标信息的二维码，以及在二维码四边中部垂直向外延伸的四条黑色巡迹线；所述的特殊地标识别模块包括二维码识别模块和光电传感器，二维码识别模块用于识别特殊地标中的二维码坐标，光电传感器用于读取巡迹线，当机器人检测到特殊地标时，利用巡迹线结合模糊PID控制进行位置矫正，当机器人离开特殊地标后，基于姿态检测模块结合常规PID控制进行位置矫正。采用本发明方法可使得室内移动机器人在定位和运动中更加精准，且成本低、不会有惯性误差。
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公开(公告)号：CN107117091A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710341326.4
申请日：2017-05-16
Applicant: 江西天地人环保科技有限公司
CPC classification number: B60P3/00 , G05D1/0212 , G05D1/0263 , G05D2201/0216
Abstract: 一种太平柜的遗体自动提存装置，包括提存车、导向磁条、太平柜、校位卡和控制柜，提存车上设有提取开关区、存放开关区和磁条感应器，导向磁条铺设在太平间的地面上，导向磁条包括主导向磁条和支线导向磁条，支线导向磁条连接在主导向磁条上，每条支线导向磁条与太平柜一一对应，太平柜设有多层遗体存放柜，向控制柜中输入指令，提存车沿导向磁条运动到太平柜前端，进行存放或提取遗体。本发明的有益效果在于：一是实现了太平间的太平柜中遗体的自动提存，工人只需点击按钮即可提存遗体，大大改善了工人的工作环境；二是太平柜设置多层节省了太平间的空间。
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