公开(公告)号：KR102122150B1

公开(公告)日：2020-06-11

申请号：KR1020190023060

申请日：2019-02-27

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 정재현 ,  조성우 ,  정혜원 ,  정나슬

IPC: C08G73/10 ,  C12N5/00 ,  C12N5/0793 ,  C12N5/077 ,  C08G73/06 ,  C08J3/24

公开(公告)号：KR1020180130419A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：KR1020170120397

申请日：2017-09-19

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 정재현 ,  조성우 ,  신성규 ,  김희진 ,  한사라 ,  오승주

IPC: B25J9/10 ,  B25J11/00

Abstract: 본 발명은 다층 하이드로젤 자가 접힘을 이용한 생체 로봇 및 이의 제조 방법에 관한 것으로서, 3차원 구조의 다층 하이드로젤을 이용하여 다양한 곡률반경을 가지는 생체 로봇의 다리 부분을 설계함으로써 약물전달, 조직공학, 환경공학 및 생체모방공학 분야에 다양하게 활용될 수 있다.
또한, 미세접촉 프린팅(μCP) 방법으로 다리 부분에 원형 패턴으로 파이브로넥틴을 패턴화시켜 분화된 근관세포의 수축력은 0.31±0.32 μN 값을 보인 반면, 100 ㎛ 두께의 선형 패턴으로 파이브로넥틴을 패턴화시켜 분화된 근관세포의 수축력은 1.12±0.30 μN 값을 보여 원형 패턴으로 패턴화시켰을 때 약 3.6배 강한 근관세포의 수축력을 가질 수 있으므로 근관세포의 2D 정렬뿐만 아니라 3D 정렬 기술을 도입하여 우수한 구동 능력을 갖는 생체 로봇을 제공할 수 있다.

公开(公告)号：KR102098691B1

公开(公告)日：2020-04-08

申请号：KR1020180034560

申请日：2018-03-26

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 정재현 ,  신성규 ,  정문희 ,  한사라 ,  조성우

IPC: A61L27/60 ,  A61L27/52 ,  A61L27/36 ,  A61L27/24 ,  A61F2/10

公开(公告)号：KR101957568B1

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：KR1020170063411

申请日：2017-05-23

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 정재현 ,  신성규 ,  조성우 ,  김희진

IPC: C09K17/22 ,  C09K101/00

公开(公告)号：KR101927637B1

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：KR1020170120397

申请日：2017-09-19

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 정재현 ,  조성우 ,  신성규 ,  김희진 ,  한사라 ,  오승주

IPC: B25J9/10 ,  B25J11/00

Abstract: 본 발명은 다층 하이드로젤 자가 접힘을 이용한 생체 로봇 및 이의 제조 방법에 관한 것으로서, 3차원 구조의 다층 하이드로젤을 이용하여 다양한 곡률반경을 가지는 생체 로봇의 다리 부분을 설계함으로써 약물전달, 조직공학, 환경공학 및 생체모방공학 분야에 다양하게 활용될 수 있다.
또한, 미세접촉 프린팅(μCP) 방법으로 다리 부분에 원형 패턴으로 파이브로넥틴을 패턴화시켜 분화된 근관세포의 수축력은 0.31±0.32 μN 값을 보인 반면, 100 ㎛ 두께의 선형 패턴으로 파이브로넥틴을 패턴화시켜 분화된 근관세포의 수축력은 1.12±0.30 μN 값을 보여 원형 패턴으로 패턴화시켰을 때 약 3.6배 강한 근관세포의 수축력을 가질 수 있으므로 근관세포의 2D 정렬뿐만 아니라 3D 정렬 기술을 도입하여 우수한 구동 능력을 갖는 생체 로봇을 제공할 수 있다.