公开(公告)号：CN1824468A

公开(公告)日：2006-08-30

申请号：CN200510114168.6

申请日：2005-10-26

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  高将然 ,  林广洙 ,  丁参钟 ,  金褀万 ,  李周相

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  F24F6/18

CPC classification number: A47L7/04 ,  F24F6/00 ,  F24F11/30 ,  F24F2110/20 ,  F24F2221/125 ,  F24F2221/42

Abstract: 一种可移动机器人，包括加湿设备，而能够对整个房间进行加湿。该可移动机器人包括：用于可移动地支撑主体并提供驱动力以移动主体的驱动部件；设置在主体上的加湿器；和用于控制驱动部件的控制器。

公开(公告)号：CN1823676A

公开(公告)日：2006-08-30

申请号：CN200610006344.9

申请日：2006-01-13

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  金祺万 ,  李周相 ,  高将然 ,  丁参钟 ,  林广洙

IPC: A47L9/19 ,  A47L9/28 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05D1/0272 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种自动真空清洁器，包括：在清洁表面上移动体的驱动单元；清洁区域检测单元，所述清洁区域检测单元检测清洁表面的区域；以及中央处理单元，所述中央处理单元基于来自清洁区域检测单元的信息计算对应各清洁区域的形状的螺旋清洁行进图案以将对应所计算的清洁行进图案的清洁行进信号输出到所述驱动单元。清洁行进图案可以依赖于各清洁区域的形状可变地施加，这样清洁区域的覆盖率可以增加。

公开(公告)号：CN1759797A

公开(公告)日：2006-04-19

申请号：CN200510059069.2

申请日：2005-03-22

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  丁参钟 ,  金祺万 ,  李周相 ,  高将然 ,  林广洙

IPC: A47L9/19 ,  A47L9/28 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05D1/0272 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种参照充电站的绝对坐标，使用角度传感器的机器人清洁器的坐标修正方法，修正机器人清洁器的坐标，以改进机器人清洁器按路径行驶。该机器人清洁器在充电站处于待用模式；而移动到工作区域以执行给定的工作。当确定积累的角度超过预定的水平时，机器人清洁器停止给定的工作，并返回充电站。机器人清洁器的当前坐标以充电站的参考坐标被校准，而机器人清洁器移动到它返回充电站前所在的先前地点，并从停止处继续给定的工作。