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公开(公告)号：CN119561600A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411647367.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏反馈的月面采样反演呈现系统，包括：远端感知子系统，用于对月面采样任务执行环境和航天器自身状态进行采集，并对采集得到的数据进行量化、映射编码、抽样、组装处理，输出遥测数据帧；测控基站，用于接收并转发遥测数据帧；近端反演呈现子系统，用于对收到的遥测数据帧进行信道均衡、解码、状态还原重建和呈现处理，得到多维呈现结果。本发明解决了航天器自主执行任务过程中，由于航天器下行通信链路条件约束，通信低带宽，且信道中存在的多径传播带来码间串扰，存在错帧、乱帧和丢帧，使地面对航天器任务执行状态进行难以及时和充分呈现的问题，支持地面操控人员能够准确的决策并提供必要的操控支持。
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公开(公告)号：CN119518671A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411567975.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于硅基器件的空间高电压电源系统，基于能够满足空间环境的低压硅基MOS器件，提出了两级电容分压桥式电路来承受400V高压应力，在低压端采用桥式电路，通过双向同步整流实现蓄电池组的充放电管理；针对高压太阳电池阵的功率调节，通过太阳电池阵中间抽头的方式，巧妙避开了MOS管耐高压的问题，实现了空间400V高压电源系统。蓄电池组充放电管理单元采用隔离电路，将载荷母线设计为不调节母线以与平台全调节母线分开，当载荷为脉冲型负载时，隔离型的BCDR能够阻断其对平台设备的影响，同时减少电源控制器的重量和体积；设计高压、低压双母线，提高了电源系统的可靠性。本系统具有扩展性，通过调整高压端全桥和分压电容组成的模块数量实现。
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公开(公告)号：CN119512908A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411503918.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/362 , G06F17/11 , G06F17/16
Abstract: 一种基于降维能观矩阵的故障与状态解耦方法，包括：S1、给出空间飞行器自主诊断系统Lie导数计算规则；S2、利用Lie导数计算规则，建立空间飞行器自主诊断系统能观矩阵；S3、给出能观矩阵的共有子空间及子空间剩余项；S4、计算子空间剩余项的伪逆矩阵；S5、计算共有子空间的左零空间；S6、将伪逆矩阵和左零空间相乘，得到空间飞行器自主诊断系统能观矩阵的左零空间；S7、将空间飞行器自主诊断系统能观矩阵的左零空间与空间飞行器自主诊断系统的观测函数，实现故障与状态解耦。本发明获得的空间飞行器自主诊断系统能观矩阵的左零空间计算方法，降低了计算复杂度，本算法可靠、占用计算资源少，适合在计算资源严重受限的空间飞行器上进行。
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公开(公告)号：CN119512177A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411477933.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于可诊断性的航天器故障诊断测量数据自主优选方法，包括：得到航天器控制系统的状态方程；根据航天器控制系统的状态方程构建系统动态表达式；根据系统动态表达式，构建由诊断测量数据决定的系统动态表达式；根据由诊断测量数据决定的系统动态表达式，得到诊断测量数据组合对应的随机特征；根据诊断测量数据组合对应的随机特征，得到诊断测量数据组合对应的可诊断性分析结果；根据诊断测量数据组合对应的可诊断性分析结果，得到诊断测量数据自主筛选逻辑；根据诊断测量数据自主筛选逻辑得到最优诊断测量数据组合。本发明通过减少诊断所需处理的数据量，有效降低故障诊断计算量，实现航天器诊断测量数据的自主优选。
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公开(公告)号：CN119512137A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411439180.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明一种基于状态机的航天器模型化技术状态控制方法,针对深空探测器AIT阶段的特点进行了分析，基于有限状态机的方法理论对AIT阶段探测器技术状态及状态转移过程进行了建模；提出了AIT阶段各个状态转移的技术状态管理维度和管理方法，把技术状态控制要素及状态转移方法引入深空探测器复杂系统的总装、测试、试验过程中，并给出了应用该策略的型号工程实践过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119511087A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411193430.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/378 , G06N3/0442 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了基于数据增强的锂电池荷电状态迁移学习估计方法，属于电池检测技术领域，包括以下步骤：S1、选用CALCE锂电池作为源数据集，选用一种新型的锂电池实验数据作为目标数据集；S2、根据等效电路模型和数据集中的电流和电压，结合具有遗忘因子的递归最小二乘法进行数据增强；S3、改进长短期记忆网络增强数据长短期特征捕获能力，设计网络框架配置参数，确定最优SOC估计迁移学习方案。本发明采用上述的基于数据增强的锂电池荷电状态迁移学习估计方法，通过等效电路模型实现数据增强，设计网络架构捕获可测量数据和SOC的特征关系，应用迁移学习方法快速适应不同工作状况及不同化学特性/型号锂电池模型并实现SOC的准确估计，节约人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN119472590A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512748.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于概率不变空间的航天器故障诊断方法，首先，建立航天器系统离散状态空间模型；接着，注入故障模式得到估计观测数据；根据等价空间模型消除未知概率分布的状态量，获得估计观测量的残差矩阵，计算各故障模式下的估计均值和协方差矩阵；然后，在航天器在轨运行时，根据等价空间模型得到在轨观测量残差矩阵的均值和协方差矩阵；接着，根据估计均值、协方差矩阵和在轨均值、协方差矩阵，得到在轨运行数据和各故障模式估计数据概率分布的K‑L散度；最后，根据K‑L散度识别航天器在轨运行时概率密度最接近的故障模式完成故障诊断。本发明应用于航天器在轨故障诊断时仅通过对比观测数据的概率分布差异，降低了故障诊断算法的复杂程度。
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公开(公告)号：CN119472277A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512746.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于控制能量区间划分的航天器自主重构方法，首先，基于剩余有效因子描述执行器的失效故障并得到对应的系统构型；然后，通过可镇定判据确定可镇定故障集，设置控制能量代价函数与容许的代价上限，以此确定最低剩余有效因子的组合及可重构故障集；其次，对控制能量代价函数值域进行区间划分并获得一系列可重构故障子集；再次，针对每一个可重构故障子集进行正常与故障模式一体化设计，形成一个主被动结合重构控制库；最后，设计一个决策模块，使每一个故障子集唯一对应控制库中某个控制律。该发明兼具被动重构方法的低运算复杂度以及主动重构方法的低控制能耗。
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公开(公告)号：CN119472276A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512701.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于序列二次规划的高轨远程自主交会变轨方法及系统，其中，该方法包括：设置初始参数；建立飞行器精确动力学模型；确定变轨策略；根据变轨策略构建非线性规划模型；根据非线性规划模型和初始参数，采用序列二次规划法，得到变轨参数初值；根据变轨参数初值，采用牛顿迭代法，获得摄动条件下精确满足终端条件的轨控参数。本发明在保证模型精度的同时极大降低了轨控参数求解过程中的计算量。
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公开(公告)号：CN119460166A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411642049.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种月球采样机构协同展开方法、计算机存储介质及程序产品，涉及空间探测领域，包括：通过探测器的成像设备确定钻取展开机构展开状态；根据钻取展开机构外形特征，动态确定表取采样机构的机械臂的备选作用区与展开障碍区；在展开障碍区约束下，对备选作用区中的点进行搜索，确定机械臂的可达作用点集；对可达作用点集中的每个作用点，按照沿着钻取展开机构的展开臂的转轴的驱动力矩最大的原则进行搜索，确定协同展开的最佳作用点；使表取采样机构的机械臂移动至最佳作用点位置并与整形机构接触，钻取展开机构通过自身驱动源和机械臂的外部动力矩联合作用进行展开。解决了钻取展开机构无法展开或展开不到位影响上升器或返回器起飞的问题。
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