다층 하이드로젤 자가 접힘을 이용한 생체 로봇 및 이의 제조 방법

    公开(公告)号:KR101927637B1

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:KR1020170120397

    申请日:2017-09-19

    Abstract: 본 발명은 다층 하이드로젤 자가 접힘을 이용한 생체 로봇 및 이의 제조 방법에 관한 것으로서, 3차원 구조의 다층 하이드로젤을 이용하여 다양한 곡률반경을 가지는 생체 로봇의 다리 부분을 설계함으로써 약물전달, 조직공학, 환경공학 및 생체모방공학 분야에 다양하게 활용될 수 있다.
    또한, 미세접촉 프린팅(μCP) 방법으로 다리 부분에 원형 패턴으로 파이브로넥틴을 패턴화시켜 분화된 근관세포의 수축력은 0.31±0.32 μN 값을 보인 반면, 100 ㎛ 두께의 선형 패턴으로 파이브로넥틴을 패턴화시켜 분화된 근관세포의 수축력은 1.12±0.30 μN 값을 보여 원형 패턴으로 패턴화시켰을 때 약 3.6배 강한 근관세포의 수축력을 가질 수 있으므로 근관세포의 2D 정렬뿐만 아니라 3D 정렬 기술을 도입하여 우수한 구동 능력을 갖는 생체 로봇을 제공할 수 있다.

    다층 하이드로젤 자가 접힘을 이용한 생체 로봇 및 이의 제조 방법

    公开(公告)号:KR1020180130419A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:KR1020170120397

    申请日:2017-09-19

    Abstract: 본 발명은 다층 하이드로젤 자가 접힘을 이용한 생체 로봇 및 이의 제조 방법에 관한 것으로서, 3차원 구조의 다층 하이드로젤을 이용하여 다양한 곡률반경을 가지는 생체 로봇의 다리 부분을 설계함으로써 약물전달, 조직공학, 환경공학 및 생체모방공학 분야에 다양하게 활용될 수 있다.
    또한, 미세접촉 프린팅(μCP) 방법으로 다리 부분에 원형 패턴으로 파이브로넥틴을 패턴화시켜 분화된 근관세포의 수축력은 0.31±0.32 μN 값을 보인 반면, 100 ㎛ 두께의 선형 패턴으로 파이브로넥틴을 패턴화시켜 분화된 근관세포의 수축력은 1.12±0.30 μN 값을 보여 원형 패턴으로 패턴화시켰을 때 약 3.6배 강한 근관세포의 수축력을 가질 수 있으므로 근관세포의 2D 정렬뿐만 아니라 3D 정렬 기술을 도입하여 우수한 구동 능력을 갖는 생체 로봇을 제공할 수 있다.

    자외선 흡수와 산란이 동시에 가능한 스파이크 형태의 자기조립 나노입자 및 이의 제조 방법
    3.
    发明授权
    자외선 흡수와 산란이 동시에 가능한 스파이크 형태의 자기조립 나노입자 및 이의 제조 방법 有权
    能够同时吸收紫外光和散射的尖峰形式的自组装纳米粒子及其制备方法

    公开(公告)号:KR101827247B1

    公开(公告)日:2018-02-08

    申请号:KR1020170014613

    申请日:2017-02-01

    Abstract: 본발명은자외선흡수와산란이동시에가능한스파이크형태의자기조립나노입자및 이의제조방법에관한것으로서, 보다상세하게는폴리숙신이미드(polysuccinimide; 이하 'PSI')에알킬을접목시켜알킬체인(alkyl chain)이접목된 PSI(이하 'PSI-g-알킬체인') 를합성하는단계; 상기 PSI-g-알킬체인에자외선흡수제를접목시켜알킬체인과자외선흡수제가접목된 PSI를합성하는단계; 상기알킬체인과자외선흡수제가접목된 PSI를에탄올아민과반응시켜양친성폴리아미노산유도체(PHEA-g-알킬체인-자외선흡수제)를합성하는단계; 상기합성된양친성폴리아미노산유도체를수용액에첨가하여자기조립나노입자를준비하는단계; 및소수성코팅제로코팅한 TiO를상기수용액에첨가하여자기조립나노입자표면에 TiO가삽입된스파이크형태의자외선차단용조성물을합성하는단계;를포함하는, 자외선차단용조성물제조방법을제공한다. 본발명에따른자외선흡수와산란이동시에가능한스파이크형태의자기조립나노입자및 이의제조방법은자외선산란과흡수가동시에가능하고, 또한, 자기조립나노입자내부에기능성물질을봉입하면, 기능성물질의피부흡수및 전달이효율적으로유도될수 있다. 또한, TiO또는산화철등의무기입자가양친성폴리아미노산유도체내에규칙적으로배열됨으로써백탁현상을줄일수 있다. 또한, 본발명의자기조립나노입자가스파이크형태를이루어구형의형태보다자외선산란효과가크고, 또한자외선산란과흡수가동시에가능하기때문에자외선차단효과는증대시킬수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种紫外线吸收和散射在自组装的纳米颗粒的形式,并且其制造方法,更具体地,聚琥珀酰亚胺同时可能尖峰;由烷基中(聚琥珀酰亚胺不是“PSI”)的烷基链结合(烷基 (以下称为“PSI-g-烷基链”); 用紫外线吸收剂烷基化PSI-g-烷基链以合成具有烷基链和紫外线吸收剂的PSI; PSI与烷基链反应,紫外线吸收剂与乙醇胺反应合成两亲性聚氨基酸衍生物(PHEA-g-烷基链紫外线吸收剂) 通过将合成的两亲性聚氨基酸衍生物加入到水溶液中来制备自组装纳米粒子; 并且将涂覆有疏水涂层剂的TiO 2添加到水溶液中以合成具有插入到自组装纳米颗粒的表面中的TiO 2的掺杂紫外线阻挡组合物。 紫外线吸收和散射在根据本发明和紫外线散射和吸收成为可能的同时,也自组装纳米颗粒和方法的形式的同时可能尖峰,如果自密封组装的纳米颗粒内的功能性材料,功能性材料的趋肤 吸收和传输可以被有效地诱导。 另外,由于在两亲性聚氨基酸衍生物中规则地排列有TiO 2或氧化铁等无机粒子,因此可以降低白化现象。 此外,根据本发明,不是矩形大形式的紫外线散射效果在自组装的纳米颗粒进行,尖峰,还因为可能的是,紫外线散射,并在同一时间吸收,紫外线遮蔽效果增加sikilsu。

    초음파 영상을 위한 안정한 생체적합 산소-나노버블 조영제 제조방법

    公开(公告)号:KR1020180110899A

    公开(公告)日:2018-10-11

    申请号:KR1020170040808

    申请日:2017-03-30

    Abstract: 본발명은초음파영상을위한안정한생체적합산소-나노버블조영제제조방법에관한것으로서, 보다상세하게는폴리숙신이미드(polysuccinimide; 이하 'PSI')를에탄올아민(ethanolamine)과반응시켜폴리(2-히드록시에틸아스파르타마이드)(poly(2-hydroxyethyl aspartamide); 이하 'PHEA')를준비하는단계; 상기 PHEA에철이중심부에포함된프로토포르피린화합물을접목시켜하기화학식 1로표시되는양친성폴리아미노산유도체를합성하는단계; 상기합성된양친성폴리아미노산유도체와지질을혼합하여지질박막을형성하는단계; 및상기지질박막에산소기체가포함된용매를주입하여산소기체가포집된산소-나노버블을제조하는단계;를포함하는, 초음파용산소-나노버블조영제조성물제조방법을제공한다. [화학식 1]상기화학식 1에서, R내지 R는각각동일하거나상이할수 있고, 수소또는하기화학식 1-1로표시되는철이중심부에포함된프로토포르피린화합물이며, [화학식 1-1]상기 n은 3 내지 600의정수임. 본발명에따른초음파영상을위한안정한생체적합산소-나노버블조영제제조방법은친수성고분자백본에소수성분자인철을포함한포르피린화합물을접목시킴으로써양친성폴리아미노산유도체를합성할수 있고, 철-포르피린이접목된양친성폴리아미노산유도체는지질이중층과자기조립하여중심부에산소기체를안정적으로포집할수 있어생체적합한산소-나노버블조영제를제조할수 있는장점이있다.

    초음파 영상을 위한 안정한 생체적합 산소-나노버블 조영제 제조방법

    公开(公告)号:KR101927614B1

    公开(公告)日:2018-12-10

    申请号:KR1020170040808

    申请日:2017-03-30

    Abstract: 본 발명은 초음파 영상을 위한 안정한 생체적합 산소-나노버블 조영제 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 폴리숙신이미드(polysuccinimide; 이하 'PSI')를 에탄올아민(ethanolamine)과 반응시켜 폴리(2-히드록시에틸 아스파르타마이드)(poly(2-hydroxyethyl aspartamide); 이하 'PHEA')를 준비하는 단계; 상기 PHEA에 철이 중심부에 포함된 프로토포르피린 화합물을 접목시켜 하기 화학식 1로 표시되는 양친성 폴리아미노산 유도체를 합성하는 단계; 상기 합성된 양친성 폴리아미노산 유도체와 지질을 혼합하여 지질박막을 형성하는 단계; 및 상기 지질박막에 산소기체가 포함된 용매를 주입하여 산소 기체가 포집된 산소-나노버블을 제조하는 단계;를 포함하는, 초음파용 산소-나노버블 조영제 조성물 제조방법을 제공한다.
    [화학식 1]

    상기 화학식 1에서, R
    1 내지 R
    10 는 각각 동일하거나 상이할 수 있고,
    수소 또는 하기 화학식 1-1로 표시되는 철이 중심부에 포함된 프로토포르피린 화합물이며,
    [화학식 1-1]

    상기 n은 3 내지 600의 정수임.
    본 발명에 따른 초음파 영상을 위한 안정한 생체적합 산소-나노버블 조영제 제조방법은 친수성 고분자 백본에 소수성 분자인 철을 포함한 포르피린 화합물을 접목시킴으로써 양친성 폴리아미노산 유도체를 합성할 수 있고, 철-포르피린이 접목된 양친성 폴리아미노산 유도체는 지질 이중층과 자기조립하여 중심부에 산소 기체를 안정적으로 포집할 수 있어 생체적합한 산소-나노버블 조영제를 제조할 수 있는 장점이 있다.

    레티놀이 효과적으로 함유된 주름개선 자기조립 나노입자 및 이의 제조 방법

    公开(公告)号:KR101846773B1

    公开(公告)日:2018-04-09

    申请号:KR1020170014360

    申请日:2017-02-01

    Abstract: 본발명은레티놀이효과적으로함유된주름개선자기조립나노입자및 이의제조방법에관한것으로서, 보다상세하게는폴리숙신이미드(polysuccinimide; 이하 'PSI')를에탄올아민(ethanolamine)과반응시켜폴리(2-히드록시에틸아스파르타마이드)(poly(2-hydroxyethyl aspartamide); 이하 'PHEA')를준비하는단계; 상기 PHEA에레티노이드유도체를접목시켜양친성폴리아미노산유도체를합성하는단계; 상기합성된양친성폴리아미노산유도체를수용액에첨가하여자기조립나노입자를준비하는단계; 상기자기조립나노입자가형성된수용액에레티놀을첨가하고혼합한후 초음파처리하여레티놀이봉입된주름개선용조성물을합성하는단계;를포함하는, 주름개선용조성물제조방법을제공한다. 본발명에따른레티놀이효과적으로함유된주름개선자기조립나노입자및 이의제조방법은친수성고분자백본에레티노익산을접목시킴으로써양친성폴리아미노산유도체를합성할수 있고, 소수성고분자인레티노익산에의해수용액상에서자기조립나노입자를형성할수 있다. 레티놀을가장안정적으로포집하는레티노익산의최적의접목도를적용함으로써레티놀과구조적으로유사하여레티놀을안정적으로포집및 전달할수 있는주름개선제전달체로응용할수 있다.

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