Abstract:
본 고안은 관 내부를 무인으로 탐색하는 관로 탐색용 자주차의 바퀴에 스파이크 핀을 교체가능하게 설치하여 관바닥면으로부터 미끄러지는 슬립현상을 방지할 수 있도록 한 관로 탐색용 자주차의 바퀴에 관한 것으로, 바퀴(30)의 원주면(32)에 여러개의 스파이크 핀(40)을 일정한 간격으로 복열배열하여 구성한 것이다.
Abstract:
본 고안은 관로 탐색용 자주차를 맨홀에 출입시키는데 사용되는 것으로, 특히 관로를 타고 이동하는 자주차에 연결되어 있는 전선 케이블이 맨홀에 걸리지 않도록 하고, 그 자주차의 이동거리를 검출할 수 있도록한 것으로, 맨홀(30)의 턱(32)에 걸리는 크로스 바(40)와, 크로스 바(40)로부터 맨홀(30)을 따라 하측으로 뻗은 행거 바(42)와, 행거 바(42)의 하단부에 링크되고, 일측에 자주차(70)가 출입할 수 있는 출입구(44a)를 갖는 자주차 탑제상자(44)와, 출입구(44a)를 개폐하도록 힌지(46)에 의해 자주차 탑제상자(44)에 회동자재케 설치되는 도어(47)와, 도어(47)의 회전중심과 동일한 회전중심을 갖도록 그 도어(47)의 일측에 설치되는 피니온 기어(48)와, 피니온 기어(48)와 치합되어 도어(47)를 개폐할 때 함께 회전되는 섹터기어(49)와, 일측단은 행거 바(42)를 따라 외부 로 노출되고 타측단은 섹터기어(49)에 연결되는 와이어 케이블(50)과, 와이어 케이블(50)의 끝단에 연결되어 이와이어 케이블(50)에 인장력을 가하여 섹터기어(49)에 회전력을 주는 도어 오픈레버(52)와, 자주차 탑제상자(44)와 행거 바(42)에 각각 설치되어 자주차(70)에 연결되어 있는 전선 케이블(72)을 윈치(54)로 안내하는 케이블 안내롤러(55)(56)와, 전선 케이블(72)과 접촉하여 이 전선 케이블(72)의 움직임에 의해 자주차(70)의 이동거리를 검출하는 로우터리 인코더(58) 및 검출롤러(60)를 포함하여 구성된 것이다.
Abstract:
본 발명은 대형 건축물의 외벽과 유리창을 세척하는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 건물(300)의 옥상에 설치된 크레인(200)에 매달아 상하로 이동하면서 건물(300)의 외벽(210)과 유리창(320)에 밀착되도록 세척장치(10)의 전면판(11)에 강한 바람을 방출하여 전진력을 발생하는 밀착기(40)를 부착하되 이는 측방에서 불어오는 바람에 대응하도록 좌우방향으로 송풍방향을 조절할 수 있도록 된 구조이며, 배면판(14)에는 외벽(31)과 유리창(320)에 탄력적으로 접촉하는 구름바퀴(100)를 4개 설치하고 이의 구름방향을 조절하는 조향모터(101)를 내부에 설치하여 이동방향을 결정하고, 하측에는 세척수공급관(23)으로부터 공급되는 세척수에 의하여 세척하는 세척솔(20)을 설치하여 구동되도록 하며, 상측에는 강한 바람을 송풍하는 탈수송풍기(50)에 의하여 세척수를 탈수하는 탈수기(30)를 설치하되 이는 상기 세척솔(20)과 동일하게 캠판(80,90)을 구동하는 캠모터(86,96)에 의하여 전 측방으로 들어올려져 유리창(320) 세척시 그 턱을 넘어 갈 수 있도록 하였으며, 탈수기(30)상측에는 세척상태를 감시하는 카메라(60)를 설치한 구조이다.
Abstract:
본 발명은 임의의 찰상 소자를 장착하고 원격 조정 장치측의 조정에 따라 구동하는 카메라 탑제 자주차 및 그 제어장치에 관한 것으로 특히, 상기 카메라 탑제 자주차에 장착 구비되며 구동신호에 따라 특정 기능을 수행하는 유지보수 장치들과, 상기 원격 조정 장치측에 위치하며 상기 유지보수 장치들을 그 기능에 따라 소정 갯수의 동작모듈로 구분한 후 각 구분된 모듈별 선택 신호를 발생시키는 모듈선택부와, 상기 원격 조정 장치측에 위치하며 상기 모듈선택부에서 선택된 모듈을 구성하는 각 유지보수 장치들의 동작을 개별적으로 제어하기 위한 제어신호 발생부와, 상기 원격 조정 장치측에 위치하며 상기 모듈선택부와 제어신호 발생부에서 발생되는 제어신호를 입력받아 상기 카메라 탑제 자주차 측으로 전달하기 위한 데이터 송신부와, 상기 데이터 송신부에서 송출된 데이터를 입력받아 해당 채널별로 구분하여 수신하는 채널 데이터 수신부, 및 상기 채널 데이터 수신부들에 각각 연결되어 있으며 상기 채널 데이터 수신부에서 출력되는 신호에 따라 상기 유지보수 장치들을 구동시키기 위한 솔레노이드 구동부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 탑제 자주차을 이용한 유지보수 제어 회로에 관한 것이다.
Abstract:
본 발명은 폐배터리는 구성하는 고체성분 즉, Metal과 PE와, 그리고 PP를 효율적이고 정교하게 분리시킬 수 있는 폐배터리 분해장치에 관한 것으로, 폐산이 방출된 폐배터리를 분쇄시키는 분쇄부와, 상기 분쇄부를 거친 폐배터리 분쇄물을 거름망을 통해 입자 크기에 따라 페이스트와 그 외 분쇄물들로 분리시키는 스크린부와, 상기 스크린부를 거친 페이스트가 물과의 비중차로 추출되는 제1분리부와, 그리고 상기 스크린부를 거친 그 외 분쇄물들이 이송되어 물과의 비중차로 PP와 Metal이 추출되는 제2분리부를 포함하여 이루어지되, 상기 제2분리부는 스크린부를 거친 분쇄물들이 수용되는 곳으로 물이 저장된 수용탱크와, 상기 수용탱크 하부의 측면에서 수용탱크와 연통된 추출관과, 상기 수용탱크에서 추출관으로 분쇄물의 이동을 유도하는 이동스크류부와, 그리고 상기 추출관 하부에 구비되어 추출관 바닥면으로 가라앉는 Metal 추출을 위한 메탈추출부을 포함하여 이루어지고. 상기 추출관은 상허 양 단부에서 중간부로 갈수록 단면적이 좁아지는 형상이고, 수용탱크에서 추출관으로 유입된 Metal의 급칭감을 위해 중간부를 거쳐 상부 방향으로 폭기가 이루어지는 것을 기술적 특징으로 한다.