公开(公告)号：KR2019980024766U

公开(公告)日：1998-07-25

申请号：KR2019980000056

申请日：1998-01-07

Applicant: 박정재 ,  안이랑 ,  주식회사디프

Inventor： 안이랑 ,  박정재

IPC: B60B19/00

Abstract: 본 고안은 관로를 무인으로 탐색하는 관로 탐색용 자주차의 휠에 설치되는 스파이크 핀들을 길이가 다른 스파이크 핀으로의 교환이 용이하도록 휠과 스파이크 핀에 인서팅 너트 및 나사부를 설치한 관로 탐색용 자주차의 휠 스파이크 핀 결합구조에 관한 것으로, 휠(30)의 외주면(32a)에 여러개의 스파이크 핀(40)이 일정한 간격으로 복열배열된 관로 탐색용 자주차의 휠 스파이크 핀 결합구조에 있어서, 상기 휠(30)의 외주면(32a)에 여러개의 인서팅 너트(50)를 등간격으로 매설하고, 이들 인서팅 너트(50)에 나사결합되는 나사부(42)를 상기 스파이크 핀(40)에 형성하여 구성된 것이다.

公开(公告)号：KR1019980033428A

公开(公告)日：1998-07-25

申请号：KR1019980001174

申请日：1998-01-16

Applicant: 박정재 ,  주식회사디프

Inventor： 안이랑 ,  박정재

IPC: A47L1/02

Abstract: 본 발명은 대형 건축물의 외벽과 유리창을 세척하는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 건물(300)의 옥상에 설치된 크레인(200)에 매달아 상하로 이동하면서 건물(300)의 외벽(210)과 유리창(320)에 밀착되도록 세척장치(10)의 전면판(11)에 강한 바람을 방출하여 전진력을 발생하는 밀착기(40)를 부착하되 이는 측방에서 불어오는 바람에 대응하도록 좌우방향으로 송풍방향을 조절할 수 있도록 된 구조이며,
배면판(14)에는 외벽(31)과 유리창(320)에 탄력적으로 접촉하는 구름바퀴(100)를 4개 설치하고 이의 구름방향을 조절하는 조향모터(101)를 내부에 설치하여 이동방향을 결정하고, 하측에는 세척수공급관(23)으로부터 공급되는 세척수에 의하여 세척하는 세척솔(20)을 설치하여 구동되도록 하며, 상측에는 강한 바람을 송풍하는 탈수송풍기(50)에 의하여 세척수를 탈수하는 탈수기(30)를 설치하되 이는 상기 세척솔(20)과 동일하게 캠판(80,90)을 구동하는 캠모터(86,96)에 의하여 전 측방으로 들어올려져 유리창(320) 세척시 그 턱을 넘어 갈 수 있도록 하였으며,
탈수기(30)상측에는 세척상태를 감시하는 카메라(60)를 설치한 구조이다.