Abstract:
본 발명은 다층 하이드로젤 자가 접힘을 이용한 생체 로봇 및 이의 제조 방법에 관한 것으로서, 3차원 구조의 다층 하이드로젤을 이용하여 다양한 곡률반경을 가지는 생체 로봇의 다리 부분을 설계함으로써 약물전달, 조직공학, 환경공학 및 생체모방공학 분야에 다양하게 활용될 수 있다. 또한, 미세접촉 프린팅(μCP) 방법으로 다리 부분에 원형 패턴으로 파이브로넥틴을 패턴화시켜 분화된 근관세포의 수축력은 0.31±0.32 μN 값을 보인 반면, 100 ㎛ 두께의 선형 패턴으로 파이브로넥틴을 패턴화시켜 분화된 근관세포의 수축력은 1.12±0.30 μN 값을 보여 원형 패턴으로 패턴화시켰을 때 약 3.6배 강한 근관세포의 수축력을 가질 수 있으므로 근관세포의 2D 정렬뿐만 아니라 3D 정렬 기술을 도입하여 우수한 구동 능력을 갖는 생체 로봇을 제공할 수 있다.
Abstract:
본발명은자외선흡수와산란이동시에가능한스파이크형태의자기조립나노입자및 이의제조방법에관한것으로서, 보다상세하게는폴리숙신이미드(polysuccinimide; 이하 'PSI')에알킬을접목시켜알킬체인(alkyl chain)이접목된 PSI(이하 'PSI-g-알킬체인') 를합성하는단계; 상기 PSI-g-알킬체인에자외선흡수제를접목시켜알킬체인과자외선흡수제가접목된 PSI를합성하는단계; 상기알킬체인과자외선흡수제가접목된 PSI를에탄올아민과반응시켜양친성폴리아미노산유도체(PHEA-g-알킬체인-자외선흡수제)를합성하는단계; 상기합성된양친성폴리아미노산유도체를수용액에첨가하여자기조립나노입자를준비하는단계; 및소수성코팅제로코팅한 TiO를상기수용액에첨가하여자기조립나노입자표면에 TiO가삽입된스파이크형태의자외선차단용조성물을합성하는단계;를포함하는, 자외선차단용조성물제조방법을제공한다. 본발명에따른자외선흡수와산란이동시에가능한스파이크형태의자기조립나노입자및 이의제조방법은자외선산란과흡수가동시에가능하고, 또한, 자기조립나노입자내부에기능성물질을봉입하면, 기능성물질의피부흡수및 전달이효율적으로유도될수 있다. 또한, TiO또는산화철등의무기입자가양친성폴리아미노산유도체내에규칙적으로배열됨으로써백탁현상을줄일수 있다. 또한, 본발명의자기조립나노입자가스파이크형태를이루어구형의형태보다자외선산란효과가크고, 또한자외선산란과흡수가동시에가능하기때문에자외선차단효과는증대시킬수 있다.
Abstract:
본 발명은 다층 하이드로젤 자가 접힘을 이용한 생체 로봇 및 이의 제조 방법에 관한 것으로서, 3차원 구조의 다층 하이드로젤을 이용하여 다양한 곡률반경을 가지는 생체 로봇의 다리 부분을 설계함으로써 약물전달, 조직공학, 환경공학 및 생체모방공학 분야에 다양하게 활용될 수 있다. 또한, 미세접촉 프린팅(μCP) 방법으로 다리 부분에 원형 패턴으로 파이브로넥틴을 패턴화시켜 분화된 근관세포의 수축력은 0.31±0.32 μN 값을 보인 반면, 100 ㎛ 두께의 선형 패턴으로 파이브로넥틴을 패턴화시켜 분화된 근관세포의 수축력은 1.12±0.30 μN 값을 보여 원형 패턴으로 패턴화시켰을 때 약 3.6배 강한 근관세포의 수축력을 가질 수 있으므로 근관세포의 2D 정렬뿐만 아니라 3D 정렬 기술을 도입하여 우수한 구동 능력을 갖는 생체 로봇을 제공할 수 있다.