다층 하이드로젤 자가 접힘을 이용한 생체 로봇 및 이의 제조 방법

    公开(公告)号:KR1020180130419A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:KR1020170120397

    申请日:2017-09-19

    Abstract: 본 발명은 다층 하이드로젤 자가 접힘을 이용한 생체 로봇 및 이의 제조 방법에 관한 것으로서, 3차원 구조의 다층 하이드로젤을 이용하여 다양한 곡률반경을 가지는 생체 로봇의 다리 부분을 설계함으로써 약물전달, 조직공학, 환경공학 및 생체모방공학 분야에 다양하게 활용될 수 있다.
    또한, 미세접촉 프린팅(μCP) 방법으로 다리 부분에 원형 패턴으로 파이브로넥틴을 패턴화시켜 분화된 근관세포의 수축력은 0.31±0.32 μN 값을 보인 반면, 100 ㎛ 두께의 선형 패턴으로 파이브로넥틴을 패턴화시켜 분화된 근관세포의 수축력은 1.12±0.30 μN 값을 보여 원형 패턴으로 패턴화시켰을 때 약 3.6배 강한 근관세포의 수축력을 가질 수 있으므로 근관세포의 2D 정렬뿐만 아니라 3D 정렬 기술을 도입하여 우수한 구동 능력을 갖는 생체 로봇을 제공할 수 있다.

    자외선 흡수와 산란이 동시에 가능한 스파이크 형태의 자기조립 나노입자 및 이의 제조 방법
    22.
    发明授权
    자외선 흡수와 산란이 동시에 가능한 스파이크 형태의 자기조립 나노입자 및 이의 제조 방법 有权
    能够同时吸收紫外光和散射的尖峰形式的自组装纳米粒子及其制备方法

    公开(公告)号:KR101827247B1

    公开(公告)日:2018-02-08

    申请号:KR1020170014613

    申请日:2017-02-01

    Abstract: 본발명은자외선흡수와산란이동시에가능한스파이크형태의자기조립나노입자및 이의제조방법에관한것으로서, 보다상세하게는폴리숙신이미드(polysuccinimide; 이하 'PSI')에알킬을접목시켜알킬체인(alkyl chain)이접목된 PSI(이하 'PSI-g-알킬체인') 를합성하는단계; 상기 PSI-g-알킬체인에자외선흡수제를접목시켜알킬체인과자외선흡수제가접목된 PSI를합성하는단계; 상기알킬체인과자외선흡수제가접목된 PSI를에탄올아민과반응시켜양친성폴리아미노산유도체(PHEA-g-알킬체인-자외선흡수제)를합성하는단계; 상기합성된양친성폴리아미노산유도체를수용액에첨가하여자기조립나노입자를준비하는단계; 및소수성코팅제로코팅한 TiO를상기수용액에첨가하여자기조립나노입자표면에 TiO가삽입된스파이크형태의자외선차단용조성물을합성하는단계;를포함하는, 자외선차단용조성물제조방법을제공한다. 본발명에따른자외선흡수와산란이동시에가능한스파이크형태의자기조립나노입자및 이의제조방법은자외선산란과흡수가동시에가능하고, 또한, 자기조립나노입자내부에기능성물질을봉입하면, 기능성물질의피부흡수및 전달이효율적으로유도될수 있다. 또한, TiO또는산화철등의무기입자가양친성폴리아미노산유도체내에규칙적으로배열됨으로써백탁현상을줄일수 있다. 또한, 본발명의자기조립나노입자가스파이크형태를이루어구형의형태보다자외선산란효과가크고, 또한자외선산란과흡수가동시에가능하기때문에자외선차단효과는증대시킬수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种紫外线吸收和散射在自组装的纳米颗粒的形式,并且其制造方法,更具体地,聚琥珀酰亚胺同时可能尖峰;由烷基中(聚琥珀酰亚胺不是“PSI”)的烷基链结合(烷基 (以下称为“PSI-g-烷基链”); 用紫外线吸收剂烷基化PSI-g-烷基链以合成具有烷基链和紫外线吸收剂的PSI; PSI与烷基链反应,紫外线吸收剂与乙醇胺反应合成两亲性聚氨基酸衍生物(PHEA-g-烷基链紫外线吸收剂) 通过将合成的两亲性聚氨基酸衍生物加入到水溶液中来制备自组装纳米粒子; 并且将涂覆有疏水涂层剂的TiO 2添加到水溶液中以合成具有插入到自组装纳米颗粒的表面中的TiO 2的掺杂紫外线阻挡组合物。 紫外线吸收和散射在根据本发明和紫外线散射和吸收成为可能的同时,也自组装纳米颗粒和方法的形式的同时可能尖峰,如果自密封组装的纳米颗粒内的功能性材料,功能性材料的趋肤 吸收和传输可以被有效地诱导。 另外,由于在两亲性聚氨基酸衍生物中规则地排列有TiO 2或氧化铁等无机粒子,因此可以降低白化现象。 此外,根据本发明,不是矩形大形式的紫外线散射效果在自组装的纳米颗粒进行,尖峰,还因为可能的是,紫外线散射,并在同一时间吸收,紫外线遮蔽效果增加sikilsu。

    다층 하이드로젤 자가 접힘을 이용한 생체 로봇 및 이의 제조 방법

    公开(公告)号:KR101927637B1

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:KR1020170120397

    申请日:2017-09-19

    Abstract: 본 발명은 다층 하이드로젤 자가 접힘을 이용한 생체 로봇 및 이의 제조 방법에 관한 것으로서, 3차원 구조의 다층 하이드로젤을 이용하여 다양한 곡률반경을 가지는 생체 로봇의 다리 부분을 설계함으로써 약물전달, 조직공학, 환경공학 및 생체모방공학 분야에 다양하게 활용될 수 있다.
    또한, 미세접촉 프린팅(μCP) 방법으로 다리 부분에 원형 패턴으로 파이브로넥틴을 패턴화시켜 분화된 근관세포의 수축력은 0.31±0.32 μN 값을 보인 반면, 100 ㎛ 두께의 선형 패턴으로 파이브로넥틴을 패턴화시켜 분화된 근관세포의 수축력은 1.12±0.30 μN 값을 보여 원형 패턴으로 패턴화시켰을 때 약 3.6배 강한 근관세포의 수축력을 가질 수 있으므로 근관세포의 2D 정렬뿐만 아니라 3D 정렬 기술을 도입하여 우수한 구동 능력을 갖는 생체 로봇을 제공할 수 있다.

    기능성 물질 보습시험을 위한 인체 환경 모사 자동측정시스템

    公开(公告)号:KR101744752B1

    公开(公告)日:2017-06-08

    申请号:KR1020160181182

    申请日:2016-12-28

    Abstract: 본발명은기능성물질보습시험자동측정시스템에관한것으로, 보다상세하게는다수개의시편이수용되는본체와; 운전환경을선택할수 있는다수의키입력부; 사계절모사가가능하도록선택된측정범위에따라상기본체내부의항온항습을조절하는항온항습유지장치; 측정된수분손실률을표시하는표시부; 및운영프로그램을통해측정된결과를분석하여상기표시부의화면으로출력하도록각 구성들을제어하는제어부;를포함하는것을특징으로하고, 상기본체의내부에는대체시험이가능하도록한천및 하이드로콜로이드, 기능성물질, 화장품, 식품, 의약품의시편이최대 12개수용되는것을특징으로하며, 상기항온항습유지장치는사계절모사가가능하도록항온 10~85℃, 항습 30~95%를갖는다양한측정범위에서운전환경선택이가능한것을특징으로한다.

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